SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.25 of 150.00 AH used of 24V (60.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.37 of 100.00 AH used of 10V (48.63% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 104 VBD -1.00 - - 88 - - - 1999 - -121.6 -77.05 - 2248 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -0.9 13 169 roll -1.00 10.90 0.235 2711 240.6 2.33 0.074 3409 605.2 -121.6 -43.83 - 3357 -25.3 - - - - - - - - - -
224 10.2 -10.4 32 232 done -1.00 0.03 0.179 2721 333.3 2.30 0.050 1990 -617.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
305 17.2 -8.8 45 312 roll -1.00 - - 2721 - 2.33 0.060 590 -600.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
397 26.2 -9.8 60 404 done -1.00 0.03 0.199 2720 - 2.30 0.048 2005 615.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
476 33.8 -10.3 73 481 roll -1.03 - - 2713 - 1.70 0.060 3085 635.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
513 37.7 -10.9 79 518 done -1.03 - - 2713 - 1.73 0.049 1998 -628.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
747 60.9 -8.9 120 753 done -1.03 - - 2713 - - - 1998 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1094 92.9 -9.9 181 1098 roll -1.05 - - 2713 - 2.28 0.058 587 -618.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1171 101.2 -10.4 193 1176 done -1.05 - - 2702 - 2.25 0.047 2010 632.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1490 132.1 -9.7 214 1494 roll -1.05 - - 2692 - 2.22 0.060 3404 627.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1563 139.6 -9.9 218 1571 done -1.05 0.05 0.157 2709 340.0 2.25 0.048 1993 -627.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1885 169.9 -9.1 239 1889 roll -1.08 - - 2710 - 2.28 0.057 582 -618.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1987 179.9 -9.2 245 1991 done -1.08 - - 2699 - 2.25 0.047 2005 632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2308 207.7 -8.8 265 2312 roll -1.08 - - 2693 - 1.38 0.057 2873 629.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2335 210.6 -9.1 266 2343 done -1.08 - - 2693 - 1.38 0.047 2001 -631.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2657 239.0 -8.9 287 2661 roll -1.08 - - 2693 - 2.28 0.057 585 -621.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2752 248.5 -9.2 292 2760 done -1.06 0.08 0.155 2707 175.0 2.25 0.046 1995 626.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3087 277.5 -8.7 309 3091 roll -1.09 - - 2707 - 2.28 0.057 590 -616.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3195 288.1 -9.1 314 3199 done -1.09 - - 2697 - 2.22 0.046 2003 636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3522 318.2 -9.3 330 3526 roll -1.09 - - 2689 - 1.75 0.057 3124 640.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3561 322.0 -9.7 331 3566 done -1.09 - - 2689 - 1.80 0.047 1991 -629.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3879 352.0 -9.8 347 3883 roll -1.09 - - 2689 - 2.20 0.057 618 -624.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3951 360.0 -11.1 350 3956 done -1.07 0.10 0.189 2704 150.0 2.17 0.046 2001 637.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4274 392.8 -10.4 366 4278 roll -1.09 - - 2693 - 2.22 0.058 3404 632.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4353 401.7 -10.9 369 4358 done -1.09 - - 2693 - 2.20 0.047 1997 -639.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4666 434.3 -10.4 380 4670 roll -1.09 - - 2693 - 2.17 0.057 641 -624.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4737 442.1 -10.7 382 4742 done -1.09 0.03 0.194 2691 - 2.15 0.046 1992 628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5067 473.8 -9.6 393 5071 roll -1.09 - - 2681 - 2.22 0.059 3406 636.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5122 479.4 -10.0 394 5128 done -1.09 0.05 0.219 2694 260.0 2.20 0.048 1999 -639.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5435 508.1 -9.1 405 5439 roll -1.09 - - 2694 - 2.20 0.058 632 -621.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5512 515.7 -9.9 407 5516 done -1.09 - - 2683 - 2.17 0.047 1992 626.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5842 547.0 -9.7 418 5847 roll -1.09 0.03 0.283 2683 - 2.17 0.059 3347 624.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5885 551.4 -10.2 419 5890 done -1.09 0.03 0.182 2692 300.0 2.15 0.047 1992 -630.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6209 583.1 -9.9 430 6213 roll -1.09 - - 2692 - 1.70 0.056 925 -627.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6281 591.0 -11.0 432 6285 done -1.09 - - 2684 - 1.73 0.048 1999 620.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6617 626.3 -10.6 443 6621 roll -1.09 - - 2684 - 1.92 0.057 823 -612.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6689 634.4 -10.9 445 6693 done -1.09 0.05 0.168 2692 160.0 1.90 0.048 2007 623.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7025 667.9 -10.0 456 7028 roll -1.12 - - 2683 - 2.03 0.060 3294 634.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7093 675.1 -10.7 458 7097 done -1.12 - - 2682 - 2.05 0.048 1991 -635.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7428 709.0 -10.2 469 7432 roll -1.12 - - 2673 - 2.30 0.062 3414 618.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7505 717.5 -10.3 471 7510 done -1.12 0.08 0.191 2690 212.5 2.22 0.047 2001 -636.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7829 749.5 -9.9 482 7833 roll -1.12 - - 2690 - 2.28 0.059 591 -618.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7928 759.6 -10.0 485 7933 done -1.12 - - 2680 - 2.22 0.047 2001 635.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8264 791.7 -9.5 496 8268 roll -1.12 - - 2670 - 2.25 0.061 3407 624.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8315 796.8 -10.1 497 8320 done -1.12 0.08 0.190 2686 200.0 2.22 0.050 1997 -635.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8633 826.1 -9.4 508 8637 roll -1.12 - - 2687 - 2.28 0.060 596 -614.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8729 835.8 -9.9 511 8734 done -1.10 0.08 0.204 2693 75.0 2.25 0.049 2011 628.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9064 868.2 -9.6 522 9068 roll -1.14 - - 2686 - 1.42 0.060 2898 624.6 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9132 874.7 -9.3 524 9136 done -1.14 - - 2687 - 1.42 0.052 2004 -629.6 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9473 906.4 -9.2 535 9477 roll -1.14 - - 2676 - 2.28 0.064 3405 614.5 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9539 912.9 -9.6 537 9543 done -1.14 - - 2676 - 2.22 0.050 2001 -632.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9780 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9781 begin apogee
9786 937.0 10.3 545 9892 done -0.23 0.98 0.132 2977 307.1 - - 1624 - - 102.35 1.219 2862 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
9892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9892 begin climb
9894 942.6 - 548 10008 roll 1.00 1.15 0.063 3381 351.3 0.68 0.055 1217 -598.5 121.6 106.30 1.191 2367 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
10109 942.5 4.6 555 10210 done 0.92 0.10 0.166 3353 -280.0 0.68 0.049 1631 608.8 227.5 96.18 1.174 1934 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
10524 907.7 9.3 569 10555 roll 0.95 - - 3364 - 2.42 0.062 222 -582.2 257.1 26.42 1.134 1814 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
10644 895.6 10.5 572 10660 done 0.95 - - 3363 - 2.33 0.046 1626 602.6 267.2 10.50 1.034 1772 -4.0 0.376 - - - - - - - - -
10991 861.7 9.6 584 11017 done 0.99 - - 3364 - - - 1625 - 292.2 23.45 1.114 1669 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
11324 829.4 9.5 594 11356 roll 1.06 0.08 0.124 3409 562.5 2.40 0.066 223 -584.2 318.7 24.55 1.105 1562 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
11439 816.3 12.4 597 11443 done 1.03 0.10 0.189 3385 -240.0 2.30 0.047 1634 613.5 318.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11763 783.0 10.3 608 11783 roll 1.07 - - 3385 - 2.30 0.058 3025 604.8 332.6 13.15 1.030 1506 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
