Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.92 of 91.80 AH used of 24V (88.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.12 of 61.20 AH used of 10V (85.11% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 154.8 m at 651.0 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 104 VBD -1.40 - - 25 - - - 2328 - -146.6 -85.07 - 2373 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -5.4 8 137 roll -1.40 11.70 0.146 2176 183.8 2.42 0.078 3621 534.3 -146.6 -11.23 - 2788 -37.0 - - - - - - - - - -
436 45.7 -15.4 35 445 done -1.40 - - 2176 - 2.33 0.042 2307 -563.9 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
832 99.0 -12.5 83 841 done -1.40 - - 2176 - - - 2307 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1160 142.5 -13.5 114 1169 done -1.40 - - 2175 - - - 2307 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1491 183.3 -10.9 133 1511 done -1.40 - - 2175 - - - 2307 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1820 220.7 -11.9 149 1840 done -1.40 - - 2175 - - - 2307 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2150 258.3 -10.9 165 2169 done -1.40 - - 2176 - - - 2307 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2479 294.9 -11.2 181 2487 roll -1.40 - - 2175 - 2.55 0.065 917 -545.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2517 299.0 -10.9 182 2524 done -1.40 - - 2176 - 2.50 0.049 2308 556.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2836 334.0 -10.9 188 2843 roll -1.40 - - 2175 - 2.47 0.075 3624 532.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2873 338.1 -10.5 188 2881 done -1.40 - - 2175 - 2.33 0.044 2317 -560.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3214 370.0 -9.1 194 3275 done -1.40 - - 2176 - - - 2317 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3578 402.4 -8.9 200 3586 roll -1.40 - - 2176 - 2.50 0.081 3621 521.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3651 409.7 -9.9 201 3658 done -1.40 - - 2176 - 2.35 0.049 2320 -553.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4025 447.6 -10.3 207 4033 roll -1.40 - - 2176 - 2.78 0.100 904 -509.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4081 453.8 -11.6 207 4088 done -1.40 - - 2176 - 2.60 0.065 2301 537.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4405 489.2 -11.0 213 4412 roll -1.40 - - 2176 - 2.70 0.116 3629 491.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4482 498.2 -11.1 214 4489 done -1.40 - - 2176 - 2.50 0.077 2319 -524.0 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4851 539.1 -11.2 220 4912 done -1.40 - - 2176 - - - 2317 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5216 578.2 -10.8 226 5275 done -1.40 - - 2176 - - - 2315 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5578 615.0 -9.9 232 5586 roll -1.40 - - 2176 - 2.70 0.117 3631 487.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5681 626.7 -11.2 233 5688 done -1.40 - - 2176 - 2.53 0.074 2305 -524.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6027 663.7 -10.8 239 6035 roll -1.40 - - 2176 - 2.70 0.114 3623 488.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6105 672.4 -11.5 240 6112 done -1.40 - - 2176 - 2.50 0.073 2306 -526.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6473 710.5 -10.0 246 6534 done -1.40 - - 2176 - - - 2306 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6836 746.1 -9.6 252 6844 roll -1.40 - - 2176 - 2.70 0.113 3628 489.6 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
6891 751.4 -10.6 252 6898 done -1.40 - - 2175 - 2.50 0.071 2306 -528.8 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
7215 782.3 -9.4 258 7275 done -1.40 - - 2175 - - - 2306 - -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
7338 794.0 9.5 260 7517 done -0.42 1.08 0.085 2399 207.4 - - 2210 - - 129.35 1.428 2189 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
7518 801.5 5.6 263 7656 roll 1.40 1.85 0.068 2792 212.4 2.95 0.109 807 -475.6 146.6 126.43 1.383 1590 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
7714 796.3 5.6 265 7777 done 1.40 - - 2792 - 2.75 0.079 2215 512.0 209.9 53.58 1.378 1332 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8116 770.2 6.8 272 8148 roll 1.48 - - 2792 - 2.92 0.108 3629 484.2 241.9 27.00 1.416 1201 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8184 764.9 7.9 272 8192 done 1.52 0.08 0.041 2828 450.0 2.67 0.064 2225 -525.8 243.7 - - 1200 - - - - - - - - - - -
8494 739.1 8.2 278 8554 done 1.52 - - 2828 - - - 2224 - 243.7 - - 1199 - - - - - - - - - - -
8857 710.2 7.8 284 8871 roll 1.52 - - 2828 - 2.90 0.104 3621 481.7 249.5 5.72 1.549 1170 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
