OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.17 of 147.00 AH used of 24V (92.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.26 of 122.20 AH used of 10V (95.69% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 917
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 63 VBD -0.67 - - 138 - - - 2402 - -117.3 -42.70 - 2452 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -4.8 4 109 roll -0.67 13.57 0.294 3096 218.0 2.38 0.100 3817 594.5 -117.3 -22.98 - 3358 -39.4 - - - - - - - - - -
222 26.2 -15.4 18 228 done -0.30 0.43 0.176 3216 279.1 2.30 0.059 2393 -619.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
546 48.4 -5.4 48 548 done -0.61 0.28 0.086 3122 -335.7 - - 2393 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
867 71.6 -7.1 78 872 roll -0.75 0.15 0.093 3058 -426.7 2.35 0.075 3819 606.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
966 83.0 -12.6 85 973 done -0.41 0.40 0.170 3179 302.5 2.28 0.055 2400 -622.4 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1282 106.5 -7.9 101 1283 done -0.46 - - 3179 - - - 2400 - -117.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1591 129.9 -6.5 116 1595 roll -0.53 0.12 0.084 3129 -416.7 2.28 0.070 994 -616.7 -117.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1630 132.6 -7.8 118 1634 done -0.49 - - 3129 - 2.28 0.061 2406 619.3 -117.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1956 150.4 -4.4 134 1961 roll -0.45 0.15 0.163 3169 266.7 2.30 0.071 994 -613.9 -117.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1988 151.6 -3.2 135 1992 done -0.54 - - 3169 - 2.25 0.063 2400 624.9 -117.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2323 171.8 -8.1 146 2328 roll -0.83 0.32 0.088 3050 -371.9 2.30 0.072 991 -612.6 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2562 199.5 -11.5 153 2567 done -0.58 0.22 0.175 3123 331.8 2.30 0.065 2396 610.9 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2892 222.7 -6.7 164 2896 roll -0.54 - - 3123 - 2.30 0.082 3807 613.5 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2912 224.3 -7.1 164 2919 done -0.54 - - 3123 - 2.25 0.061 2407 -622.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3225 245.0 -6.8 175 3229 roll -0.54 - - 3123 - 2.30 0.075 985 -618.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3262 248.0 -8.2 176 3266 done -0.54 - - 3123 - 2.30 0.064 2396 613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3591 272.0 -7.6 187 3595 roll -0.54 - - 3123 - 2.30 0.083 3807 613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3619 274.0 -8.2 188 3623 done -0.54 - - 3123 - 2.22 0.061 2399 -634.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3953 299.3 -7.6 199 3954 done -0.54 - - 3123 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4286 324.4 -7.6 205 4287 done -0.54 - - 3123 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4589 345.6 -6.9 210 4590 done -0.54 - - 3123 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4892 364.8 -6.4 215 4893 done -0.54 - - 3123 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5196 384.4 -6.5 220 5197 done -0.54 - - 3123 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5498 404.2 -6.5 225 5502 roll -0.54 - - 3123 - 2.30 0.077 981 -617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5536 406.8 -6.6 225 5541 done -0.54 - - 3123 - 2.30 0.067 2393 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5862 425.9 -5.8 231 5863 done -0.54 - - 3123 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6165 443.2 -5.7 236 6166 done -0.54 - - 3123 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6469 462.5 -6.5 241 6473 roll -0.54 - - 3123 - 2.30 0.079 988 -610.