SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.77 of 150.00 AH used of 24V (54.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.84 of 100.00 AH used of 10V (55.16% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.44 - - 62 - - - 3247 - -95.6 -48.22 - 1802 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -2.5 6 86 roll -0.46 7.10 0.234 1754 238.3 1.40 0.048 2301 -675.7 -116.8 -4.78 - 1978 -36.8 - - - - - - - - - -
266 25.4 -8.9 38 275 done -0.48 - - 1749 - 1.42 0.049 3187 623.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
417 42.3 -10.1 63 426 roll -0.45 - - 1743 - 1.20 0.054 3952 637.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
481 49.0 -11.0 73 487 done -0.41 - - 1743 - 1.05 0.029 3218 -699.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
828 87.4 -11.1 134 835 done -0.37 0.15 0.160 1783 266.7 - - 3218 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1165 113.0 -7.6 179 1166 done -0.43 - - 1783 - - - 3218 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1489 137.4 -8.0 209 1495 done -0.49 0.12 0.094 1725 -483.3 - - 3218 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1814 178.5 -12.2 240 1818 roll -0.42 0.15 0.167 1765 266.7 1.33 0.027 2286 -700.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1852 182.5 -9.1 243 1859 done -0.46 - - 1760 - 1.48 0.048 3204 620.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2177 209.6 -8.3 274 2181 roll -0.46 - - 1754 - 1.17 0.055 3955 641.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2260 216.3 -7.9 281 2264 done -0.46 - - 1754 - 1.08 0.031 3205 -694.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2590 244.8 -8.6 312 2594 roll -0.46 - - 1754 - 1.27 0.025 2284 -725.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2651 249.1 -7.3 317 2655 done -0.50 - - 1747 - 1.48 0.050 3204 621.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2981 278.6 -9.1 348 2985 roll -0.50 - - 1743 - 1.17 0.055 3955 641.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3055 285.9 -9.4 354 3061 done -0.48 - - 1742 - 1.08 0.030 3203 -696.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3382 316.2 -9.1 385 3383 done -0.46 - - 1742 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3699 343.9 -8.6 415 3700 done -0.46 - - 1742 - - - 3203 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4021 371.6 -8.8 445 4027 done -0.46 - - 1742 - - - 3203 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4357 402.1 -9.3 476 4358 done -0.46 - - 1742 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4665 431.5 -9.4 491 4669 roll -0.46 - - 1737 - 1.17 0.055 3948 636.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4760 441.7 -10.9 495 4764 done -0.43 - - 1737 - 1.05 0.031 3218 -695.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5087 476.0 -10.4 511 5089 done -0.41 0.12 0.163 1769 266.7 - - 3217 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5397 499.0 -6.9 526 5401 roll -0.47 - - 1769 - 1.30 0.026 2290 -713.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5430 501.5 -7.0 527 5435 done -0.55 0.08 0.060 1712 -712.5 1.48 0.049 3210 621.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5753 536.0 -10.9 543 5757 roll -0.48 0.15 0.169 1747 233.3 1.17 0.054 3951 633.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5835 543.5 -8.1 546 5842 done -0.48 - - 1747 - 1.08 0.030 3206 -689.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6151 566.8 -7.2 562 6153 done -0.48 - - 1747 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6461 588.0 -6.7 577 6463 done -0.48 - - 1747 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6770 607.7 -6.3 592 6771 done -0.48 - - 1748 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7080 628.2 -7.0 607 7081 done -0.48 - - 1747 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7389 651.5 -7.9 622 7391 done -0.48 - - 1747 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7698 676.9 -8.4 637 7702 roll -0.48 - - 1742 - 1.20 0.057 3957 625.