8890 707.5 8.0 284 8897 done 1.53 - - 2828 - 2.67 0.066 2220 -524.7 249.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
9235 682.7 7.0 290 9296 done 1.53 - - 2828 - - - 2221 - 275.1 21.58 1.454 1066 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
9599 656.1 7.3 296 9659 done 1.56 - - 2828 - - - 2221 - 293.3 15.57 1.467 993 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
9962 628.1 7.7 302 9976 roll 1.58 - - 2828 - 2.90 0.102 3629 485.5 300.5 5.53 1.538 963 -5.4 0.236 - - - - - - - - -
10012 624.0 8.4 302 10019 done 1.59 - - 2828 - 2.67 0.063 2216 -529.2 300.5 - - 964 - - - - - - - - - - -
10341 597.1 8.1 308 10348 roll 1.59 - - 2828 - 2.85 0.101 3628 495.4 300.5 - - 963 - - - - - - - - - - -
10379 593.8 9.1 308 10386 done 1.59 - - 2828 - 2.65 0.062 2216 -532.8 300.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
10719 564.4 8.6 314 10727 roll 1.59 - - 2828 - 2.83 0.098 3629 499.3 300.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
10779 558.9 9.2 314 10786 done 1.59 - - 2828 - 2.62 0.061 2223 -536.6 300.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
11097 531.2 8.7 320 11104 roll 1.59 - - 2828 - 2.80 0.097 3628 501.8 300.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
11140 527.3 8.7 320 11147 done 1.59 - - 2828 - 2.62 0.060 2215 -539.3 300.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
11475 498.8 8.6 326 11482 roll 1.59 - - 2828 - 2.75 0.095 812 -510.2 300.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
11506 495.9 9.3 326 11514 done 1.59 - - 2828 - 2.62 0.063 2225 539.3 300.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
11852 466.8 8.1 332 11859 roll 1.59 - - 2828 - 2.70 0.087 3625 518.5 300.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
11895 463.2 8.1 332 11903 done 1.59 - - 2828 - 2.58 0.051 2215 -546.5 300.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
12230 435.7 8.2 338 12237 roll 1.59 - - 2828 - 2.70 0.080 3621 520.7 300.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
12306 428.7 8.7 339 12314 done 1.59 - - 2828 - 2.55 0.047 2212 -552.5 300.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
12675 397.1 8.8 345 12682 roll 1.59 - - 2828 - 2.70 0.077 3629 524.8 300.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
12729 392.4 9.2 345 12736 done 1.59 - - 2828 - 2.53 0.045 2223 -555.7 300.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
13053 365.9 8.2 351 13113 done 1.59 - - 2828 - - - 2223 - 300.5 - - 959 - - - - - - - - - - -
13416 333.7 9.0 357 13476 done 1.59 - - 2828 - - - 2223 - 300.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
13779 303.3 8.5 363 13786 roll 1.59 - - 2828 - 2.65 0.072 3628 530.2 300.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
13827 299.0 8.9 363 13835 done 1.59 - - 2828 - 2.53 0.044 2214 -558.9 300.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
14163 271.2 8.5 379 14183 done 1.59 - - 2828 - - - 2214 - 300.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
14493 242.8 8.6 395 14500 roll 1.59 - - 2828 - 2.65 0.070 3627 533.2 300.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
14541 238.5 8.4 397 14549 done 1.59 - - 2828 - 2.50 0.042 2216 -564.4 300.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
14877 212.3 7.5 413 14898 done 1.59 - - 2828 - - - 2216 - 313.3 10.77 1.062 911 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
15208 187.7 6.9 429 15241 roll 1.61 - - 2828 - 2.72 0.067 3621 516.5 343.0 23.85 0.987 789 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
15266 183.6 7.3 431 15287 done 1.65 - - 2828 - 2.53 0.041 2220 -553.8 361.7 15.05 0.983 713 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
15596 159.6 7.5 447 15616 done 1.67 0.10 0.055 2873 450.0 - - 2220 - 373.9 9.80 0.991 664 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
15932 123.8 13.0 474 15939 roll 1.68 - - 2873 - 2.65 0.069 3626 530.6 373.9 - - 664 - - - - - - - - - - -
15988 117.4 9.7 478 15996 done 1.68 - - 2873 - 2.50 0.041 2217 -563.6 373.9 - - 663 - - - - - - - - - - -
16316 90.9 8.6 509 16324 done 1.68 - - 2873 - - - 2213 - 373.9 - - 663 - - - - - - - - - - -
16709 51.0 12.3 558 16718 roll 1.68 - - 2873 - 2.62 0.066 3621 537.4 373.9 - - 663 - - - - - - - - - - -
16755 45.0 13.1 564 16764 done 1.68 - - 2873 - 2.47 0.040 2220 -567.2 373.9 - - 664 - - - - - - - - - - -
17102 5.1 11.1 599 17110 roll 1.68 - - 2873 - 2.62 0.064 3629 537.8 373.9 - - 664 - - - - - - - - - - -
17119 3.5 10.9 600 17126 done 1.68 - - 2873 - 2.47 0.039 2219 -570.9 373.9 - - 663 - - - - - - - - - - -