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6517 465.9 -6.8 241 6522 done -0.54 - - 3123 - 2.30 0.067 2399 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6832 486.8 -6.6 247 6833 done -0.54 - - 3123 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7135 506.4 -6.5 252 7139 roll -0.54 - - 3123 - 2.30 0.077 989 -613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7167 508.7 -7.3 252 7172 done -0.54 - - 3123 - 2.30 0.067 2402 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7499 529.7 -6.3 258 7503 roll -0.54 - - 3123 - 2.30 0.087 3809 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7525 531.4 -6.4 258 7529 done -0.54 - - 3123 - 2.28 0.064 2396 -619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7863 552.7 -6.2 264 7864 done -0.58 - - 3123 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8166 572.4 -6.6 269 8167 done -0.58 - - 3123 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8469 592.7 -6.7 274 8470 done -0.62 - - 3123 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8772 613.6 -6.9 279 8773 done -0.67 - - 3123 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9075 633.9 -6.7 284 9076 done -0.67 - - 3123 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9379 653.3 -6.3 289 9383 roll -0.71 0.12 0.094 3077 -383.3 2.30 0.079 982 -614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9410 655.8 -8.4 289 9416 done -0.64 0.08 0.170 3103 325.0 2.33 0.068 2405 610.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9742 679.0 -7.0 295 9743 done -0.64 - - 3103 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10045 699.8 -6.9 300 10046 done -0.64 - - 3103 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10348 720.6 -6.8 305 10352 roll -0.64 - - 3103 - 2.33 0.080 984 -609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10379 723.0 -8.0 305 10384 done -0.64 - - 3103 - 2.33 0.068 2404 609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10717 742.5 -5.6 311 10718 done -0.64 - - 3103 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11020 758.0 -5.1 316 11021 done -0.64 - - 3103 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11323 773.5 -5.2 321 11324 done -0.64 - - 3103 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11626 790.9 -5.8 326 11630 roll -0.64 - - 3103 - 2.33 0.080 986 -609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11663 793.4 -6.1 326 11668 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.069 2404 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11996 815.6 -6.8 332 11997 done -0.64 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12299 836.9 -7.0 337 12300 done -0.64 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12602 857.8 -6.9 342 12603 done -0.64 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12905 877.5 -6.5 347 12906 done -0.64 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13208 895.5 -5.8 352 13212 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.080 986 -608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13256 898.5 -6.1 352 13261 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.070 2406 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13571 915.8 -5.5 358 13572 done -0.64 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13874 932.7 -5.5 363 13875 done -0.64 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14177 950.1 -5.7 368 14178 done -0.64 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14480 968.8 -6.3 373 14484 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.081 989 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14512 971.0 -7.4 373 14517 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.071 2403 606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14843 begin apogee
14847 991.7 6.2 379 14950 done -0.22 0.47 0.163 3242 302.1 - - 2190 - - 99.90 1.503 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
14950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14950 begin climb
14952 993.6 - 380 15058 done 0.67 0.88 0.111 3523 319.3 - - 2190 - 117.3 103.10 1.450 2397 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15316 976.6 7.7 386 15318 done 0.33 0.38 0.186 3425 -257.9 - - 2190 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15619 959.8 5.5 391 15620 done 0.27 - - 3425 - - - 2190 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15922 941.6 6.0 396 15924 done 0.20 0.15 0.186 3387 -253.3 - - 2190 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16225 926.2 5.1 401 16226 done 0.26 - - 3387 - - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16528 910.7 5.0 406 16530 done 0.32 0.10 0.102 3423 360.0 - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16831 893.0 6.0 411 16835 roll 0.27 - - 3424 - 2.33 0.086 788 -601.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16863 891.0 5.8 411 16868 done 0.27 - - 3424 - 2.33 0.066 2200 606.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17201 870.0 6.2 417 17203 done 0.22 0.15 0.177 3387 -246.7 - - 2201 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17504 855.3 4.8 422 17514 done 0.29 - - 3387 - - - 2201 - 125.7 7.78 1.235 2363 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
