SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.78 of 150.00 AH used of 24V (58.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.67 of 100.00 AH used of 10V (56.33% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 44 - - - 3401 - -146.0 -41.80 - 2515 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.6 5 95 roll -0.47 5.90 0.227 1464 240.7 0.95 0.095 3953 581.1 -146.1 -16.42 - 3071 -33.9 - - - - - - - - - -
224 19.9 -11.8 27 234 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.036 3415 -656.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
315 29.0 -9.4 40 326 roll -0.47 - - 1464 - 2.20 0.030 1978 -653.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
367 34.0 -9.5 47 373 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.058 3396 608.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
618 60.7 -10.2 88 626 roll -0.47 - - 1449 - 0.90 0.059 3958 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
669 66.3 -10.7 96 680 done -0.47 - - 1449 - 0.85 0.035 3398 -658.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1030 102.3 -9.7 155 1034 roll -0.47 - - 1449 - 2.12 0.029 1978 -669.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1102 109.4 -9.3 159 1110 done -0.47 0.12 0.145 1471 183.3 2.30 0.054 3401 618.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1422 136.5 -9.0 180 1426 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.059 3951 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1476 141.3 -9.3 183 1479 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.035 3401 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1808 170.2 -8.4 204 1812 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.028 1977 -671.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1860 174.4 -8.4 207 1864 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3411 615.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2185 204.0 -9.2 228 2186 done -0.47 - - 1458 - - - 3411 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2497 231.0 -8.2 248 2498 done -0.47 - - 1458 - - - 3411 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2812 255.7 -7.8 267 2814 done -0.47 - - 1459 - - - 3411 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3120 279.2 -7.8 282 3124 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.028 1973 -678.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3179 283.8 -7.4 284 3187 done -0.47 - - 1448 - 2.35 0.054 3407 610.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3497 309.3 -8.0 300 3498 done -0.47 - - 1448 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3807 334.2 -8.0 315 3808 done -0.47 - - 1448 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4115 360.6 -9.1 330 4116 done -0.47 - - 1448 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4426 391.2 -10.1 345 4427 done -0.47 - - 1448 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4744 421.7 -9.3 357 4748 roll -0.47 - - 1447 - 2.12 0.029 1974 -675.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4807 427.5 -8.1 359 4812 done -0.47 0.15 0.141 1477 200.0 2.33 0.053 3405 614.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5144 450.4 -6.5 370 5145 done -0.47 - - 1477 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5449 468.9 -6.0 380 5450 done -0.47 - - 1477 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5757 487.7 -6.4 390 5761 roll -0.47 - - 1477 - 2.15 0.030 1974 -665.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5802 490.9 -6.8 391 5806 done -0.47 - - 1469 - 2.33 0.054 3405 614.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6122 513.0 -7.2 402 6123 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6428 533.4 -6.5 412 6429 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6733 552.3 -6.1 422 6739 roll -0.47 - - 1468 - 2.17 0.030 1971 -660.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6773 555.1 -6.3 423 6779 done -0.47 - - 1458 - 2.35 0.054 3402 608.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7111 578.5 -7.0 434 7113 done -0.47 - - 1458 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7417 600.6 -7.3 444 7418 done -0.47 - - 1459 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7723 622.5 -7.1 454 7724 done -0.47 - - 1458 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8030 644.3 -7.3 464 8031 done -0.47 - - 1458 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8336 667.2 -7.5 474 8341 roll -0.47 - - 1458 - 2.17 0.030 1974 -658.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8372 669.9 -6.7 475 8376 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3405 614.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8708 697.3 -8.3 486 8709 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9014 723.3 -8.6 496 9018 roll -0.47 - - 1447 - 2.15 0.031 1976 -664.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9058 727.3 -8.3 497 9063 done -0.47 0.15 0.142 1477 200.0 2.33 0.054 3400 611.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9378 749.0 -6.8 508 9379 done -0.47 - - 1477 - - - 3400 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9685 769.4 -6.6 518 9688 roll -0.47 - - 1475 - 0.90 0.063 3943 603.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9746 773.9 -7.0 519 9754 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.037 3406 -654.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10059 794.0 -6.4 530 10065 roll -0.47 - - 1475 - 2.17 0.031 1969 -662.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10100 796.7 -6.2 531 10106 done -0.47 - - 1464 - 2.35 0.054 3401 609.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10438 818.3 -6.4 542 10442 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.060 3951 625.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10499 822.7 -6.3 543 10506 done -0.47 - - 1460 - 0.85 0.037 3390 -660.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10813 843.7 -6.8 554 10814 done -0.47 - - 1460 - - - 3389 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11120 864.8 -7.2 564 11124 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.031 1978 -665.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11184 869.4 -6.2 566 11189 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3405 612.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11520 895.1 -7.6 577 11521 done -0.47 - - 1449 - - - 3405 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11826 916.8 -7.0 587 11827 done -0.47 - - 1449 - - - 3405 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12134 938.3 -7.0 597 12138 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.031 1978 -663.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12185 942.1 -7.2 598 12190 done -0.47 0.12 0.147 1471 183.3 2.33 0.054 3402 611.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12498 960.5 -6.0 608 12500 done -0.47 - - 1471 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12618 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12618 begin apogee