11851 772.9 11.0 610 11855 done 1.10 - - 3395 - 2.28 0.050 1622 -615.4 334.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12164 737.1 11.7 620 12169 roll 1.16 0.10 0.099 3441 460.0 2.33 0.060 3039 608.2 334.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12236 727.4 13.4 622 12241 done 1.11 0.15 0.178 3413 -186.7 2.28 0.050 1623 -621.1 334.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12559 687.8 12.1 633 12563 roll 1.13 - - 3413 - 0.73 0.055 2092 642.5 334.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12581 685.1 11.9 633 12585 done 1.13 - - 3416 - 0.75 0.058 1629 -617.3 334.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12900 647.8 11.6 644 12903 roll 1.16 - - 3416 - 1.48 0.058 2538 614.2 334.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12934 643.8 11.7 645 12937 done 1.16 - - 3422 - 1.48 0.054 1630 -613.5 334.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13275 605.3 11.1 656 13279 roll 1.18 - - 3422 - 2.28 0.061 3031 614.5 335.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13352 596.3 11.2 658 13356 done 1.18 - - 3433 - 2.28 0.053 1629 -614.9 335.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13682 560.6 10.8 669 13696 roll 1.18 - - 3444 - 2.38 0.065 221 -591.6 340.0 7.40 0.843 1475 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
13775 549.8 11.6 671 13781 done 1.14 0.10 0.190 3419 -250.0 2.25 0.047 1631 626.7 340.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14088 514.8 11.5 682 14092 roll 1.17 - - 3419 - 2.25 0.060 3031 622.2 340.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14154 506.6 12.4 684 14158 done 1.17 - - 3429 - 2.28 0.052 1629 -614.9 340.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14489 465.7 12.5 695 14493 roll 1.17 - - 3433 - 0.75 0.060 1145 -645.3 340.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14523 461.4 12.0 696 14527 done 1.17 - - 3433 - 0.77 0.052 1635 636.4 340.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14863 418.8 12.8 707 14867 roll 1.17 - - 3433 - 2.25 0.060 3033 621.3 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14945 407.7 12.3 709 14950 done 1.17 0.03 0.205 3435 - 2.28 0.054 1633 -614.0 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15266 367.8 12.1 724 15269 roll 1.17 - - 3442 - 1.62 0.066 651 -606.2 340.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15304 362.9 12.3 725 15311 done 1.15 0.05 0.171 3425 -340.0 1.58 0.047 1629 619.0 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15623 326.4 11.3 741 15627 roll 1.18 - - 3423 - 1.25 0.057 2417 630.4 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15661 321.5 11.2 742 15669 done 1.18 - - 3429 - 1.27 0.056 1629 -620.5 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15978 285.3 11.4 758 15981 roll 1.20 - - 3439 - 2.05 0.064 362 -618.0 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16033 278.6 11.6 760 16037 done 1.20 - - 3439 - 2.05 0.047 1635 621.0 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16357 241.9 11.7 777 16361 roll 1.20 - - 3442 - 0.80 0.063 1141 -617.5 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16401 236.4 11.6 779 16407 done 1.20 - - 3442 - 0.80 0.050 1638 621.2 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16722 198.9 11.7 800 16723 done 1.20 - - 3442 - - - 1637 - 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17033 161.3 11.9 820 17036 roll 1.20 - - 3452 - 1.98 0.063 417 -616.2 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17086 155.0 12.3 823 17091 done 1.16 0.10 0.177 3427 -250.0 1.90 0.047 1631 638.9 340.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17419 118.6 10.8 844 17428 roll 1.19 - - 3427 - 0.62 0.049 2042 662.9 344.3 5.28 0.539 1457 -3.0 0.072 - - - - - - - - -
17463 113.7 12.0 846 17470 done 1.19 - - 3429 - 0.68 0.059 1623 -616.2 344.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17796 80.2 8.5 889 17843 roll 1.21 - - 3440 - 2.38 0.065 225 -587.4 386.3 37.47 0.669 1286 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
17889 69.8 11.2 906 17896 done 1.24 - - 3440 - 2.30 0.047 1632 611.7 386.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18241 30.3 9.3 967 18266 roll 1.30 0.08 0.126 3489 612.5 2.33 0.063 260 -588.8 415.5 17.95 0.617 1166 -6.5 0.034 - - - - - - - - -
18309 22.1 12.8 978 18317 done 1.26 0.08 0.164 3465 -300.0 2.22 0.045 1631 617.6 415.5 - - 1160 - - - - - - - - - - -
18390 11.9 11.9 991 18397 roll 1.28 - - 3465 - 1.55 0.054 2595 621.9 415.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
18429 6.8 13.7 997 18436 done 1.28 - - 3472 - 1.58 0.051 1630 -610.8 415.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
18460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18460 begin surface coast
18491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18491 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.20 8.93 0.033 83 -379.5 - - 2000 - 418.72 - - 1154 - - - - - - - -