SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.66 of 150.00 AH used of 24V (70.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.86 of 100.00 AH used of 10V (53.14% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -1.09 - - 71 - - - 2065 - -49.9 -7.12 - 1272 - - - - - - - - - - -
37 3.3 - 1 113 roll -1.13 10.90 0.222 2799 250.3 2.30 0.072 3457 605.2 -116.8 -58.50 - 2420 -19.6 - - - - - - - - - -
386 53.5 -19.4 58 392 done -1.09 0.12 0.188 2829 250.0 2.20 0.044 2070 -630.5 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
724 111.0 -16.7 93 725 done -1.09 - - 2829 - - - 2070 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1031 162.7 -16.4 108 1035 roll -1.09 - - 2820 - 2.28 0.057 3463 611.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1137 180.6 -17.3 112 1145 done -1.09 - - 2821 - 2.22 0.041 2063 -630.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1453 227.9 -15.4 128 1457 roll -1.09 - - 2820 - 2.28 0.056 648 -620.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1517 237.8 -16.5 131 1522 done -1.09 0.08 0.209 2827 87.5 2.22 0.042 2060 636.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1846 288.2 -15.4 147 1850 roll -1.09 - - 2817 - 2.30 0.064 3463 610.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1952 305.5 -15.8 152 1956 done -1.09 0.05 0.225 2827 200.0 2.22 0.043 2050 -636.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
2284 355.7 -15.0 168 2285 done -1.12 - - 2827 - - - 2049 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
2594 402.1 -15.0 183 2598 roll -1.16 - - 2818 - 2.33 0.062 3463 606.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
2723 421.9 -14.8 189 2727 done -1.16 - - 2818 - 2.20 0.044 2060 -637.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3055 470.4 -14.4 205 3059 roll -1.16 - - 2809 - 2.30 0.061 3463 610.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3101 477.0 -14.1 207 3105 done -1.16 - - 2809 - 2.22 0.043 2052 -635.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3433 524.7 -14.2 223 3434 done -1.16 - - 2809 - - - 2052 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
3741 567.8 -14.0 238 3745 roll -1.16 - - 2809 - 2.28 0.059 657 -611.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3774 572.6 -14.8 239 3779 done -1.16 - - 2801 - 2.25 0.043 2056 621.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4090 616.7 -13.8 255 4094 roll -1.16 - - 2790 - 2.28 0.060 3468 619.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4183 630.2 -14.2 259 4189 done -1.16 0.05 0.181 2805 300.0 2.25 0.044 2062 -624.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4506 673.7 -13.5 275 4510 roll -1.16 - - 2796 - 2.33 0.061 3475 606.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
4560 681.7 -14.6 277 4565 done -1.16 - - 2796 - 2.28 0.045 2058 -621.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4877 723.6 -13.0 293 4881 roll -1.16 - - 2787 - 2.33 0.064 3466 604.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
4904 727.3 -13.1 294 4909 done -1.16 0.10 0.195 2810 230.0 2.22 0.044 2059 -633.8 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5220 764.8 -12.0 309 5224 roll -1.19 - - 2802 - 2.33 0.064 3468 604.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5252 769.2 -12.9 310 5257 done -1.19 - - 2802 - 2.25 0.044 2060 -625.8 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5573 810.4 -13.2 326 5577 roll -1.19 - - 2793 - 2.33 0.061 3477 608.2 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
5636 818.9 -14.6 329 5640 done -1.19 - - 2793 - 2.25 0.046 2058 -630.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5962 863.4 -13.4 345 5966 roll -1.19 - - 2784 - 2.35 0.064 3471 601.3 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6023 872.0 -14.1 348 6027 done -1.19 0.08 0.207 2799 187.5 2.22 0.047 2060 -635.6 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6353 915.4 -12.8 364 6357 roll -1.19 - - 2790 - 2.30 0.063 3466 611.3 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6386 919.6 -13.2 365 6391 done -1.19 - - 2790 - 2.25 0.045 2064 -623.1 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6702 959.9 -13.2 381 6706 roll -1.19 - - 2790 - 2.30 0.059 653 -613.5 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6736 964.7 -14.7 382 6742 done -1.16 0.12 0.197 2811 175.0 2.25 0.044 2071 630.2 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7029 begin apogee
7035 1000.5 12.0 397 7150 done -0.19 1.05 0.158 3116 290.5 - - 1588 - - 107.97 1.276 1949 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
7151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7151 begin climb