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7771 683.7 -8.7 640 7774 done -0.48 - - 1741 - 1.10 0.031 3204 -684.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8097 711.8 -8.8 656 8098 done -0.48 - - 1740 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8407 740.0 -9.3 671 8408 done -0.48 - - 1741 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8717 767.7 -8.5 686 8718 done -0.48 - - 1741 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9026 792.7 -7.8 701 9027 done -0.48 - - 1741 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9335 816.2 -7.6 716 9336 done -0.48 - - 1742 - - - 3203 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9645 840.9 -8.3 731 9648 roll -0.48 - - 1736 - 1.20 0.057 3952 624.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9699 846.2 -9.4 733 9704 done -0.48 - - 1736 - 1.10 0.031 3211 -673.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10022 875.1 -9.1 749 10023 done -0.48 - - 1735 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10331 902.8 -8.7 764 10332 done -0.48 - - 1736 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10640 928.7 -8.1 779 10642 done -0.48 - - 1736 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10950 952.2 -7.5 794 10952 done -0.48 - - 1736 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11259 974.7 -7.4 809 11260 done -0.48 - - 1736 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11569 998.4 -7.7 824 11570 done -0.48 - - 1736 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11587 begin apogee
11593 1000.1 7.8 825 11730 done -0.09 0.45 0.130 1872 302.2 - - 2925 - - 130.30 1.847 1499 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
11731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11731 begin climb
11733 1002.6 - 832 11872 roll 0.46 0.55 0.084 2057 336.4 1.45 0.027 2048 -604.8 116.8 127.95 1.766 1021 -3.7 0.244 - - - - 1 - - - -
11923 987.5 10.3 841 11927 done 0.46 - - 2057 - 1.52 0.046 2924 576.3 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12257 948.3 12.1 857 12260 roll 0.42 - - 2057 - 1.45 0.056 3812 612.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12379 930.7 14.4 862 12384 done 0.33 0.15 0.169 2020 -246.7 1.33 0.028 2909 -678.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12702 900.5 9.0 878 12706 roll 0.36 - - 2020 - 1.45 0.055 3804 617.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12762 894.1 10.9 880 12770 done 0.36 - - 2025 - 1.27 0.029 2932 -686.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13079 865.8 8.8 896 13083 roll 0.38 - - 2025 - 1.40 0.055 3802 621.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13140 859.4 9.7 898 13147 done 0.36 - - 2032 - 1.30 0.030 2919 -679.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13456 831.6 8.7 914 13459 roll 0.36 - - 2032 - 1.45 0.056 3814 617.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13528 824.0 10.1 917 13532 done 0.33 - - 2039 - 1.30 0.029 2925 -683.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13855 792.3 9.7 933 13859 roll 0.33 - - 2039 - 1.42 0.054 3806 620.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13910 786.0 11.2 935 13915 done 0.28 0.15 0.158 2000 -260.0 1.30 0.029 2923 -679.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14234 762.4 7.1 951 14259 done 0.38 - - 2000 - - - 2922 - 140.9 22.73 1.696 923 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
14562 739.7 6.8 967 14597 roll 0.50 0.20 0.077 2085 425.0 1.48 0.054 3801 593.9 170.1 29.23 1.681 805 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
14655 726.8 16.2 971 14659 done 0.40 0.17 0.164 2041 -258.8 1.33 0.028 2908 -671.4 170.1 - - 804 - - - - - - - - - - -
14982 693.0 9.6 987 14986 roll 0.42 - - 2041 - 1.45 0.054 3806 619.3 170.1 - - 802 - - - - - - - - - - -
