Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.49 of 91.80 AH used of 24V (89.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.91 of 61.20 AH used of 10V (93.61% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 109.5 m at 750.4 m, depth 860 m (855 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.81 - - 26 - - - 2226 - -146.6 -59.65 - 2578 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -5.0 3 125 roll -1.81 11.68 0.136 2208 186.8 2.67 0.086 3616 520.6 -146.6 -16.25 - 3162 -35.9 - - - - - - - - - -
368 47.2 -14.8 16 378 done -1.81 - - 2208 - 2.55 0.040 2187 -560.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
689 88.6 -14.6 32 696 roll -1.81 - - 2208 - 2.75 0.072 3624 522.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
847 112.0 -14.4 39 856 done -1.81 - - 2208 - 2.53 0.041 2209 -559.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1166 153.6 -13.3 55 1174 roll -1.81 - - 2208 - 2.70 0.072 3617 521.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1209 159.7 -14.7 57 1216 done -1.81 - - 2209 - 2.50 0.042 2223 -557.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1538 202.6 -12.6 73 1546 roll -1.81 - - 2208 - 2.70 0.074 3627 520.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1580 208.5 -14.3 75 1588 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.042 2216 -557.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1911 254.4 -14.2 91 1918 roll -1.81 - - 2208 - 2.72 0.077 3629 519.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1953 260.5 -14.9 93 1960 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.043 2223 -555.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2282 304.1 -13.0 109 2300 done -1.81 - - 2209 - - - 2222 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2611 345.0 -11.7 125 2630 done -1.81 - - 2208 - - - 2222 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2942 385.7 -11.3 141 2948 roll -1.81 - - 2208 - 2.75 0.087 3617 507.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3025 395.5 -11.6 145 3033 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.046 2229 -548.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3356 436.3 -13.7 161 3373 done -1.81 - - 2208 - - - 2229 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3684 484.3 -13.9 177 3692 roll -1.81 - - 2208 - 2.90 0.115 3618 479.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3747 493.6 -14.4 180 3756 done -1.81 - - 2208 - 2.65 0.065 2223 -526.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4079 538.8 -13.4 196 4095 done -1.81 - - 2208 - - - 2222 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4407 578.4 -10.9 212 4415 roll -1.81 - - 2209 - 3.00 0.127 3621 466.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4449 583.0 -11.2 214 4457 done -1.81 - - 2208 - 2.70 0.074 2219 -519.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4779 619.7 -11.3 230 4798 done -1.81 - - 2209 - - - 2217 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5110 661.1 -13.5 246 5116 roll -1.81 - - 2208 - 2.88 0.109 801 -491.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5256 684.5 -16.5 253 5265 done -1.81 - - 2209 - 2.80 0.091 2207 502.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5586 735.5 -14.9 269 5594 roll -1.81 - - 2208 - 3.00 0.125 3635 476.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5684 750.4 -15.8 273 5690 done -1.81 - - 2208 - 2.70 0.070 2215 -525.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6001 794.3 -13.5 289 6018 done -1.81 - - 2209 - - - 2215 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6330 838.5 -12.6 305 6349 done -1.81 - - 2208 - - - 2215 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6438 850.1 11.8 310 6572 done -0.45 1.45 0.092 2506 205.5 - - 1798 - - 123.62 1.438 2563 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
6576 855.8 3.5 317 6713 roll 1.81 2.33 0.064 2998 211.2 3.00 0.110 391 -469.0 146.6 123.68 1.370 1965 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
6758 853.5 5.1 326 6859 done 1.81 - - 2998 - 2.75 0.067 1809 515.6 250.3 86.95 1.406 1541 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
7171 810.8 11.5 346 7176 roll 1.94 0.15 0.061 3033 233.3 2.80 0.104 3208 499.6 250.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
7422 772.3 14.4 358 7429 done 1.94 - - 3033 - 2.72 0.070 1791 -521.0 250.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
7751 724.8 13.4 374 7759 roll 1.94 - - 3033 - 2.88 0.096 3215 494.4 250.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
7953 696.2 15.8 383 7961 done 1.94 - - 3033 - 2.72 0.067 1791 -523.5 250.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8272 652.9 13.8 399 8280 roll 1.94 - - 3033 - 2.85 0.103 384 -493.7 250.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8357 640.9 14.5 403 8364 done 1.94 - - 3033 - 2.67 0.061 1799 530.0 250.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8687 594.7 14.4 419 8694 roll 1.94 - - 3033 - 2.85 0.094 382 -497.2 250.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8845 571.1 15.1 426 8853 done 1.94 - - 3033 - 2.67 0.061 1799 530.7 250.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
9164 528.6 12.4 442 9182 done 1.94 - - 3033 - - - 1800 - 250.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9494 488.8 12.1 458 9512 done 1.94 - - 3033 - - - 1801 - 250.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9823 447.2 12.3 474 9831 roll 1.94 - - 3033 - 2.75 0.078 383 -515.6 250.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9908 436.6 12.8 478 9916 done 1.94 - - 3033 - 2.60 0.048 1806 547.3 250.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10238 399.3 11.0 494 10246 roll 1.94 - - 3033 - 2.72 0.072 383 -523.2 250.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10333 388.0 12.0 498 10341 done 1.94 - - 3033 - 2.58 0.045 1801 549.6 250.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10652 351.3 11.8 514 10660 roll 1.94 - - 3033 - 2.70 0.068 381 -525.9 250.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10704 345.0 12.1 516 10713 done 1.94 - - 3033 - 2.58 0.044 1805 551.9 250.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11024 309.5 10.5 532 11041 done 1.94 - - 3033 - - - 1805 - 250.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11353 272.8 11.4 548 11371 done 1.94 - - 3033 - - - 1805 - 250.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11683 234.2 11.5 564 11691 roll 1.94 - - 3033 - 2.67 0.066 385 -531.8 250.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11735 227.7 12.5 566 11744 done 1.94 - - 3033 - 2.55 0.041 1805 556.9 250.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12054 189.2 12.1 582 12072 done 1.94 - - 3033 - - - 1806 - 250.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12384 148.8 12.0 598 12403 done 1.94 - - 3033 - - - 1806 - 250.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12716 110.1 11.5 614 12732 done 1.94 - - 3033 - - - 1806 - 250.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13044 74.1 11.6 630 13062 done 1.94 - - 3033 - - - 1806 - 250.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13375 35.6 12.4 646 13380 roll 1.94 - - 3033 - 2.65 0.064 385 -536.2 250.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13438 27.5 13.0 649 13443 done 1.94 - - 3033 - 2.50 0.039 1804 567.6 250.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -