Glider dive log

• Previous call tries 3	• 7.96 of 91.80 AH used of 24V (91.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0	• 3.34 of 61.20 AH used of 10V (94.54% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth -0.97 m	• Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)	• surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s	• Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
21	-	-	-	93	done	-1.99	-	-	50	-	-	-	2606	-	-146.6	-65.82	-	3347	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
95	3.8	-15.3	14	115	roll	-1.99	12.52	0.173	2211	172.6	2.30	0.079	1394	-527.0	-146.6	-	-	3345	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
120	11.9	-30.2	19	125	done	-1.99	-	-	2211	-	2.67	0.071	2789	522.5	-146.6	-	-	3344	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
192	17.9	-8.0	32	197	roll	-1.99	-	-	2211	-	2.62	0.070	1406	-527.9	-146.6	-	-	3342	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
449	41.2	-11.6	57	454	done	-1.99	-	-	2211	-	2.65	0.069	2801	526.4	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
660	55.6	-6.4	73	669	roll	-1.99	-	-	2211	-	2.60	0.072	1393	-541.5	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
922	73.5	-5.8	84	928	done	-1.99	-	-	2211	-	2.65	0.067	2796	529.4	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1237	92.8	-5.7	100	1242	roll	-1.99	-	-	2211	-	2.62	0.070	1406	-530.5	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1495	111.1	-9.0	117	1499	done	-1.99	-	-	2211	-	2.65	0.071	2800	526.0	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1824	137.0	-7.0	148	1829	roll	-1.99	-	-	2211	-	1.92	0.100	3776	508.3	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2031	150.0	-7.0	166	2038	done	-1.99	-	-	2211	-	1.77	0.051	2796	-553.7	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2362	175.4	-9.2	175	2366	roll	-1.99	-	-	2211	-	2.58	0.074	1397	-542.2	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2619	198.6	-8.1	180	2624	done	-1.99	-	-	2211	-	2.62	0.067	2792	532.4	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2956	221.2	-6.5	189	2965	roll	-1.99	-	-	2211	-	2.55	0.072	1391	-549.4	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3219	240.5	-8.0	194	3228	done	-1.99	-	-	2211	-	2.60	0.068	2812	546.5	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3552	262.7	-6.7	203	3557	roll	-1.99	-	-	2211	-	1.90	0.100	3780	509.5	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3721	273.8	-6.0	206	3725	done	-1.99	-	-	2211	-	1.75	0.051	2793	-564.0	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4056	297.5	-7.7	215	4061	roll	-1.99	-	-	2211	-	2.60	0.074	1402	-535.0	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4314	316.7	-7.4	220	4319	done	-1.99	-	-	2211	-	2.62	0.067	2800	533.6	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4649	341.3	-7.3	229	4654	roll	-1.99	-	-	2211	-	2.62	0.071	1401	-534.0	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4907	358.9	-6.0	234	4912	done	-1.99	-	-	2211	-	2.62	0.066	2801	534.4	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5243	380.8	-6.1	243	5248	roll	-1.99	-	-	2211	-	1.92	0.099	3783	511.5	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5423	392.3	-6.5	247	5427	done	-1.99	-	-	2211	-	1.75	0.049	2805	-558.9	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5751	413.6	-6.3	255	5756	roll	-1.99	-	-	2211	-	2.62	0.072	1399	-536.6	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6009	431.0	-7.1	260	6014	done	-1.99	-	-	2211	-	2.62	0.066	2801	535.1	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6344	453.2	-6.6	269	6350	roll	-1.99	-	-	2211	-	2.62	0.069	1401	-534.4	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6602	470.4	-6.4	274	6607	done	-1.99	-	-	2211	-	2.60	0.064	2795	536.2	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6940	492.1	-7.2	283	6943	roll	-1.99	-	-	2211	-	1.90	0.097	3784	520.5	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7113	505.2	-7.4	286	7117	done	-1.99	-	-	2211	-	1.75	0.048	2804	-560.0	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7442	528.0	-6.5	295	7447	roll	-1.99	-	-	2211	-	2.62	0.074	1399	-536.3	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7700	544.3	-6.5	300	7705	done	-1.99	-	-	2211	-	2.60	0.065	2792	535.8	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8035	566.0	-6.3	309	8041	roll	-1.99	-	-	2211	-	2.62	0.070	1393	-534.0	-146.6	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8295	583.1	-6.5	314	8304	done	-1.99	-	-	2211	-	2.53	0.062	2801	556.5	-146.6	-	-	3339	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8591	601.8	6.3	322	8749	done	-0.50	1.58	0.080	2537	206.3	-	-	2801	-	-	124.53	1.042	2748	-4.7	0.286	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8751	607.1	3.6	326	8889	roll	1.99	2.40	0.030	3109	238.3	2.70	0.064	1392	-521.9	146.6	124.38	1.013	2150	-4.8	0.301	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9141	542.6	21.7	335	9146	done	1.99	0.15	0.137	3085	-160.0	2.58	0.051	2805	547.7	146.6	-	-	2158	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9469	476.3	19.9	343	9474	roll	1.99	-	-	3085	-	2.62	0.058	1394	-538.5	146.6	-	-	2158	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9727	423.7	21.6	348	9738	done	1.99	-	-	3085	-	2.58	0.051	2799	544.6	146.6	1.73	1.085	2149	-5.2	0.212	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10062	354.7	19.7	357	10067	roll	1.99	-	-	3085	-	1.85	0.080	3775	527.6	146.6	-	-	2149	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10264	312.0	22.6	361	10269	done	1.99	-	-	3085	-	1.73	0.036	2789	-569.9	146.6	-	-	2149	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10611	238.6	21.2	370	10616	roll	1.99	-	-	3085	-	2.55	0.061	1402	-543.9	146.6	-	-	2149	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10868	184.3	20.4	375	10874	done	1.99	-	-	3085	-	2.55	0.052	2794	545.9	146.6	-	-	2149	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11190	118.7	21.2	394	11195	roll	1.99	-	-	3086	-	2.55	0.055	1401	-546.3	146.6	-	-	2149	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11448	66.5	21.0	409	11453	done	1.99	-	-	3086	-	2.55	0.051	2800	548.6	146.6	-	-	2150	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-