SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.82 of 310.00 AH used of 24V (49.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 done -0.89 - - 88 - - - 2065 - -4.9 -89.18 - 2083 - - - - - - - - 14.71 12.92 14.67
118 3.6 -7.4 17 141 roll -0.89 16.73 0.373 2613 150.9 2.50 0.067 3451 554.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.00 14.44 14.35
376 46.7 -14.5 68 382 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2042 -563.6 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
442 57.9 -17.6 77 444 done -0.89 - - 2613 - - - 2042 - -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
742 102.5 -13.9 107 744 done -0.89 - - 2613 - - - 2042 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.79
1042 144.1 -14.4 137 1047 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.067 3450 552.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.85
1152 159.9 -14.2 148 1157 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2043 -562.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.47
1462 204.4 -12.6 179 1467 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.067 3445 549.8 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.80
1507 209.4 -12.5 183 1513 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.049 2049 -565.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
1812 249.8 -12.7 214 1814 done -0.89 - - 2620 - - - 2049 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
2112 286.7 -12.0 244 2117 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.067 3449 549.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.80
2192 296.4 -12.3 252 2197 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2048 -567.2 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.46
2502 334.1 -12.4 283 2507 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.065 3450 549.8 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.79
2604 345.9 -11.5 293 2608 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.046 2041 -563.6 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
2913 382.2 -11.6 324 2915 done -0.89 - - 2612 - - - 2042 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3213 415.8 -10.9 354 3218 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.062 3444 554.2 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.72
3363 432.2 -10.8 369 3368 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.046 2043 -567.2 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
3673 465.4 -10.7 400 3675 done -0.89 - - 2612 - - - 2042 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
3973 496.9 -9.9 430 3978 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.061 3445 554.5 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.72
4033 502.9 -10.1 436 4038 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.047 2046 -566.4 -4.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
4343 533.9 -10.1 467 4345 done -0.89 - - 2612 - - - 2046 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
4643 564.3 -9.9 497 4645 done -0.89 - - 2612 - - - 2046 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
4943 594.3 -9.9 527 4948 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.060 3451 555.3 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.73
5044 604.3 -10.1 537 5049 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.046 2047 -568.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
5354 636.0 -10.2 568 5355 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5654 666.2 -9.9 598 5656 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5954 696.3 -10.1 628 5958 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.060 3446 553.0 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.73
6029 703.2 -10.0 635 6035 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.045 2049 -565.6 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
6334 733.8 -9.8 666 6339 roll -0.89 - - 2611 - 2.53 0.060 3448 553.0 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.73
6399 739.8 -10.0 672 6405 done -0.89 - - 2611 - 2.47 0.046 2050 -566.0 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
6704 770.4 -10.0 703 6705 done -0.89 - - 2611 - - - 2050 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7004 800.1 -9.9 733 7006 done -0.89 - - 2612 - - - 2050 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
7304 830.0 -10.0 763 7308 roll -0.89 - - 2611 - 2.53 0.060 3448 552.6 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.72
7386 838.0 -9.9 771 7390 done -0.89 - - 2611 - 2.47 0.045 2047 -567.2 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
7695 868.5 -9.6 802 7697 done -0.89 - - 2611 - - - 2047 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
7995 896.8 -9.4 832 7997 done -0.89 - - 2611 - - - 2047 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8295 924.9 -9.2 862 8297 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
8595 952.3 -9.2 892 8600 roll -0.89 - - 2611 - 2.53 0.060 3454 556.1 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.33 14.73
8670 958.9 -9.5 899 8676 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.045 2044 -564.0 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
