DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.79 of 150.00 AH used of 24V (90.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.31 of 100.00 AH used of 10V (95.69% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 132 VBD -1.20 - - 168 - - - 2324 - -146.0 -114.25 - 2788 - - - - - - - - - - -
134 3.2 -3.4 18 160 done -1.20 8.30 0.263 2168 241.0 - - 2323 - -146.0 -12.00 - 3209 -35.1 - - - - - - - - - -
498 69.7 -15.0 82 504 done -0.92 0.22 0.184 2233 295.5 - - 2323 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
843 106.5 -9.6 138 847 roll -0.92 - - 2233 - 2.25 0.058 912 -627.1 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
892 111.6 -10.2 142 899 done -0.92 - - 2233 - 2.30 0.053 2329 616.1 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1216 142.7 -9.6 173 1220 roll -0.92 - - 2233 - 2.28 0.059 908 -623.2 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1254 146.7 -10.3 176 1261 done -0.92 - - 2233 - 2.30 0.053 2330 618.3 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1580 176.7 -8.6 207 1584 roll -0.92 - - 2233 - 2.30 0.073 3740 613.0 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1645 182.5 -8.7 212 1652 done -1.03 - - 2233 - 2.25 0.045 2320 -631.1 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1973 208.9 -7.9 243 1978 roll -1.10 0.15 0.115 2184 -326.7 2.20 0.058 925 -634.1 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2089 221.6 -10.8 253 2098 done -0.98 0.12 0.183 2221 308.3 2.28 0.055 2334 618.0 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2414 250.9 -9.0 284 2417 roll -1.02 - - 2221 - 2.28 0.074 3735 614.5 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2519 260.5 -9.0 293 2527 done -1.12 0.08 0.113 2190 -387.5 2.22 0.045 2325 -635.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2843 292.4 -9.4 324 2847 roll -1.12 - - 2190 - 2.33 0.077 3734 604.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2881 296.2 -9.7 327 2888 done -1.12 - - 2190 - 2.20 0.045 2337 -635.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3208 326.1 -8.8 358 3212 roll -1.12 - - 2190 - 2.22 0.059 918 -639.2 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3246 330.0 -9.5 361 3252 done -1.06 - - 2190 - 2.25 0.057 2334 629.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3571 358.8 -9.2 392 3574 roll -1.06 - - 2189 - 2.28 0.073 3739 616.2 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3671 368.3 -9.1 401 3675 done -1.06 - - 2190 - 2.20 0.045 2318 -645.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4000 398.1 -9.1 432 4002 done -1.06 - - 2190 - - - 2318 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4319 425.3 -8.3 462 4323 roll -1.06 - - 2190 - 2.33 0.075 3736 608.6 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4386 431.3 -8.6 468 4390 done -1.06 - - 2190 - 2.17 0.044 2326 -649.8 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4717 459.2 -8.5 499 4718 done -1.06 - - 2190 - - - 2326 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5034 486.4 -8.4 529 5038 roll -1.06 - - 2190 - 2.33 0.077 3743 608.2 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5083 490.8 -8.7 533 5090 done -1.11 - - 2190 - 2.20 0.044 2317 -648.2 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5409 516.8 -7.8 564 5410 done -1.11 - - 2190 - - - 2317 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5726 543.5 -8.6 594 5730 roll -1.11 - - 2190 - 2.33 0.075 3739 610.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5775 547.9 -8.8 598 5781 done -1.17 - - 2190 - 2.20 0.044 2331 -640.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6100 576.5 -8.7 629 6101 done -1.17 - - 2190 - - - 2331 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6417 602.4 -7.9 657 6418 done -1.17 - - 2190 - - - 2331 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6630 begin apogee
6634 620.1 8.4 664 6764 done -0.34 0.55 0.153 2361 310.9 - - 2591 - - 127.38 1.351 2610 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
6765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6765 begin climb
6767 622.3 - 668 6906 roll 1.20 1.15 0.117 2703 297.4 2.70 0.054 1182 -521.9 146.0 132.80 1.257 2014 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
6911 613.2 7.6 673 6929 done 0.86 0.32 0.156 2624 -246.9 2.58 0.053 2578 541.1 156.7 11.07 1.084 1971 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
7247 585.8 7.4 694 7270 roll 0.88 - - 2624 - 2.42 0.071 3947 565.7 173.6 15.90 1.200 1902 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
7327 579.2 9.1 701 7331 done 0.75 0.10 0.164 2600 -240.0 2.28 0.042 2579 -600.0 173.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
7657 559.0 6.5 732 7697 done 0.86 0.10 0.098 2635 350.0 - - 2578 - 213.2 34.50 1.262 1740 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
8014 529.7 8.5 766 8015 done 0.86 - - 2635 - - - 2578 - 213.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8333 503.0 8.3 796 8334 done 0.86 - - 2635 - - - 2578 - 213.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8651 476.5 8.3 826 8655 roll 0.86 - - 2635 - 2.25 0.057 1176 -623.1 213.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8666 475.3 8.5 827 8674 done 0.86 - - 2636 - 2.30 0.053 2580 610.4 213.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8992 447.6 9.0 858 8993 done 0.86 - - 2636 - - - 2580 - 213.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9310 419.1 9.2 888 9311 done 0.86 - - 2635 - - - 2580 - 213.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9628 390.7 8.5 918 9629 done 0.86 - - 2635 - - - 2580 - 213.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9947 363.6 8.2 948 9948 done 0.86 - - 2635 - - - 2580 - 213.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10267 336.9 8.3 978 10268 done 0.86 - - 2636 - - - 2580 - 213.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10584 310.7 8.6 1008 10585 done 0.86 - - 2635 - - - 2580 - 213.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10904 285.9 7.6 1038 10919 roll 0.87 - - 2635 - 2.25 0.071 3936 602.7 223.6 9.35 1.082 1698 -4.2 0.125 - - - - - - - - -
10941 282.6 8.5 1041 10948 done 0.87 - - 2635 - 2.15 0.041 2578 -631.6 223.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11266 259.0 6.9 1072 11296 done 0.91 - - 2636 - - - 2577 - 251.8 23.75 1.148 1583 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
11615 234.3 7.3 1105 11637 done 1.01 - - 2635 - - - 2577 - 269.2 15.40 1.098 1512 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
11955 209.2 7.3 1137 11978 roll 1.15 0.17 0.089 2702 394.1 2.30 0.056 1176 -609.1 287.7 16.12 1.091 1437 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
12012 203.5 10.5 1142 12016 done 1.15 - - 2702 - 2.33 0.053 2589 606.4 287.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12343 169.4 9.8 1173 12348 roll 1.08 0.12 0.155 2669 -275.0 2.30 0.057 1173 -615.7 287.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12375 166.6 7.4 1175 12397 done 1.19 0.10 0.100 2705 360.0 2.28 0.053 2585 619.3 304.5 15.18 1.075 1368 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
12710 133.0 10.4 1207 12714 roll 1.19 - - 2705 - 2.30 0.058 1176 -612.6 304.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12725 131.5 10.3 1208 12734 done 1.19 - - 2705 - 2.30 0.052 2580 610.4 304.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13050 100.8 8.7 1239 13054 roll 1.19 - - 2705 - 2.28 0.059 1169 -618.9 304.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13067 99.2 9.0 1241 13074 done 1.19 - - 2705 - 2.28 0.054 2582 619.7 304.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13410 68.0 8.7 1302 13417 roll 1.19 - - 2705 - 2.28 0.059 1166 -621.1 304.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13439 65.8 7.9 1307 13453 done 1.20 - - 2705 - 2.28 0.055 2587 623.2 308.4 4.50 0.818 1352 -2.9 0.026 - - - - - - - - -
13790 37.0 8.1 1369 13797 roll 1.20 - - 2705 - 2.28 0.059 1171 -621.1 308.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13859 31.6 8.1 1381 13865 done 1.29 - - 2705 - 2.28 0.056 2589 621.9 308.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14203 10.6 5.8 1442 14257 roll 1.63 0.22 0.082 2796 413.6 2.40 0.074 3941 563.3 367.2 47.97 1.063 1111 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
14300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14300 begin surface coast
14319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14320 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.45 - - 164 - - - 2325 - 375.06 4.78 0.764 1081 -6.3 0.002 - - - - - -