prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 39.45 of 145.00 AH used of 24V (72.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.14 of 96.25 AH used of 10V (48.94% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -10.68 | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.50 | 0.235 | 2699 | 245.0 | 2.42 | 0.073 | 3537 | 591.3 | -87.6 | -86.88 | - | 2675 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.32 | 26.08 |
| 163 | 5.2 | -8.6 | 16 | 173 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.054 | 2134 | -597.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 232 | 13.2 | -12.4 | 25 | 242 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.052 | 698 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 259 | 16.7 | -12.7 | 28 | 269 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.054 | 2119 | 592.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 328 | 25.0 | -13.2 | 37 | 338 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.062 | 3532 | 593.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 383 | 32.1 | -11.8 | 44 | 393 | done | -0.40 | 0.10 | 0.207 | 2707 | 290.0 | 2.38 | 0.057 | 2123 | -592.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.35 | - |
| 544 | 51.3 | -11.0 | 69 | 551 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 91.7 | -12.0 | 130 | 887 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.062 | 3543 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 934 | 97.3 | -9.8 | 139 | 941 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.054 | 2117 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1248 | 135.3 | -12.0 | 172 | 1256 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.056 | 711 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1289 | 140.2 | -12.2 | 176 | 1297 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.054 | 2129 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1599 | 180.9 | -13.3 | 207 | 1607 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.062 | 3539 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1710 | 194.3 | -11.5 | 218 | 1719 | done | -0.40 | 0.15 | 0.217 | 2712 | 233.3 | 2.30 | 0.056 | 2123 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.50 | - |
| 2030 | 228.9 | -10.9 | 237 | 2035 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2052 | 231.2 | -11.1 | 238 | 2056 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.053 | 2121 | 600.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2870 | 322.6 | -10.3 | 279 | 2876 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.063 | 3544 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3004 | 334.4 | -9.5 | 285 | 3011 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3812 | 423.2 | -10.4 | 326 | 3817 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.057 | 705 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3839 | 425.4 | -10.4 | 327 | 3844 | done | -0.40 | 0.12 | 0.234 | 2710 | 141.7 | 2.33 | 0.054 | 2126 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.59 | - |
| 4645 | 495.5 | -8.9 | 367 | 4651 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 4766 | 505.1 | -8.0 | 373 | 4771 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.056 | 2118 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 5585 | 585.9 | -10.0 | 414 | 5591 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.057 | 706 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 5633 | 590.1 | -10.3 | 416 | 5637 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.055 | 2129 | 605.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6440 | 679.5 | -10.9 | 456 | 6445 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.064 | 3534 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 6523 | 688.0 | -10.6 | 460 | 6527 | done | -0.40 | 0.12 | 0.223 | 2708 | 225.0 | 2.30 | 0.059 | 2124 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.55 | - |
| 7335 | 762.5 | -9.2 | 501 | 7341 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.059 | 704 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7368 | 764.4 | -9.2 | 502 | 7374 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.055 | 2123 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8175 | 833.5 | -7.6 | 543 | 8181 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.065 | 3543 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 8283 | 841.1 | -7.6 | 548 | 8288 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.058 | 2118 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9090 | 910.7 | -8.6 | 588 | 9096 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.060 | 703 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9118 | 912.6 | -8.6 | 589 | 9123 | done | -0.40 | 0.12 | 0.234 | 2709 | 150.0 | 2.33 | 0.057 | 2123 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.57 | - |
| 9925 | 968.5 | -6.8 | 629 | 9931 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.067 | 3535 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10059 | 976.7 | -6.8 | 635 | 10066 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.060 | 2117 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10383 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10387 | 1001.1 | -7.2 | 652 | 10465 | done | - | 0.47 | 0.200 | 2836 | 291.5 | - | - | 2113 | - | - | 73.90 | 1.353 | 2322 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | - | 23.36 |
| 10466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10466 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11265 | 1004.9 | -0.2 | 696 | 11274 | done | 0.01 | - | - | 2837 | - | - | - | 2113 | - | 7.4 | 7.70 | 1.119 | 2291 | -4.0 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.24 |
| 12065 | 988.4 | 2.1 | 736 | 12070 | roll | 0.01 | - | - | 2847 | - | 2.35 | 0.051 | 673 | -612.8 | 7.4 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12573 | 978.8 | 1.7 | 761 | 12577 | done | 0.01 | - | - | 2847 | - | 2.33 | 0.049 | 2101 | 612.9 | 7.4 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13380 | 972.6 | 0.2 | 801 | 13386 | roll | - | - | - | 2855 | - | 2.33 | 0.050 | 672 | -613.3 | -1.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13423 | 972.5 | 0.2 | 803 | 13427 | done | -0.01 | - | - | 2855 | - | 2.33 | 0.047 | 2106 | 615.5 | -10.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14235 | 967.7 | 0.6 | 844 | 14241 | roll | -0.04 | - | - | 2865 | - | 2.33 | 0.050 | 669 | -616.7 | -34.2 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14719 | 963.7 | 0.9 | 868 | 14724 | done | -0.08 | 0.17 | 0.221 | 2822 | -252.9 | 2.30 | 0.046 | 2098 | 621.3 | -67.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.66 | - |