8975 987.8 -8.9 930 8977 done -0.89 - - 2611 - - - 2044 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
9063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9063 begin apogee
9068 995.8 -9.0 939 9078 done -0.17 1.40 0.243 2846 167.9 - - 1596 - - 6.28 1.671 2061 -2.4 0.274 - - - - - - 14.03 14.55 13.43
9079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9079 begin climb
9081 997.3 - 940 9098 roll 0.89 1.67 0.140 3174 196.4 2.35 0.080 316 -544.7 4.9 7.07 1.685 2042 -2.7 0.306 - - - - - - 14.47 14.33 13.40
9213 1000.6 -6.8 952 9409 done 1.10 0.35 0.148 3244 200.0 2.20 0.031 1617 591.4 181.3 187.30 2.130 1321 -3.8 0.348 - - - - - - 14.26 14.47 12.76
9708 940.6 17.7 1002 9712 roll 1.10 - - 3244 - 2.42 0.051 2987 566.1 181.3 - - 1318 - - - - - - - - 14.66 14.37 14.66
9852 916.8 17.4 1016 9859 done 1.10 - - 3244 - 2.50 0.066 1603 -553.6 181.3 - - 1318 - - - - 1 - - - 14.54 14.36 14.57
10158 862.0 17.4 1047 10163 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.091 307 -544.5 181.3 - - 1317 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
10228 849.6 18.3 1054 10232 done 1.10 - - 3245 - 2.17 0.033 1598 594.9 181.3 - - 1317 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
10539 796.6 16.0 1085 10541 done 1.10 - - 3243 - - - 1604 - 181.3 - - 1317 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10838 745.5 17.0 1115 10842 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.086 307 -545.0 181.3 - - 1317 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.99
10903 734.7 18.1 1121 10909 done 1.10 - - 3244 - 2.17 0.034 1595 593.5 181.3 - - 1317 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
11208 681.3 17.1 1152 11209 done 1.10 - - 3244 - - - 1602 - 181.3 - - 1316 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11508 630.5 16.7 1182 11512 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.087 307 -544.1 181.3 - - 1316 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
11562 621.9 17.7 1187 11569 done 1.10 - - 3244 - 2.20 0.035 1606 590.5 181.3 - - 1316 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
11868 571.1 16.0 1218 11872 roll 1.10 - - 3244 - 2.40 0.086 304 -542.5 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
11918 563.0 16.6 1223 11922 done 1.10 - - 3244 - 2.20 0.035 1605 591.4 181.3 - - 1316 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.81
12229 515.3 15.0 1254 12231 done 1.10 - - 3244 - - - 1611 - 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12528 470.4 15.1 1284 12532 roll 1.10 - - 3244 - 2.40 0.086 300 -546.2 181.3 - - 1316 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
12602 459.4 15.9 1291 12609 done 1.10 - - 3244 - 2.20 0.036 1596 589.1 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
12908 412.1 15.3 1322 12912 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.086 306 -542.0 181.3 - - 1316 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
12948 405.6 16.2 1326 12952 done 1.10 - - 3243 - 2.20 0.037 1605 590.5 181.3 - - 1316 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.83
13258 357.7 15.7 1357 13259 done 1.10 - - 3244 - - - 1613 - 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
13558 310.4 15.4 1387 13559 done 1.10 - - 3244 - - - 1613 - 181.3 - - 1316 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13858 266.5 14.0 1417 13862 roll 1.10 - - 3244 - 2.42 0.086 307 -539.7 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
13912 258.9 15.3 1422 13919 done 1.10 - - 3244 - 2.22 0.036 1599 582.0 181.3 - - 1316 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.54
14218 214.1 14.5 1453 14219 done 1.10 - - 3244 - - - 1607 - 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14518 170.9 14.3 1483 14522 roll 1.10 - - 3244 - 2.42 0.086 303 -538.8 181.3 - - 1316 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
14592 160.0 15.8 1490 14599 done 1.10 - - 3244 - 2.25 0.037 1606 579.1 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.52
14898 115.3 14.0 1521 14899 done 1.10 - - 3244 - - - 1612 - 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
15198 75.8 11.6 1551 15199 done 1.10 - - 3244 - - - 1612 - 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15498 37.7 13.4 1590 15504 roll 1.10 - - 3244 - 2.42 0.086 307 -539.3 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.82
15539 32.0 13.7 1598 15545 done 1.10 - - 3244 - 2.25 0.041 1598 573.8 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
15606 21.9 16.1 1611 15612 roll 1.10 - - 3243 - 2.42 0.085 300 -536.4 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.82
15662 13.1 15.9 1622 15668 done 1.10 - - 3244 - 2.25 0.037 1614 584.0 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
15698 8.6 12.5 1629 15703 done 1.10 - - 3244 - - - 1614 - 181.3 - - 1315 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15733 3.5 13.5 1636 15739 done 1.10 - - 3244 - - - 1614 - 181.3 - - 1316 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15741 begin surface coast
15762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15762 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.65 15.88 0.099 131 8.2 0.73 0.057 2037 -23.3 358.38 164.60 0.158 599 3.6 -0.002 - - - - - -