12625 967.8 5.9 612 12778 done -0.13 0.35 0.123 1580 311.4 - - 3275 - - 149.52 1.204 2473 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
12779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12779 begin climb
12782 972.1 - 617 12938 done 0.47 0.60 0.082 1776 326.7 - - 3275 - 146.1 153.02 1.167 1877 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
13228 924.1 12.0 632 13231 roll 0.47 - - 1776 - 1.12 0.059 3943 596.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13289 915.8 13.9 633 13297 done 0.47 - - 1781 - 1.02 0.033 3279 -651.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13602 876.8 12.4 644 13608 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.058 3953 612.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13676 866.6 14.6 646 13680 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.034 3278 -661.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14011 823.1 12.9 657 14017 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.059 3939 612.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14108 808.7 15.4 659 14116 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.034 3282 -657.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14421 765.4 13.8 670 14426 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.058 3943 612.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14491 754.9 15.6 672 14494 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.034 3278 -665.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14833 705.8 14.7 683 14838 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.058 3942 614.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14889 696.5 15.4 684 14893 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.033 3277 -665.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15209 651.1 13.8 695 15212 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.057 3940 613.9 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15298 637.1 16.1 697 15302 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.032 3273 -667.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15618 592.9 13.9 708 15621 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.057 3938 615.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15755 572.1 15.0 712 15759 done 0.47 0.10 0.170 1782 -240.0 0.98 0.031 3282 -669.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16096 532.7 11.5 723 16100 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.057 3949 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16232 514.8 12.9 727 16235 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.032 3276 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16573 474.5 11.5 738 16579 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3949 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16658 463.4 12.3 740 16661 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3278 -671.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16983 425.6 11.4 751 16987 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.057 3943 615.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17153 403.1 12.6 756 17157 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.031 3273 -670.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17479 363.4 12.6 771 17484 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.056 3955 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17596 346.9 15.1 776 17600 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3282 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17931 304.5 12.6 792 17935 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3949 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18155 271.8 13.4 801 18162 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3278 -671.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18480 232.3 12.4 819 18483 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.054 3947 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18666 205.5 13.0 829 18673 done 0.47 0.10 0.164 1782 -240.0 1.00 0.031 3271 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18989 172.9 10.1 850 18993 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.056 3954 620.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19117 157.5 13.8 857 19121 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3279 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19450 121.5 10.4 878 19454 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.054 3949 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19543 110.7 11.9 883 19546 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3273 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19887 73.8 9.6 932 19893 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.054 3947 624.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20113 51.0 10.0 969 20119 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.030 3272 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20370 27.8 8.5 1010 20380 done 0.47 - - 1795 - - - 3272 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20463 20.1 8.0 1023 20471 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.054 3950 627.8 154.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20523 14.0 11.2 1031 20532 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3272 -678.0 154.9 0.77 0.185 1842 -9.1 0.076 - - - - - - - - -
20613 5.2 8.2 1044 20623 roll 0.47 - - 1800 - 1.12 0.050 3958 612.5 158.5 2.00 0.189 1826 -8.0 0.024 - - - - - - - - -
20629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20629 begin surface coast
20639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20639 begin surface
SM 2.19 - - - - -4.94 - - 49 - - - 3399 - 230.09 38.92 0.679 1533 -7.5 0.002 - - - - - -