17807 840.7 4.8 427 17822 roll 0.36 0.15 0.091 3448 406.7 2.42 0.085 3620 586.4 131.8 6.88 1.185 2338 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
17866 836.6 7.2 427 17873 done 0.16 0.22 0.183 3372 -345.5 2.35 0.071 2205 -602.1 131.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18175 823.1 4.3 433 18200 done 0.31 0.15 0.097 3423 340.0 - - 2204 - 156.4 21.95 1.368 2237 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
18478 805.7 5.9 438 18482 roll 0.31 - - 3423 - 2.38 0.084 788 -595.0 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18509 803.8 5.5 438 18514 done 0.31 - - 3423 - 2.38 0.066 2206 595.8 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18847 782.4 6.4 444 18849 done 0.31 - - 3423 - - - 2206 - 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19150 761.9 6.8 449 19154 roll 0.31 - - 3424 - 2.38 0.085 789 -595.4 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19187 759.4 6.0 449 19192 done 0.31 - - 3423 - 2.33 0.066 2199 605.2 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19514 736.8 6.9 455 19518 roll 0.31 - - 3424 - 2.33 0.084 3608 604.7 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19546 734.4 7.3 455 19551 done 0.26 - - 3424 - 2.33 0.071 2199 -604.7 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19878 712.2 6.6 461 19879 done 0.26 - - 3424 - - - 2200 - 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20181 692.7 6.4 466 20185 roll 0.26 - - 3424 - 2.35 0.086 780 -604.3 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20220 690.3 5.6 466 20224 done 0.26 - - 3424 - 2.30 0.067 2203 618.7 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20539 671.2 6.0 472 20540 done 0.26 - - 3424 - - - 2203 - 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20842 652.9 6.0 477 20846 roll 0.26 - - 3423 - 2.30 0.085 3609 611.3 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20885 649.9 6.8 477 20890 done 0.21 0.10 0.178 3394 -290.0 2.33 0.071 2194 -607.3 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21211 633.2 5.1 483 21212 done 0.32 - - 3394 - - - 2194 - 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21514 618.1 5.0 488 21519 roll 0.43 0.15 0.099 3452 386.7 2.35 0.086 3608 601.7 158.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21546 615.8 7.1 488 21551 done 0.30 0.12 0.183 3415 -308.3 2.30 0.072 2207 -609.1 158.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21878 596.7 5.7 494 21879 done 0.34 - - 3415 - - - 2207 - 158.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22181 580.3 5.4 499 22182 done 0.38 - - 3415 - - - 2207 - 158.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22484 565.1 4.9 504 22491 done 0.43 0.12 0.093 3461 383.3 - - 2206 - 160.6 4.75 0.922 2221 -2.9 0.189 - - - - - - - - -
22787 547.4 5.9 509 22791 roll 0.35 - - 3462 - 2.33 0.084 785 -609.9 160.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22830 544.6 6.9 509 22835 done 0.28 0.15 0.170 3416 -306.7 2.30 0.065 2196 613.5 160.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23156 529.7 4.5 515 23173 done 0.35 - - 3416 - - - 2196 - 178.2 15.62 1.177 2149 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
23459 514.2 5.2 520 23461 done 0.42 0.12 0.092 3461 375.0 - - 2196 - 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23762 494.3 6.6 525 23763 done 0.36 - - 3461 - - - 2196 - 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24065 474.1 6.7 530 24067 done 0.30 0.17 0.160 3414 -276.5 - - 2197 - 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24368 458.7 5.0 535 24372 roll 0.39 - - 3421 - 2.35 0.084 785 -600.9 179.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24406 456.7 5.0 535 24417 done 0.48 0.15 0.099 3477 373.3 2.30 0.067 2201 615.7 180.7 3.92 0.776 2138 -2.6 0.157 - - - - - - - - -
