PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.43 of 91.80 AH used of 24V (86.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.40 of 61.20 AH used of 10V (91.17% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 118 VBD -1.37 - - 400 - - - 1940 - -243.3 -96.88 - 3265 - - - - - - - - - - -
121 3.2 -5.6 16 149 roll -1.37 11.02 0.183 2239 166.9 2.53 0.070 580 -537.5 -243.3 -11.45 - 3913 -56.6 - - - - - - - - - -
183 19.3 -19.0 26 190 done -1.37 - - 2239 - 2.35 0.031 1967 590.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
253 32.1 -19.3 33 254 done -1.37 - - 2240 - - - 1967 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
445 64.8 -16.0 51 447 done -1.37 - - 2240 - - - 1971 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
763 112.4 -15.0 81 767 roll -1.37 - - 2240 - 2.47 0.052 3364 564.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
784 115.8 -15.9 82 791 done -1.37 - - 2239 - 2.35 0.035 1988 -585.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1110 159.9 -13.1 113 1114 roll -1.37 - - 2239 - 2.58 0.063 562 -552.7 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1160 166.5 -12.4 117 1164 done -1.37 - - 2240 - 2.40 0.033 1980 590.8 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1487 203.4 -10.4 147 1491 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.056 3370 562.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1527 207.6 -10.0 150 1531 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.037 1969 -583.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1853 244.0 -12.7 180 1857 roll -1.37 - - 2239 - 2.50 0.056 3366 558.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1892 249.3 -12.5 183 1896 done -1.37 - - 2239 - 2.42 0.038 1961 -580.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2218 289.2 -11.3 213 2222 roll -1.37 - - 2239 - 2.58 0.070 562 -542.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2273 295.7 -11.8 217 2281 done -1.37 - - 2239 - 2.42 0.037 1977 584.7 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2600 328.9 -10.5 248 2601 done -1.37 - - 2239 - - - 1977 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2917 362.7 -10.4 278 2922 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.065 3365 548.6 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2950 366.3 -10.6 280 2957 done -1.37 - - 2240 - 2.45 0.043 1966 -571.0 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3277 396.2 -9.1 311 3281 roll -1.37 - - 2239 - 2.62 0.076 560 -536.6 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3316 400.2 -9.6 314 3321 done -1.37 - - 2240 - 2.45 0.041 1976 578.0 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3643 431.2 -9.4 344 3644 done -1.37 - - 2242 - - - 1976 - -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
3960 460.4 -8.8 374 3964 roll -1.37 - - 2240 - 2.62 0.073 569 -537.0 -243.3 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4044 468.0 -8.8 381 4048 done -1.37 - - 2240 - 2.45 0.042 1977 574.7 -243.3 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4371 498.7 -9.9 411 4375 roll -1.37 - - 2241 - 2.62 0.072 568 -537.8 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4436 505.9 -10.3 416 4444 done -1.37 - - 2240 - 2.45 0.042 1975 574.3 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4764 536.6 -9.1 447 4765 done -1.37 - - 2240 - - - 1974 - -243.3 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5080 568.3 -10.4 477 5085 roll -1.37 - - 2240 - 2.58 0.071 3368 540.3 -243.3 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5147 575.5 -10.7 482 5154 done -1.37 - - 2239 - 2.47 0.047 1972 -565.2 -243.3 - - 3892 - - - - - - - - - - -
5473 607.6 -10.7 513 5478 roll -1.37 - - 2240 - 2.65 0.077 559 -533.2 -243.3 - - 3890 - - - - - - - - - - -
5517 612.5 -9.8 516 5524 done -1.37 - - 2240 - 2.47 0.043 1970 571.3 -243.3 - - 3890 - - - - - - - - - - -
5844 642.3 -9.9 547 5849 roll -1.37 - - 2240 - 2.62 0.072 561 -537.8 -243.3 - - 3888 - - - - - - - - - - -
5884 646.5 -10.2 550 5888 done -1.37 - - 2240 - 2.47 0.044 1973 571.7 -243.3 - - 3888 - - - - - - - - - - -
6036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6036 begin apogee
