OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  37 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18366.08 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103856,5009.458,-14428.554,40,1.5,40,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.038,-0.174
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  19879.3,-22.8,-161.1,5590.2,1281.6
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  25760.9,30.0,-400.4,-18101.7,2717.0
GPS2  104409,5009.482,-14428.440,14,1.8,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.9,28700,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024520 XPDR_PINGS  917
SM_CCo  31804,0.00,0.000,0,0,1514,334.10 _24V_AH  23.4,11.174
SM_GC  2.01,9.68,0.00,0.00,0.078,0.000,0.000,144,2410,1514,-9.87,0.28,334.10 _10V_AH  10.6,5.264
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14430.47,051297,010113 DATA_FILE_SIZE  47418,812
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  178886,0
HUMID  2181 CFSIZE  260165632,255799296
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  100908,193608,5007.038,-14428.610,27,1.2,27,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30293212.75 SBE_CT61924347.67
Roll_motor18199424.41 SBE_O260119267.64
VBD_pump_during_apogee392150213807.23 WL_BB2F13811053393.26
VBD_pump_during_surface000.00 Optode26833207.70
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.73 nil000.00
Iridium_during_connect32160122.74 nil000.00
Iridium_during_xfer157223824.46
Transponder_ping2294202253.07
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.48
TT8173819364.87
LPSleep271832631.03
TT8_Active56419118.50
TT8_Sampling224439946.94
TT8_CF838245185.92
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits166312211.62
GPS_charging000.00
Compass22298189.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.70 0.000 2 0.000 0.000 138 2402 2452
65 -0.67 -117.3 3.5 -4.8 4 109 13.57 2.38 -22.98 0.000 4 0.294 0.100 3096 3817 3358
222 -0.30 -117.3 26.2 -15.4 18 228 0.43 2.30 0.00 0.000 6 0.176 0.059 3216 2393 3360
546 -0.61 -117.3 48.4 -5.4 48 548 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3122 2393 3361
867 -0.75 -117.3 71.6 -7.1 78 872 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.093 0.075 3058 3819 3362
966 -0.41 -117.3 83.0 -12.6 85 973 0.40 2.28 0.00 0.000 6 0.170 0.055 3179 2400 3363
1282 -0.46 -117.3 106.5 -7.9 101 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2400 3364
1591 -0.53 -117.3 129.9 -6.5 116 1595 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.084 0.070 3129 994 3364
1630 -0.49 -117.3 132.6 -7.8 118 1634 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3129 2406 3364
1956 -0.45 -117.3 150.4 -4.4 134 1961 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.163 0.071 3169 994 3364
1988 -0.54 -117.3 151.6 -3.2 135 1992 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3169 2400 3364
2323 -0.83 -117.3 171.8 -8.1 146 2328 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.072 3050 991 3363
2562 -0.58 -117.3 199.5 -11.5 153 2567 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.175 0.065 3123 2396 3363
2892 -0.54 -117.3 222.7 -6.7 164 2896 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3123 3807 3363
2912 -0.54 -117.3 224.3 -7.1 164 2919 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3123 2407 3362
3225 -0.54 -117.3 245.0 -6.8 175 3229 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3123 985 3362
3262 -0.54 -117.3 248.0 -8.2 176 3266 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2396 3362
3591 -0.54 -117.3 272.0 -7.6 187 3595 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3123 3807 3361
3619 -0.54 -117.3 274.0 -8.2 188 3623 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3123 2399 3361
3953 -0.54 -117.3 299.3 -7.6 199 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3361
4286 -0.54 -117.3 324.4 -7.6 205 4287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3360
4589 -0.54 -117.3 345.6 -6.9 210 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3360
4892 -0.54 -117.3 364.8 -6.4 215 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3360
5196 -0.54 -117.3 384.4 -6.5 220 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3359
5498 -0.54 -117.3 404.2 -6.5 225 5502 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3123 981 3359
5536 -0.54 -117.3 406.8 -6.6 225 5541 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3123 2393 3359
5862 -0.54 -117.3 425.9 -5.8 231 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3358
6165 -0.54 -117.3 443.2 -5.7 236 6166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3358
6469 -0.54 -117.3 462.5 -6.5 241 6473 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3123 988 3357
6517 -0.54 -117.3 465.9 -6.8 241 6522 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3123 2399 3358
6832 -0.54 -117.3 486.8 -6.6 247 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3358
7135 -0.54 -117.3 506.4 -6.5 252 7139 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3123 989 3357
7167 -0.54 -117.3 508.7 -7.3 252 7172 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3123 2402 3357
7499 -0.54 -117.3 529.7 -6.3 258 7503 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3123 3809 3356
7525 -0.54 -117.3 531.4 -6.4 258 7529 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2396 3357
7863 -0.58 -117.3 552.7 -6.2 264 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3357
8166 -0.58 -117.3 572.4 -6.6 269 8167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3356
8469 -0.62 -117.3 592.7 -6.7 274 8470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3356
8772 -0.67 -117.3 613.6 -6.9 279 8773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3356
9075 -0.67 -117.3 633.9 -6.7 284 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3356
9379 -0.71 -117.3 653.3 -6.3 289 9383 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.094 0.079 3077 982 3355
9410 -0.64 -117.3 655.8 -8.4 289 9416 0.08 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.068 3103 2405 3355
9742 -0.64 -117.3 679.0 -7.0 295 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2405 3355
10045 -0.64 -117.3 699.8 -6.9 300 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2405 3355
10348 -0.64 -117.3 720.6 -6.8 305 10352 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3103 984 3354
10379 -0.64 -117.3 723.0 -8.0 305 10384 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3103 2404 3354
10717 -0.64 -117.3 742.5 -5.6 311 10718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2405 3354
11020 -0.64 -117.3 758.0 -5.1 316 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2405 3354
11323 -0.64 -117.3 773.5 -5.2 321 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2405 3354
11626 -0.64 -117.3 790.9 -5.8 326 11630 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3103 986 3353
11663 -0.64 -117.3 793.4 -6.1 326 11668 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3100 2404 3353
11996 -0.64 -117.3 815.6 -6.8 332 11997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3353
12299 -0.64 -117.3 836.9 -7.0 337 12300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3353
12602 -0.64 -117.3 857.8 -6.9 342 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3353
12905 -0.64 -117.3 877.5 -6.5 347 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3353
13208 -0.64 -117.3 895.5 -5.8 352 13212 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 986 3353
13256 -0.64 -117.3 898.5 -6.1 352 13261 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3100 2406 3353
13571 -0.64 -117.3 915.8 -5.5 358 13572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3353
13874 -0.64 -117.3 932.7 -5.5 363 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3353
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state 31728 begin surface