24737 433.2 7.2 541 24742 roll 0.38 0.12 0.170 3442 -291.7 2.33 0.081 3618 608.2 180.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24786 429.7 7.9 541 24791 done 0.32 0.08 0.183 3426 -200.0 2.33 0.068 2197 -609.9 180.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25101 412.7 5.3 547 25102 done 0.38 - - 3426 - - - 2197 - 180.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25404 396.6 5.3 552 25408 roll 0.43 - - 3426 - 2.35 0.083 3618 604.7 180.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25441 394.3 5.5 552 25446 done 0.43 - - 3426 - 2.33 0.069 2201 -608.2 180.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25768 376.8 5.4 558 25770 done 0.50 0.15 0.099 3481 366.7 - - 2201 - 180.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26071 355.6 7.0 563 26073 done 0.41 0.12 0.163 3450 -258.3 - - 2201 - 180.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26373 337.8 5.8 568 26374 done 0.41 - - 3450 - - - 2201 - 180.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26676 321.2 5.4 573 26680 roll 0.41 - - 3450 - 2.33 0.084 786 -607.3 180.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26720 319.0 4.3 573 26745 done 0.43 - - 3450 - 2.30 0.064 2200 614.8 204.7 20.48 1.061 2040 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
27112 298.3 5.3 580 27116 roll 0.43 - - 3450 - 2.38 0.084 781 -596.2 204.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27155 296.1 4.6 581 27173 done 0.51 - - 3450 - 2.35 0.065 2206 606.4 219.0 12.52 1.010 1983 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
27478 277.3 5.9 592 27483 roll 0.55 0.15 0.091 3515 433.3 2.40 0.083 782 -593.3 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27510 274.7 7.9 593 27515 done 0.43 0.17 0.163 3462 -311.8 2.35 0.065 2199 603.0 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27845 252.5 6.7 604 27849 roll 0.43 - - 3462 - 2.33 0.082 3610 605.6 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27882 249.6 7.3 605 27887 done 0.38 - - 3462 - 2.33 0.069 2200 -605.2 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28211 229.1 5.9 616 28216 roll 0.38 - - 3462 - 2.35 0.083 3617 603.0 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28239 227.3 6.6 617 28243 done 0.38 - - 3462 - 2.30 0.070 2200 -616.1 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28572 205.5 7.0 628 28574 done 0.38 - - 3462 - - - 2200 - 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28878 184.3 6.7 638 28882 roll 0.38 - - 3463 - 2.33 0.084 791 -604.7 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28950 179.6 7.1 640 28954 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.064 2199 612.2 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29279 159.4 6.0 651 29283 roll 0.43 - - 3462 - 2.35 0.084 785 -601.7 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29307 157.9 4.8 652 29320 done 0.49 - - 3462 - 2.30 0.064 2209 619.1 225.9 6.97 0.864 1954 -3.9 0.074 - - - - - - - - -
29636 142.7 4.1 665 29665 done 0.53 - - 3463 - - - 2210 - 258.1 26.85 0.953 1823 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
29988 126.4 5.0 682 29992 roll 0.65 0.17 0.094 3531 400.0 2.35 0.082 3619 599.6 258.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
30081 118.7 8.5 686 30086 done 0.50 0.17 0.176 3480 -300.0 2.35 0.067 2203 -602.6 258.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
30403 102.7 4.4 702 30425 roll 0.61 - - 3479 - 2.45 0.083 786 -578.4 278.9 17.38 0.910 1739 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
30481 99.1 3.9 705 30519 done 0.80 0.22 0.078 3579 454.5 2.35 0.063 2199 601.3 317.5 32.33 0.904 1581 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
30833 61.9 11.8 729 30835 done 0.66 0.17 0.165 3534 -264.7 - - 2199 - 317.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
31152 40.1 5.0 759 31156 roll 0.66 - - 3534 - 2.38 0.082 792 -591.2 317.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
31304 33.2 4.6 772 31326 done 0.79 0.12 0.096 3579 375.0 2.30 0.063 2204 613.9 332.3 12.27 0.844 1520 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
31643 6.9 8.4 804 31645 done 0.74 - - 3579 - - - 2204 - 332.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
31705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31705 begin surface coast
31728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31728 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.87 9.68 0.078 144 -354.9 - - 2410 - 334.10 - - 1514 - - - - - - - -