SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.30 of 350.00 AH used of 24V (94.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 done -0.75 - - 130 - - - 1898 - -146.6 -58.22 - 3067 - - - - - - - - - - 14.73
87 3.2 -4.2 4 103 roll -0.75 9.32 0.362 2298 232.6 2.40 0.075 499 -582.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.19 14.46 -
332 38.9 -12.7 20 338 done -0.55 0.25 0.226 2356 232.0 2.30 0.041 1914 615.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
652 66.9 -8.6 41 658 roll -0.47 0.12 0.238 2393 308.3 2.42 0.072 495 -586.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.37 14.40 -
885 84.8 -7.9 56 891 done -0.42 - - 2386 - 2.28 0.041 1901 616.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.51 -
1199 107.4 -7.3 77 1204 roll -0.42 - - 2388 - 2.40 0.073 489 -588.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.54 -
1277 113.4 -7.7 82 1283 done -0.37 0.17 0.213 2421 194.1 2.28 0.040 1909 622.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
1597 131.5 -5.6 103 1598 done -0.37 - - 2422 - - - 1910 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1896 148.8 -5.5 123 1897 done -0.37 - - 2421 - - - 1909 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2197 166.4 -5.1 143 2198 done -0.41 - - 2421 - - - 1910 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2497 178.8 -3.8 163 2498 done -0.45 - - 2421 - - - 1909 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2797 190.0 -4.0 183 2803 roll -0.50 0.12 0.130 2350 -591.7 2.40 0.070 492 -590.4 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.67 14.57 -
2887 195.3 -7.3 188 2894 done -0.41 0.25 0.202 2408 232.0 2.25 0.040 1902 626.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.40 14.68 -
3191 212.3 -5.1 209 3193 done -0.41 - - 2408 - - - 1903 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3491 226.6 -5.1 229 3492 done -0.41 - - 2408 - - - 1903 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3791 245.4 -7.1 249 3792 done -0.45 - - 2408 - - - 1903 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4108 269.9 -7.9 262 4114 roll -0.50 - - 2400 - 2.28 0.063 3297 611.4 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.64 -
4166 272.6 -7.9 263 4173 done -0.54 0.12 0.127 2322 -650.0 2.25 0.045 1889 -625.8 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.69 14.70 -
4474 302.8 -8.9 274 4480 roll -0.47 0.20 0.210 2383 305.0 2.33 0.073 505 -594.0 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
4647 312.9 -6.1 279 4652 done -0.47 - - 2374 - 2.22 0.041 1906 631.1 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.73 -
4960 331.4 -5.6 290 4961 done -0.47 - - 2375 - - - 1906 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5261 347.6 -5.3 300 5266 roll -0.47 - - 2375 - 2.38 0.074 494 -593.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.63 -
5368 353.5 -6.1 303 5373 done -0.47 - - 2365 - 2.25 0.041 1907 628.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.74 -
5686 375.9 -7.2 314 5687 done -0.47 - - 2365 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5986 400.5 -8.6 324 5987 done -0.47 - - 2364 - - - 1907 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6286 423.5 -7.3 334 6291 roll -0.47 - - 2354 - 2.28 0.064 3291 607.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
6349 427.8 -6.9 336 6355 done -0.47 0.12 0.211 2387 275.0 2.25 0.049 1899 -618.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
6684 444.4 -4.6 347 6689 roll -0.47 - - 2387 - 2.38 0.078 490 -592.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.61 -
6907 455.4 -5.2 354 6912 done -0.47 - - 2380 - 2.25 0.043 1898 625.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.74 -
7232 473.8 -6.1 365 7237 roll -0.47 - - 2369 - 2.28 0.065 3295 612.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.65 -
7304 478.1 -6.4 367 7309 done -0.47 - - 2369 - 2.28 0.049 1892 -615.4 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.64 -
7629 501.6 -7.1 378 7630 done -0.47 - - 2369 - - - 1892 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7928 519.3 -5.3 388 7933 roll -0.47 - - 2369 - 2.35 0.078 499 -592.8 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.59 -
8145 531.7 -5.9 395 8150 done -0.47 - - 2360 - 2.28 0.045 1904 616.2 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.56 -
