Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.96 of 91.80 AH used of 24V (91.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.34 of 61.20 AH used of 10V (94.54% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth -0.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 50 - - - 2606 - -146.6 -65.82 - 3347 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -15.3 14 115 roll -1.99 12.52 0.173 2211 172.6 2.30 0.079 1394 -527.0 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
120 11.9 -30.2 19 125 done -1.99 - - 2211 - 2.67 0.071 2789 522.5 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
192 17.9 -8.0 32 197 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.070 1406 -527.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
449 41.2 -11.6 57 454 done -1.99 - - 2211 - 2.65 0.069 2801 526.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
660 55.6 -6.4 73 669 roll -1.99 - - 2211 - 2.60 0.072 1393 -541.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
922 73.5 -5.8 84 928 done -1.99 - - 2211 - 2.65 0.067 2796 529.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1237 92.8 -5.7 100 1242 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.070 1406 -530.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1495 111.1 -9.0 117 1499 done -1.99 - - 2211 - 2.65 0.071 2800 526.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1824 137.0 -7.0 148 1829 roll -1.99 - - 2211 - 1.92 0.100 3776 508.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2031 150.0 -7.0 166 2038 done -1.99 - - 2211 - 1.77 0.051 2796 -553.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2362 175.4 -9.2 175 2366 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.074 1397 -542.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2619 198.6 -8.1 180 2624 done -1.99 - - 2211 - 2.62 0.067 2792 532.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2956 221.2 -6.5 189 2965 roll -1.99 - - 2211 - 2.55 0.072 1391 -549.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3219 240.5 -8.0 194 3228 done -1.99 - - 2211 - 2.60 0.068 2812 546.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3552 262.7 -6.7 203 3557 roll -1.99 - - 2211 - 1.90 0.100 3780 509.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3721 273.8 -6.0 206 3725 done -1.99 - - 2211 - 1.75 0.051 2793 -564.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4056 297.5 -7.7 215 4061 roll -1.99 - - 2211 - 2.60 0.074 1402 -535.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4314 316.7 -7.4 220 4319 done -1.99 - - 2211 - 2.62 0.067 2800 533.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4649 341.3 -7.3 229 4654 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.071 1401 -534.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4907 358.9 -6.0 234 4912 done -1.99 - - 2211 - 2.62 0.066 2801 534.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5243 380.8 -6.1 243 5248 roll -1.99 - - 2211 - 1.92 0.099 3783 511.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5423 392.3 -6.5 247 5427 done -1.99 - - 2211 - 1.75 0.049 2805 -558.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5751 413.6 -6.3 255 5756 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.072 1399 -536.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6009 431.0 -7.1 260 6014 done -1.99 - - 2211 - 2.62 0.066 2801 535.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6344 453.2 -6.6 269 6350 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.069 1401 -534.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6602 470.4 -6.4 274 6607 done -1.99 - - 2211 - 2.60 0.064 2795 536.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6940 492.1 -7.2 283 6943 roll -1.99 - - 2211 - 1.90 0.097 3784 520.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7113 505.2 -7.4 286 7117 done -1.99 - - 2211 - 1.75 0.048 2804 -560.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7442 528.0 -6.5 295 7447 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.074 1399 -536.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7700 544.3 -6.5 300 7705 done -1.99 - - 2211 - 2.60 0.065 2792 535.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8035 566.0 -6.3 309 8041 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.070 1393 -534.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8295 583.1 -6.5 314 8304 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.062 2801 556.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8591 601.8 6.3 322 8749 done -0.50 1.58 0.080 2537 206.3 - - 2801 - - 124.53 1.042 2748 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8751 607.1 3.6 326 8889 roll 1.99 2.40 0.030 3109 238.3 2.70 0.064 1392 -521.9 146.6 124.38 1.013 2150 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
9141 542.6 21.7 335 9146 done 1.99 0.15 0.137 3085 -160.0 2.58 0.051 2805 547.7 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9469 476.3 19.9 343 9474 roll 1.99 - - 3085 - 2.62 0.058 1394 -538.5 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9727 423.7 21.6 348 9738 done 1.99 - - 3085 - 2.58 0.051 2799 544.6 146.6 1.73 1.085 2149 -5.2 0.212 - - - - - - - - -
10062 354.7 19.7 357 10067 roll 1.99 - - 3085 - 1.85 0.080 3775 527.6 146.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10264 312.0 22.6 361 10269 done 1.99 - - 3085 - 1.73 0.036 2789 -569.9 146.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10611 238.6 21.2 370 10616 roll 1.99 - - 3085 - 2.55 0.061 1402 -543.9 146.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10868 184.3 20.4 375 10874 done 1.99 - - 3085 - 2.55 0.052 2794 545.9 146.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11190 118.7 21.2 394 11195 roll 1.99 - - 3086 - 2.55 0.055 1401 -546.3 146.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11448 66.5 21.0 409 11453 done 1.99 - - 3086 - 2.55 0.051 2800 548.6 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -