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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.84 of 150.00 AH used of 24V (10.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.74 of 100.00 AH used of 10V (69.26% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 425.5 m, depth 1424 m (782 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 326 | - | - | - | 2160 | - | -146.0 | -53.50 | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 4.2 | -20.9 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.15 | - | 2384 | 202.8 | 2.78 | - | 3633 | 529.9 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | 3 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 22.3 | -11.4 | 24 | 162 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.60 | - | 2194 | -553.5 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 44.4 | -11.0 | 43 | 355 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 65.1 | -10.8 | 61 | 547 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2189 | - | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 98.3 | -10.2 | 91 | 867 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 130.4 | -10.0 | 121 | 1188 | roll | -1.32 | 0.32 | - | 2322 | -196.9 | 2.78 | - | 3741 | 555.8 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 133.1 | -11.6 | 122 | 1211 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2400 | 205.3 | 2.92 | - | 2180 | -534.6 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 163.6 | -9.2 | 153 | 1532 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2313 | -217.5 | - | - | 2173 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 204.2 | -12.6 | 183 | 1854 | roll | -1.32 | 0.40 | - | 2401 | 220.0 | 3.00 | - | 3621 | 482.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 206.6 | -10.4 | 184 | 1876 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2337 | -228.6 | 2.47 | - | 2238 | -559.9 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 243.5 | -11.6 | 215 | 2197 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2406 | 246.4 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 271.3 | -8.8 | 245 | 2519 | roll | -1.32 | 0.35 | - | 2343 | -180.0 | 2.62 | - | 791 | -552.3 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 273.7 | -10.5 | 246 | 2541 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2380 | 132.1 | 2.53 | - | 2229 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 305.0 | -9.5 | 277 | 2862 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 335.5 | -9.6 | 307 | 3180 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 365.9 | -9.4 | 337 | 3498 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2231 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 396.3 | -9.4 | 367 | 3819 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2229 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 426.5 | -9.6 | 397 | 4136 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | - | - | 2229 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4396 | 450.6 | 9.6 | 421 | 4547 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2602 | 200.0 | - | - | 2578 | - | - | 146.15 | 0.001 | 2753 | -4.1 | 188.289 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4553 | 453.4 | - | 436 | 4706 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2977 | 208.3 | 2.05 | - | 3623 | 509.8 | 146.0 | 142.12 | 0.001 | 2150 | -4.2 | 195.805 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 433.0 | 16.1 | 452 | 4728 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2927 | -166.7 | 2.40 | - | 2269 | -564.2 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 388.7 | 13.8 | 483 | 5049 | done | 1.32 | - | - | 2929 | - | - | - | 2259 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 345.4 | 13.7 | 513 | 5371 | roll | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.35 | - | 3554 | 551.1 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 341.3 | 13.5 | 515 | 5400 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | 2.65 | - | 2282 | -480.0 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 297.3 | 13.5 | 545 | 5721 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2276 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 254.2 | 13.6 | 575 | 6042 | done | 1.32 | - | - | 2934 | - | - | - | 2278 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 211.5 | 13.5 | 605 | 6361 | roll | 1.32 | - | - | 2925 | - | 2.72 | - | 3758 | 544.1 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 207.8 | 13.9 | 607 | 6389 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.55 | - | 2281 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 164.6 | 13.5 | 637 | 6710 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | - | - | 2298 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 122.8 | 13.2 | 667 | 7036 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | - | - | 2291 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 80.8 | 12.8 | 698 | 7364 | roll | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.58 | - | 3727 | 556.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 77.7 | 12.6 | 699 | 7386 | done | 1.32 | 0.12 | - | 2928 | - | 2.42 | - | 2349 | -569.4 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 38.5 | 11.7 | 730 | 7706 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | - | - | 2348 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 16.5 | 11.1 | 750 | 7903 | roll | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.55 | - | 930 | -556.1 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | 13.5 | 10.9 | 755 | 7930 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.78 | - | 2576 | 592.1 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | 5.7 | 11.0 | 768 | 8007 | done | 1.32 | - | - | 2935 | - | - | - | 2568 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8052 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 328 | - | - | - | 2162 | - | 250.45 | 67.07 | 0.001 | 1724 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||