8475 552.5 -6.6 406 8480 roll -0.47 - - 2350 - 2.30 0.067 3299 606.5 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.62 -
8568 559.4 -7.2 409 8574 done -0.47 0.15 0.199 2390 266.7 2.28 0.051 1898 -614.5 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.49 14.68 -
8902 582.4 -7.0 420 8904 done -0.53 - - 2390 - - - 1898 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9203 601.7 -6.1 430 9209 roll -0.59 0.12 0.132 2321 -575.0 2.40 0.078 489 -587.1 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.73 14.57 -
9331 612.4 -8.6 434 9337 done -0.59 0.15 0.222 2349 186.7 2.28 0.045 1901 619.3 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
9662 634.8 -6.7 445 9663 done -0.59 - - 2349 - - - 1901 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9960 656.6 -7.6 455 9961 done -0.59 - - 2349 - - - 1903 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10260 680.2 -8.2 465 10261 done -0.59 - - 2349 - - - 1901 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10560 705.1 -8.2 475 10565 roll -0.59 - - 2349 - 2.42 0.083 496 -580.6 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.56 -
10657 713.2 -8.6 478 10662 done -0.59 - - 2344 - 2.28 0.048 1898 614.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.68 -
10987 738.0 -7.0 489 10988 done -0.59 - - 2344 - - - 1898 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11285 757.3 -6.2 499 11286 done -0.59 - - 2344 - - - 1898 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11586 773.3 -5.0 509 11587 done -0.59 - - 2344 - - - 1898 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11886 787.6 -4.8 519 11887 done -0.59 - - 2344 - - - 1898 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12185 804.4 -6.1 529 12191 roll -0.59 - - 2344 - 2.45 0.086 491 -574.3 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.51 -
12283 811.1 -7.0 532 12288 done -0.59 - - 2335 - 2.33 0.050 1905 606.9 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.57 -
12613 837.7 -8.5 543 12614 done -0.59 - - 2336 - - - 1906 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12911 864.0 -8.8 553 12912 done -0.59 - - 2336 - - - 1906 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13211 888.2 -7.6 563 13212 done -0.59 - - 2335 - - - 1905 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13511 908.2 -6.2 573 13512 done -0.59 - - 2335 - - - 1905 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13811 925.5 -5.6 583 13812 done -0.59 - - 2335 - - - 1906 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14111 942.1 -5.5 593 14112 done -0.59 - - 2336 - - - 1905 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14408 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14408 begin apogee
14415 958.8 -5.6 603 14563 done -0.22 0.43 0.168 2467 304.7 - - 2106 - - 137.45 2.440 2467 -4.3 0.323 - - - - - - 14.40 - 12.88
14564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14564 begin climb
14567 960.6 - 608 14724 done 0.75 0.98 0.116 2783 322.4 - - 2105 - 146.6 153.77 2.402 1870 -3.9 0.300 - - - - - - 14.02 - 12.75
15011 918.7 10.6 623 15017 roll 0.63 0.12 0.258 2751 -266.7 2.40 0.079 3493 578.3 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.18 14.37 -
15130 909.4 10.1 626 15137 done 0.52 0.20 0.238 2708 -215.0 2.35 0.061 2100 -592.8 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.26 14.40 -
15437 886.5 6.3 637 15438 done 0.52 - - 2708 - - - 2100 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15735 868.1 6.3 647 15737 done 0.52 - - 2708 - - - 2100 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16035 848.2 6.8 657 16036 done 0.52 - - 2708 - - - 2100 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16335 825.7 7.8 667 16336 done 0.52 - - 2708 - - - 2100 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16635 800.9 8.3 677 16637 done 0.52 - - 2708 - - - 2100 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16935 777.0 7.9 687 16936 done 0.52 - - 2708 - - - 2100 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17235 753.8 7.7 697 17241 roll 0.52 - - 2708 - 2.40 0.082 3491 579.6 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.53 -
17288 751.0 7.9 698 17293 done 0.52 - - 2716 - 2.35 0.062 2093 -594.9 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.52 -