| 15531 | 960.8 | 0.2 | 909 | 15532 | done | -0.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2104 | - | -73.9 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16333 | 958.1 | 0.5 | 949 | 16334 | done | -0.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2104 | - | -93.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17131 | 950.5 | 1.3 | 989 | 17132 | done | -0.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2104 | - | -93.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17931 | 942.1 | 0.9 | 1029 | 17932 | done | -0.16 | - | - | 2822 | - | - | - | 2104 | - | -126.1 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18731 | 938.9 | 0.1 | 1069 | 18732 | done | -0.16 | - | - | 2822 | - | - | - | 2103 | - | -128.5 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19531 | 940.9 | -0.6 | 1109 | 19537 | roll | -0.13 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.057 | 3508 | 616.2 | -106.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19704 | 941.5 | -0.4 | 1117 | 19712 | done | -0.11 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.048 | 2081 | -625.9 | -92.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 20512 | 944.7 | -0.1 | 1158 | 20517 | roll | -0.11 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.051 | 687 | -619.6 | -89.1 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 20614 | 944.9 | -0.2 | 1163 | 20619 | done | -0.10 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 618.4 | -81.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 21426 | 941.6 | 0.6 | 1204 | 21433 | roll | -0.13 | 0.12 | 0.232 | 2815 | -216.7 | 2.30 | 0.050 | 690 | -611.7 | -103.2 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.54 | - |
| 21529 | 940.9 | 0.6 | 1209 | 21534 | done | -0.16 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.051 | 2100 | 618.4 | -126.4 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 22347 | 935.3 | 0.6 | 1250 | 22353 | roll | -0.18 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.057 | 3508 | 617.5 | -148.4 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 22855 | 934.3 | -0.1 | 1275 | 22860 | done | -0.18 | 0.12 | 0.207 | 2792 | -191.7 | 2.28 | 0.050 | 2094 | -620.2 | -145.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.56 | - |
| 23662 | 936.2 | -0.3 | 1315 | 23668 | roll | -0.17 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.057 | 3508 | 614.8 | -136.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 24171 | 936.0 | 0.1 | 1340 | 24175 | done | -0.17 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.051 | 2097 | -618.9 | -140.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24876 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24877 | 933.6 | - | 1375 | 24958 | roll | 0.40 | 0.50 | 0.132 | 2973 | 362.0 | 2.40 | 0.051 | 3509 | 588.3 | 87.6 | 70.80 | 1.305 | 1962 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.66 | 23.50 |
| 25049 | 918.8 | 12.9 | 1383 | 25053 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.35 | 0.045 | 2094 | -602.1 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 25861 | 808.6 | 13.1 | 1424 | 25867 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.049 | 675 | -617.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 26010 | 789.7 | 13.5 | 1431 | 26014 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.043 | 2100 | 619.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 26816 | 685.9 | 12.7 | 1471 | 26822 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.051 | 3509 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 26856 | 680.6 | 13.1 | 1473 | 26862 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.044 | 2094 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 27678 | 574.7 | 13.0 | 1514 | 27684 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 27789 | 561.8 | 13.0 | 1519 | 27797 | done | 0.40 | 0.17 | 0.271 | 2978 | -211.8 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.63 | - |
| 28596 | 473.6 | 10.4 | 1560 | 28602 | roll | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.050 | 3507 | 631.5 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 28616 | 471.5 | 10.5 | 1561 | 28622 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 2088 | -630.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 29437 | 386.3 | 10.0 | 1602 | 29443 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.049 | 684 | -624.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 29626 | 367.5 | 10.3 | 1611 | 29630 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 30432 | 285.6 | 9.8 | 1651 | 30437 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.050 | 3508 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30460 | 283.5 | 9.9 | 1652 | 30465 | done | 0.40 | 0.12 | 0.272 | 2981 | -141.7 | 2.25 | 0.044 | 2086 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.67 | - |
| 31267 | 209.5 | 9.0 | 1692 | 31279 | roll | 0.41 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.048 | 685 | -614.5 | 95.7 | 5.75 | 0.665 | 1932 | -3.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.65 |
| 31390 | 198.6 | 9.0 | 1698 | 31408 | done | 0.42 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.043 | 2100 | 628.9 | 102.3 | 7.88 | 0.765 | 1903 | -3.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.82 |
| 31708 | 166.3 | 9.9 | 1730 | 31709 | done | 0.42 | - | - | 2991 | - | - | - | 2100 | - | 102.3 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32010 | 136.0 | 11.3 | 1760 | 32018 | roll | 0.42 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 685 | -628.9 | 102.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 32101 | 125.4 | 11.5 | 1769 | 32110 | done | 0.42 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | 626.7 | 102.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 32420 | 90.8 | 10.5 | 1807 | 32426 | roll | 0.42 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.050 | 3517 | 632.0 | 102.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 32438 | 88.7 | 9.8 | 1810 | 32446 | done | 0.42 | 0.12 | 0.267 | 2986 | -125.0 | 2.25 | 0.043 | 2088 | -635.1 | 102.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.72 | - |
| 32777 | 56.8 | 9.3 | 1871 | 32784 | roll | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.047 | 679 | -626.2 | 102.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 32867 | 47.9 | 9.7 | 1887 | 32874 | done | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 625.0 | 102.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 33276 | 8.8 | 10.2 | 1948 | 33285 | done | 0.42 | - | - | 2996 | - | - | - | 2106 | - | 102.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33335 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -8.41 | 7.72 | 0.047 | 128 | 16.6 | - | - | 2108 | - | 446.93 | 161.70 | 0.054 | 499 | 3.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||