6042 660.6 8.9 564 6262 done -0.38 1.05 0.097 2452 201.9 - - 1978 - - 214.40 1.078 2917 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
6263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6263 begin climb
6265 668.1 - 586 6505 roll 1.37 1.83 0.068 2837 210.4 2.75 0.069 3390 513.5 243.3 222.43 1.025 1924 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
6566 647.3 8.6 612 6622 done 1.43 - - 2837 - 2.53 0.046 1990 -553.4 295.4 49.62 0.984 1712 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
6948 611.2 8.9 648 6995 roll 1.48 0.12 0.054 2872 291.7 2.75 0.076 588 -509.8 336.7 39.28 0.990 1544 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
7024 603.2 11.7 655 7028 done 1.48 - - 2873 - 2.53 0.044 2002 558.9 336.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
7350 570.6 8.9 685 7390 done 1.53 - - 2872 - - - 2002 - 376.0 37.53 0.990 1385 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
7709 536.7 9.5 719 7730 done 1.56 - - 2872 - - - 2003 - 395.4 18.70 0.953 1305 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
8047 503.7 10.6 751 8049 done 1.56 - - 2873 - - - 2004 - 395.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
8364 471.8 10.1 781 8369 roll 1.56 - - 2873 - 2.67 0.074 584 -531.8 395.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
8404 467.4 11.1 784 8408 done 1.56 - - 2873 - 2.50 0.044 1992 563.2 395.4 - - 1298 - - - - - - - - - - -
8730 431.8 11.8 814 8731 done 1.56 - - 2873 - - - 1995 - 395.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
9047 394.5 11.9 844 9048 done 1.56 - - 2872 - - - 1996 - 395.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
9366 359.9 10.2 874 9367 done 1.56 - - 2873 - - - 1997 - 395.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
9684 325.0 11.1 904 9685 done 1.56 - - 2873 - - - 1997 - 395.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
10003 287.1 11.7 934 10007 roll 1.56 - - 2872 - 2.65 0.071 581 -534.3 395.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10024 284.7 10.3 935 10031 done 1.56 - - 2873 - 2.50 0.041 2004 569.2 395.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10351 254.1 9.2 966 10386 roll 1.59 - - 2872 - 2.62 0.067 3390 529.0 424.7 26.52 0.821 1184 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
10420 247.8 9.9 972 10433 done 1.60 - - 2872 - 2.50 0.043 1990 -560.0 429.4 5.50 0.640 1166 -3.3 0.131 - - - - - - - - -
10750 214.9 10.0 1003 10754 roll 1.60 - - 2872 - 2.62 0.071 583 -537.0 429.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
10800 209.7 10.7 1007 10805 done 1.60 - - 2873 - 2.47 0.038 2004 575.3 429.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
11125 183.2 9.0 1037 11171 roll 1.64 0.12 0.048 2914 341.7 2.67 0.064 587 -530.7 467.3 34.62 0.747 1010 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
11187 175.7 12.5 1042 11194 done 1.64 - - 2914 - 2.47 0.037 2000 572.1 467.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
11514 133.7 14.0 1073 11515 done 1.64 - - 2914 - - - 2000 - 467.3 - - 1006 - - - - - - - - - - -
11831 91.8 13.2 1103 11835 roll 1.64 - - 2916 - 2.60 0.062 588 -543.1 467.3 - - 1006 - - - - - - - - - - -
11885 85.2 11.2 1107 11893 done 1.64 - - 2914 - 2.42 0.035 1992 580.2 467.3 - - 1005 - - - - - - - - - - -
12213 49.6 7.7 1138 12274 roll 1.75 - - 2914 - 2.65 0.062 583 -531.7 550.8 55.60 0.601 746 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
12342 37.3 10.3 1149 12347 done 1.75 - - 2914 - 2.45 0.032 2004 580.0 550.8 - - 743 - - - - - - - - - - -
12541 19.0 9.3 1168 12547 roll 1.78 - - 2914 - 2.50 0.055 3391 554.8 576.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
12582 15.1 9.3 1175 12589 done 1.81 - - 2914 - 2.45 0.035 1977 -577.1 602.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
12657 8.7 8.9 1188 12665 roll 1.86 0.15 0.042 2970 373.3 2.53 0.061 595 -546.2 643.1 - - 742 - - - - - - - - - - -
12682 5.8 11.8 1192 12690 done 1.86 0.12 0.077 2944 -216.7 2.40 0.030 2004 587.1 643.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
12716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12716 begin surface coast
12735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12735 begin surface
SM 1.17 - - - - -9.77 11.05 0.028 406 -229.7 - - 1962 - 534.26 - - 739 - - - - - - - -