17603 723.6 8.4 709 17604 done 0.52 - - 2716 - - - 2093 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17901 699.3 7.9 719 17902 done 0.52 - - 2716 - - - 2093 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18201 676.5 7.6 729 18206 roll 0.52 - - 2716 - 2.42 0.082 3500 581.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
18289 671.0 8.2 731 18295 done 0.52 - - 2725 - 2.35 0.062 2094 -598.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
18594 643.3 8.6 742 18595 done 0.52 - - 2725 - - - 2094 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18894 617.1 8.7 752 18896 done 0.52 - - 2725 - - - 2094 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19194 591.2 8.7 762 19195 done 0.52 - - 2726 - - - 2094 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19494 565.5 8.5 772 19500 roll 0.52 - - 2725 - 2.40 0.080 3490 581.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.50 -
19558 559.7 8.6 774 19563 done 0.52 - - 2735 - 2.33 0.060 2096 -598.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
19893 534.0 7.6 785 19898 roll 0.52 - - 2735 - 2.40 0.080 3491 581.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.51 -
19956 528.7 7.9 787 19963 done 0.48 0.20 0.216 2693 -210.0 2.35 0.060 2092 -595.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
20291 511.0 5.1 798 20364 roll 0.57 - - 2699 - 2.50 0.090 702 -556.0 216.0 64.07 1.834 1586 -4.2 0.225 - - - - - - - 14.26 13.38
20394 505.9 5.5 801 20456 done 0.68 0.17 0.099 2788 523.5 2.35 0.054 2094 592.3 273.8 53.47 1.788 1349 -4.4 0.242 - - - - - - 14.38 14.33 13.22
20775 457.8 13.5 814 20781 roll 0.61 0.17 0.223 2739 -288.2 2.42 0.079 3503 582.2 273.8 - - 1344 - - - - - - - - 14.23 14.39 -
20893 446.2 12.4 817 20900 done 0.56 - - 2746 - 2.38 0.058 2090 -593.7 273.8 - - 1344 - - - - - - - - - 14.47 -
21199 408.3 11.1 828 21204 roll 0.56 - - 2757 - 2.42 0.088 689 -578.9 273.8 - - 1343 - - - - - - - - - 14.45 -
21236 404.7 11.0 829 21242 done 0.56 0.15 0.220 2719 -253.3 2.35 0.054 2105 602.6 273.8 - - 1343 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
21567 377.8 7.4 840 21572 roll 0.61 - - 2719 - 2.38 0.079 3502 587.0 273.8 - - 1341 - - - - - - - - - 14.50 -
21620 375.0 7.5 841 21625 done 0.66 - - 2726 - 2.35 0.057 2088 -601.7 273.8 - - 1341 - - - - - - - - - 14.57 -
21935 351.5 6.9 852 21937 done 0.70 0.12 0.132 2797 591.7 - - 2088 - 273.8 - - 1341 - - - - - - - - 14.63 - -
22235 316.4 12.6 862 22241 roll 0.63 0.17 0.216 2747 -294.1 2.42 0.074 3504 585.1 273.8 - - 1341 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
22294 312.2 12.2 863 22301 done 0.57 0.12 0.232 2724 -191.7 2.33 0.055 2095 -604.7 273.8 - - 1341 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
22602 284.2 8.2 874 22607 roll 0.62 - - 2733 - 2.40 0.083 693 -584.2 273.8 - - 1341 - - - - - - - - - 14.52 -
22644 281.3 8.1 875 22650 done 0.68 - - 2733 - 2.33 0.050 2116 610.7 273.8 - - 1341 - - - - - - - - - 14.63 -
22970 254.7 7.8 886 22976 roll 0.72 0.12 0.129 2810 641.7 2.33 0.073 3495 591.8 273.8 - - 1341 - - - - - - - - 14.64 14.54 -
23023 250.7 8.7 887 23029 done 0.72 0.17 0.236 2777 -194.1 2.30 0.055 2099 -607.0 273.8 - - 1341 - - - - - - - - 14.32 14.61 -
23338 214.8 9.9 908 23339 done 0.72 - - 2776 - - - 2100 - 273.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
23637 182.6 11.2 928 23638 done 0.72 - - 2776 - - - 2099 - 273.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
23937 150.3 10.8 948 23938 done 0.72 - - 2777 - - - 2099 - 273.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24237 118.7 9.5 968 24238 done 0.72 - - 2777 - - - 2099 - 273.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24537 91.6 9.1 988 24538 done 0.72 - - 2777 - - - 2099 - 273.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
24837 63.9 9.3 1008 24838 done 0.72 - - 2777 - - - 2099 - 273.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
25137 37.1 8.2 1028 25142 roll 0.72 - - 2777 - 2.38 0.067 3508 592.0 273.8 - - 1341 - - - - - - - - - 14.51 -
25179 34.5 7.6 1030 25186 done 0.72 - - 2784 - 2.33 0.047 2087 -609.9 273.8 - - 1341 - - - - - - - - - 14.45 -
25485 3.8 9.5 1051 25486 done 0.72 - - 2784 - - - 2087 - 273.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
25512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25513 begin surface coast
25529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25529 begin surface
SM 0.80 - - - - -7.53 8.12 0.139 130 16.0 0.30 0.093 1890 6280.0 276.45 - - 1341 - - 2 - - - - -