7153 1003.9 - 403 7279 roll 1.13 1.27 0.086 3550 341.7 2.58 0.056 203 -536.8 116.8 115.90 1.227 1473 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
7403 975.7 14.4 414 7409 done 1.17 - - 3551 - 2.38 0.038 1611 591.6 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
7718 933.4 13.2 430 7720 done 1.22 0.08 0.124 3589 475.0 - - 1611 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8028 884.7 16.2 445 8032 roll 1.22 - - 3599 - 2.38 0.054 189 -597.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8072 876.9 17.2 447 8077 done 1.15 0.17 0.166 3554 -264.7 2.25 0.037 1608 630.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8399 828.3 14.3 463 8400 done 1.20 - - 3554 - - - 1608 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8707 785.5 13.3 478 8709 done 1.26 0.10 0.099 3602 480.0 - - 1608 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9018 738.8 14.9 493 9020 done 1.22 0.10 0.183 3578 -240.0 - - 1611 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9326 698.1 12.7 508 9330 roll 1.22 - - 3588 - 2.33 0.055 187 -611.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9346 695.4 12.9 509 9350 done 1.22 - - 3588 - 2.25 0.037 1602 628.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9674 651.4 13.7 525 9678 roll 1.22 - - 3587 - 2.25 0.055 2994 618.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9694 648.3 14.3 526 9699 done 1.22 0.05 0.181 3581 -120.0 2.20 0.037 1602 -632.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10020 603.1 13.9 542 10024 roll 1.22 - - 3592 - 2.28 0.056 198 -615.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10030 601.5 13.9 542 10037 done 1.22 0.03 0.200 3584 -266.7 2.22 0.038 1597 630.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10345 558.5 13.7 558 10346 done 1.22 - - 3584 - - - 1597 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10656 517.5 13.1 573 10657 done 1.22 - - 3584 - - - 1597 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10964 477.4 12.9 588 10968 roll 1.22 - - 3593 - 2.28 0.054 198 -613.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10986 474.4 13.4 589 10991 done 1.22 0.05 0.237 3583 -200.0 2.20 0.039 1608 640.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11307 433.2 12.7 605 11311 roll 1.22 - - 3592 - 2.30 0.054 196 -613.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11367 425.0 13.5 607 11372 done 1.19 0.10 0.197 3569 -230.0 2.20 0.037 1614 644.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11684 388.5 11.7 623 11688 roll 1.24 - - 3569 - 2.22 0.056 2992 620.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11738 381.7 12.4 625 11743 done 1.24 - - 3577 - 2.20 0.037 1594 -635.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12055 341.7 12.7 641 12059 roll 1.24 - - 3588 - 2.25 0.055 198 -620.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12103 334.8 13.9 643 12108 done 1.24 - - 3588 - 2.22 0.038 1596 629.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12427 293.1 13.0 659 12431 roll 1.24 - - 3596 - 2.30 0.053 193 -610.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12460 288.4 13.3 660 12468 done 1.20 0.08 0.176 3574 -275.0 2.22 0.038 1597 632.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12776 248.5 12.3 676 12780 roll 1.24 - - 3582 - 2.30 0.054 192 -610.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12837 240.4 12.6 678 12845 done 1.24 - - 3582 - 2.25 0.037 1603 627.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13153 202.6 12.7 694 13157 roll 1.24 - - 3591 - 2.30 0.052 196 -611.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13208 195.2 13.2 696 13213 done 1.24 - - 3591 - 2.22 0.037 1597 631.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13530 157.2 11.1 712 13534 roll 1.24 - - 3591 - 2.28 0.057 3004 617.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13624 145.2 12.6 716 13629 done 1.24 0.05 0.190 3585 -120.0 2.20 0.036 1600 -638.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13945 107.8 11.5 732 13949 roll 1.24 - - 3594 - 2.28 0.054 190 -618.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13989 102.4 12.4 734 13994 done 1.24 - - 3594 - 2.25 0.036 1610 631.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14322 61.9 12.1 766 14327 roll 1.24 - - 3603 - 2.30 0.051 189 -617.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14364 56.4 13.0 773 14370 done 1.21 0.10 0.199 3577 -260.0 2.20 0.036 1614 647.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14731 11.7 11.1 834 14739 roll 1.24 - - 3587 - 2.35 0.051 189 -606.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14794 begin surface coast
14820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14820 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2062 - 200.16 39.65 0.056 1132 -8.3 0.043 - - - - - -