15088 680.8 10.7 991 15095 done 0.42 - - 2046 - 1.27 0.029 2935 -685.8 170.1 - - 802 - - - - - - - - - - -
15404 649.2 10.0 1007 15405 done 0.42 - - 2046 - - - 2935 - 170.1 - - 802 - - - - - - - - - - -
15714 617.2 10.4 1022 15717 roll 0.42 - - 2046 - 1.40 0.055 3807 622.9 170.1 - - 802 - - - - - - - - - - -
15782 609.0 12.2 1025 15785 done 0.39 - - 2053 - 1.30 0.029 2918 -683.8 170.1 - - 802 - - - - - - - - - - -
16114 570.7 11.7 1041 16118 roll 0.39 - - 2060 - 1.25 0.031 2060 -686.4 170.1 - - 801 - - - - - - - - - - -
16142 567.6 10.0 1042 16145 done 0.41 - - 2060 - 1.38 0.047 2924 626.1 170.1 - - 801 - - - - - - - - - - -
16468 528.5 12.0 1058 16472 roll 0.41 - - 2059 - 1.42 0.057 3805 620.4 170.1 - - 801 - - - - - - - - - - -
16582 513.1 13.5 1063 16587 done 0.37 0.12 0.155 2028 -258.3 1.27 0.029 2926 -692.1 170.1 - - 801 - - - - - - - - - - -
16915 483.7 8.5 1079 16917 done 0.43 - - 2028 - - - 2926 - 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
17224 457.6 8.6 1094 17228 roll 0.49 0.10 0.107 2084 560.0 1.42 0.055 3800 615.5 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
17296 447.3 14.0 1097 17300 done 0.40 0.17 0.159 2037 -276.5 1.27 0.028 2922 -691.3 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
17624 416.1 9.0 1113 17628 roll 0.43 - - 2037 - 1.42 0.055 3807 623.2 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
17718 405.8 11.2 1117 17723 done 0.43 - - 2043 - 1.30 0.028 2912 -688.5 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
18043 375.6 9.2 1144 18047 roll 0.46 - - 2043 - 1.42 0.054 3799 624.6 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
18078 372.0 11.1 1147 18081 done 0.46 - - 2050 - 1.27 0.028 2918 -693.7 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
18409 339.7 9.6 1178 18412 roll 0.48 - - 2050 - 1.42 0.054 3802 622.5 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
18447 335.5 10.9 1181 18454 done 0.46 - - 2057 - 1.27 0.028 2916 -697.6 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
18772 302.7 10.5 1212 18776 roll 0.46 - - 2056 - 1.42 0.054 3802 623.9 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
18808 298.6 12.9 1215 18812 done 0.43 - - 2063 - 1.27 0.028 2921 -693.7 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
19138 261.9 11.5 1246 19139 done 0.43 - - 2063 - - - 2915 - 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
19459 225.5 11.7 1276 19462 roll 0.43 - - 2063 - 1.42 0.054 3802 624.6 171.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
19518 217.8 14.0 1281 19523 done 0.39 0.10 0.158 2038 -250.0 1.27 0.027 2919 -695.3 171.7 - - 802 - - - - - - - - - - -
19849 187.9 8.3 1312 19861 done 0.45 - - 2038 - - - 2919 - 175.4 5.72 1.159 784 -3.1 0.059 - - - - - - - - -
20178 160.7 8.3 1343 20190 roll 0.51 - - 2038 - 1.45 0.055 3806 611.7 178.9 4.97 1.104 770 -2.8 0.047 - - - - - - - - -
20214 157.5 9.0 1346 20218 done 0.55 0.08 0.063 2091 662.5 1.27 0.028 2936 -685.0 178.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
20548 113.8 13.4 1377 20554 done 0.49 - - 2091 - - - 2934 - 178.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
20890 67.4 14.4 1429 20896 done 0.44 0.15 0.169 2052 -260.0 - - 2935 - 178.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
21243 30.8 9.9 1490 21252 roll 0.48 - - 2052 - 1.40 0.054 3806 622.1 178.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
21338 20.3 11.3 1505 21346 done 0.48 - - 2057 - 1.30 0.029 2919 -682.3 178.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
21492 5.5 8.3 1530 21501 roll 0.51 - - 2057 - 1.45 0.057 3801 608.3 183.0 2.45 0.395 749 -9.0 0.014 - - - - - - - - -
21520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21520 begin surface coast
21557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21557 begin surface
SM 3.28 - - - - -5.72 - - 76 - - - 3217 - 200.16 7.55 0.151 680 -9.1 0.020 - - - - - -