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| • Previous call tries 1 | • 8.91 of 91.80 AH used of 24V (90.29% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 8.42 of 61.20 AH used of 10V (86.24% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 645 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 63 | VBD | -1.27 | - | - | 427 | - | - | - | - | - | -146.0 | -46.92 | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.7 | -10.3 | 8 | 94 | done | -1.27 | 13.25 | 0.213 | 2490 | 155.7 | - | - | - | - | -146.0 | -11.00 | - | 3453 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 57.7 | -13.2 | 73 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 98.9 | -12.0 | 120 | 725 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 137.6 | -11.7 | 151 | 1048 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 170.8 | -9.6 | 182 | 1371 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 202.9 | -11.0 | 212 | 1701 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 234.8 | -9.2 | 228 | 2027 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 264.8 | -8.9 | 244 | 2353 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 289.6 | -7.4 | 260 | 2679 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 316.1 | -7.9 | 272 | 3044 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 345.2 | -8.0 | 281 | 3407 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 375.3 | -8.2 | 290 | 3771 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 406.3 | -9.3 | 299 | 4134 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 441.8 | -9.7 | 308 | 4497 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 470.8 | -7.3 | 317 | 4861 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 496.6 | -7.2 | 326 | 5224 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 524.7 | -7.9 | 335 | 5587 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 557.0 | -9.1 | 344 | 5951 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 588.1 | -8.2 | 353 | 6314 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 614.9 | -6.9 | 362 | 6677 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 638.9 | -6.6 | 371 | 7041 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 664.5 | -7.2 | 380 | 7404 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 691.5 | -7.4 | 389 | 7767 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 717.6 | -7.0 | 398 | 8131 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 741.5 | -6.4 | 407 | 8494 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 764.0 | -6.1 | 416 | 8857 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 788.0 | -6.9 | 425 | 9221 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 815.5 | -7.8 | 434 | 9584 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 844.7 | -8.2 | 443 | 9947 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 874.5 | -8.1 | 452 | 10311 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 902.6 | -7.4 | 461 | 10674 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 926.9 | -6.5 | 470 | 11037 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 950.6 | -6.6 | 479 | 11401 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 974.8 | 6.8 | 488 | 11886 | done | -0.31 | 1.12 | 0.124 | 2705 | 192.0 | - | - | 3807 | - | - | 119.45 | 1.332 | 2856 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 980.2 | 3.5 | 492 | 12046 | done | 1.27 | 1.70 | 0.090 | 3049 | 202.4 | - | - | 3807 | - | 146.0 | 125.03 | 1.290 | 2260 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | 943.4 | 10.2 | 504 | 12408 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3810 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 905.5 | 10.5 | 513 | 12771 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | 864.8 | 11.4 | 522 | 13135 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 822.5 | 11.9 | 531 | 13498 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13821 | 780.3 | 11.5 | 540 | 13861 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14185 | 740.9 | 10.5 | 549 | 14225 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 146.0 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14548 | 706.8 | 9.2 | 558 | 14589 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 163.1 | 13.57 | 1.235 | 2191 | -4.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14912 | 672.5 | 9.6 | 567 | 14952 | done | 1.29 | - | - | 3050 | - | - | - | 3811 | - | 172.3 | 7.32 | 1.255 | 2153 | -5.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15275 | 636.5 | 9.7 | 576 | 15315 | done | 1.31 | - | - | 3050 | - | - | - | 3811 | - | 179.0 | 5.50 | 1.244 | 2126 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15638 | 602.3 | 9.5 | 585 | 15679 | done | 1.31 | - | - | 3050 | - | - | - | 3811 | - | 190.3 | 8.98 | 1.183 | 2080 | -5.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16002 | 565.4 | 10.7 | 594 | 16041 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3811 | - | 190.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16365 | 526.2 | 11.0 | 603 | 16405 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3811 | - | 190.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16728 | 485.6 | 11.3 | 612 | 16768 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3811 | - | 190.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17091 | 449.6 | 9.1 | 621 | 17132 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3811 | - | 209.7 | 15.18 | 1.055 | 2000 | -5.2 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17455 | 417.8 | 8.5 | 630 | 17495 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 243.0 | 26.73 | 0.995 | 1865 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17818 | 379.7 | 11.1 | 639 | 17859 | done | 1.39 | 0.12 | 0.100 | 3074 | 200.0 | - | - | 3811 | - | 243.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18181 | 336.1 | 11.7 | 648 | 18222 | done | 1.39 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 243.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18525 | 297.3 | 11.2 | 657 | 18545 | done | 1.39 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 243.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18851 | 260.6 | 11.5 | 673 | 18871 | done | 1.39 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 243.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19177 | 228.0 | 9.2 | 689 | 19198 | done | 1.39 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 260.8 | 14.05 | 0.857 | 1792 | -5.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19505 | 196.6 | 9.3 | 706 | 19526 | done | 1.41 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 275.7 | 11.30 | 0.831 | 1731 | -5.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19838 | 161.5 | 11.3 | 738 | 19847 | done | 1.43 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 275.7 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20159 | 125.7 | 9.7 | 769 | 20171 | done | 1.43 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 281.6 | 4.35 | 0.802 | 1707 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20482 | 96.1 | 10.1 | 800 | 20491 | done | 1.44 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 281.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20801 | 67.9 | 6.7 | 845 | 20858 | done | 1.44 | - | - | 3074 | - | - | - | 3812 | - | 352.1 | 55.22 | 0.626 | 1420 | -5.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21165 | 36.4 | 9.6 | 915 | 21179 | done | 1.53 | 0.15 | 0.071 | 3108 | 226.7 | - | - | 3812 | - | 359.9 | 6.55 | 0.646 | 1387 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21485 | 4.2 | 11.0 | 977 | 21491 | done | 1.54 | - | - | 3108 | - | - | - | 3812 | - | 359.9 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |