DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.32 of 150.00 AH used of 24V (94.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.94 of 80.00 AH used of 10V (96.32% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 8.4 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 28 VBD -1.16 - - 675 - - - 2298 - -74.8 -5.12 - 1806 - - - - - - - - - - -
30 3.1 - 1 117 roll -1.16 10.48 0.240 1969 123.5 3.17 0.113 3691 439.4 -146.3 -69.25 - 3220 -20.4 - - - - - - - - - -
239 30.2 -17.5 40 245 done -1.28 - - 1969 - 2.88 0.054 2275 -491.7 -146.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
581 80.5 -15.5 101 586 done -1.28 - - 1969 - - - 2275 - -146.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
916 129.8 -13.3 134 936 done -1.28 - - 1969 - - - 2275 - -146.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1246 177.4 -14.5 150 1255 roll -1.28 - - 1969 - 3.35 0.127 3691 422.7 -146.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1340 191.7 -14.5 154 1344 done -1.28 - - 1969 - 2.85 0.054 2282 -494.4 -146.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1667 237.9 -13.5 170 1685 done -1.28 - - 1969 - - - 2281 - -146.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1995 280.5 -12.7 186 2004 roll -1.28 - - 1969 - 3.30 0.129 3688 426.4 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2033 285.5 -12.8 187 2038 done -1.28 - - 1969 - 2.85 0.056 2275 -495.8 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2348 324.7 -12.5 203 2357 roll -1.28 - - 1969 - 3.03 0.097 869 -464.0 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2380 328.8 -13.1 204 2385 done -1.28 - - 1969 - 2.92 0.070 2282 483.9 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2700 368.6 -12.6 220 2720 done -1.28 - - 1969 - - - 2282 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3030 410.7 -12.6 236 3034 roll -1.28 - - 1969 - 2.95 0.079 876 -476.6 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3097 419.3 -12.7 239 3101 done -1.28 - - 1970 - 2.92 0.073 2284 482.2 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3428 457.4 -11.2 255 3447 done -1.28 - - 1970 - - - 2284 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3757 492.8 -10.6 271 3767 roll -1.28 - - 1970 - 2.95 0.080 868 -480.0 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3789 496.5 -12.2 272 3794 done -1.28 - - 1970 - 2.92 0.071 2283 484.6 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4126 532.4 -10.6 282 4166 done -1.28 - - 1970 - - - 2282 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4491 572.0 -10.8 291 4500 roll -1.28 - - 1970 - 2.95 0.081 869 -479.0 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4535 576.9 -11.1 292 4539 done -1.28 - - 1970 - 2.92 0.072 2287 485.6 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4864 612.2 -10.8 300 4873 roll -1.28 - - 1970 - 2.97 0.084 869 -477.4 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4892 615.2 -12.2 300 4900 done -1.28 - - 1970 - 2.92 0.073 2284 484.6 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5233 652.4 -11.0 309 5271 done -1.28 - - 1970 - - - 2284 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5596 693.1 -11.3 318 5601 roll -1.28 - - 1969 - 2.95 0.085 877 -476.9 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5660 700.3 -11.8 319 5668 done -1.28 - - 1969 - 2.92 0.075 2287 482.9 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6011 740.0 -11.2 328 6015 roll -1.28 - - 1970 - 3.00 0.089 872 -471.7 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6032 742.5 -11.7 328 6037 done -1.28 - - 1970 - 2.95 0.078 2284 478.6 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6380 781.0 -10.9 337 6384 roll -1.28 - - 1970 - 3.00 0.090 872 -470.7 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6401 783.4 -11.6 337 6406 done -1.28 - - 1970 - 2.95 0.077 2288 480.0 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6749 821.1 -10.9 346 6789 done -1.28 - - 1970 - - - 2288 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7114 860.5 -10.9 355 7119 roll -1.28 - - 1970 - 3.03 0.095 879 -465.0 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7152 865.0 -11.6 355 7158 done -1.28 - - 1970 - 2.97 0.082 2281 472.1 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7485 901.3 -11.1 364 7523 done -1.28 - - 1970 - - - 2282 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7850 941.2 -11.0 373 7858 roll -1.28 - - 1970 - 3.03 0.099 877 -463.7 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7898 947.0 -11.6 374 7903 done -1.28 - - 1969 - 3.00 0.088 2284 469.0 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8222 981.9 -10.7 382 8262 done -1.28 - - 1970 - - - 2284 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8305 990.6 10.7 384 8464 done -0.25 1.25 0.149 2171 160.8 - - 2320 - - 146.57 1.392 2622 -4.1 0.363 - - - - - - - - -
8466 994.9 - 388 8626 roll 1.28 1.98 0.089 2509 170.7 3.38 0.091 906 -418.3 146.3 146.32 1.335 2025 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
8703 971.4 14.3 393 8708 done 1.28 - - 2509 - 3.15 0.074 2320 448.9 146.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9040 928.0 12.9 402 9079 done 1.28 - - 2509 - - - 2321 - 146.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9404 882.0 12.5 411 9414 roll 1.28 - - 2509 - 3.53 0.146 3725 397.7 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9448 876.2 12.9 412 9457 done 1.28 - - 2509 - 2.97 0.063 2314 -475.1 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9776 835.9 12.3 420 9785 roll 1.28 - - 2509 - 3.35 0.122 3726 421.5 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9820 830.1 13.4 421 9824 done 1.28 - - 2510 - 2.92 0.059 2314 -483.6 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10149 789.5 12.2 429 10154 roll 1.28 - - 2509 - 3.33 0.120 3726 424.0 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10187 784.4 13.3 429 10193 done 1.28 - - 2509 - 2.95 0.060 2315 -478.3 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10517 743.3 12.4 438 10558 done 1.28 - - 2509 - - - 2315 - 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10882 697.1 12.7 447 10892 roll 1.28 - - 2509 - 3.28 0.120 3722 429.0 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11000 681.4 13.8 449 11004 done 1.28 - - 2509 - 2.88 0.059 2315 -488.5 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11341 638.3 12.6 458 11381 done 1.28 - - 2509 - - - 2315 - 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11706 591.5 13.0 467 11715 roll 1.28 - - 2509 - 3.25 0.119 3722 432.9 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11789 580.1 13.7 468 11794 done 1.28 - - 2509 - 2.88 0.060 2312 -489.6 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12119 537.5 12.7 477 12159 done 1.28 - - 2509 - - - 2312 - 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12464 493.2 12.8 486 12473 roll 1.28 - - 2509 - 3.25 0.119 3722 433.8 146.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12542 482.6 14.0 489 12546 done 1.28 - - 2509 - 2.85 0.058 2314 -494.0 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12862 442.0 12.6 505 12882 done 1.28 - - 2509 - - - 2314 - 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13191 401.4 12.1 521 13211 done 1.28 - - 2509 - - - 2314 - 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13520 362.1 11.4 537 13540 done 1.28 - - 2509 - - - 2314 - 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13850 323.2 12.2 553 13859 roll 1.28 - - 2509 - 3.28 0.123 3726 430.5 146.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13933 311.9 13.6 556 13938 done 1.28 - - 2509 - 2.85 0.057 2305 -498.6 146.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14247 270.3 13.4 572 14267 done 1.28 - - 2510 - - - 2306 - 146.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14577 230.0 11.7 588 14586 roll 1.28 - - 2509 - 3.20 0.114 3722 442.5 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14631 223.2 12.1 590 14637 done 1.28 - - 2510 - 2.80 0.056 2311 -503.9 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14952 188.0 10.4 606 14972 done 1.28 - - 2510 - - - 2311 - 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15281 154.9 9.7 622 15286 roll 1.28 - - 2509 - 3.20 0.116 3722 440.9 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15342 148.6 10.2 624 15348 done 1.28 - - 2510 - 2.88 0.058 2291 -496.9 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15657 120.3 8.7 640 15676 done 1.28 - - 2509 - - - 2290 - 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15996 88.7 9.5 671 16001 roll 1.28 - - 2510 - 2.92 0.094 907 -473.6 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16102 78.3 10.3 690 16107 done 1.28 - - 2510 - 2.88 0.070 2318 489.9 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16443 49.6 7.6 751 16448 done 1.28 - - 2510 - - - 2318 - 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16785 25.7 6.8 812 16790 roll 1.28 - - 2510 - 3.33 0.143 3719 420.7 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16846 21.4 6.8 823 16852 done 1.28 - - 2510 - 2.83 0.060 2310 -497.9 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17189 9.5 1.6 884 17250 roll 1.28 - - 2509 - 3.33 0.114 3716 422.2 210.4 53.65 0.825 1763 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
SM 5.13 - - - - -7.13 - - 681 - - - 2269 - 230.09 15.75 0.860 1684 -5.0 0.003 - - - - - -