• Previous call tries 1 | • 54.51 of 145.00 AH used of 24V (62.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.54 of 95.00 AH used of 10V (60.48% remains) | |
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 206.54, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 111 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 70 | done | -0.55 | - | - | 138 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | -52.05 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
73 | 3.6 | -7.3 | 8 | 87 | roll | -0.55 | 8.98 | 0.230 | 2378 | 249.4 | 2.25 | 0.047 | 3365 | 620.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.75 | - |
267 | 38.3 | -11.9 | 45 | 274 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.047 | 1954 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
398 | 53.8 | -12.6 | 70 | 404 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
709 | 94.4 | -12.9 | 131 | 715 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.060 | 535 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
737 | 98.4 | -13.8 | 136 | 745 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.047 | 1946 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
1052 | 138.5 | -12.3 | 168 | 1053 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1353 | 179.0 | -14.1 | 198 | 1363 | roll | -0.55 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.054 | 3373 | 642.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
1420 | 188.1 | -13.9 | 204 | 1428 | done | -0.55 | 0.15 | 0.167 | 2394 | 240.0 | 2.25 | 0.047 | 1940 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.93 | - |
1728 | 226.1 | -11.4 | 235 | 1734 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2038 | 257.7 | -9.9 | 266 | 2048 | roll | -0.55 | - | - | 2394 | - | 2.20 | 0.060 | 554 | -630.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
2074 | 261.3 | -10.3 | 269 | 2081 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.17 | 0.047 | 1957 | 646.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
2380 | 296.0 | -12.0 | 300 | 2390 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.054 | 3374 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2474 | 306.8 | -11.5 | 309 | 2483 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.047 | 1949 | -641.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
2783 | 341.0 | -10.4 | 340 | 2784 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3084 | 374.0 | -11.3 | 370 | 3085 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3395 | 409.3 | -11.5 | 397 | 3401 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.060 | 546 | -623.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
3453 | 416.7 | -12.1 | 400 | 3460 | done | -0.55 | 0.12 | 0.174 | 2394 | 158.3 | 2.20 | 0.047 | 1960 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.99 | - |
3774 | 449.5 | -10.0 | 416 | 3779 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.055 | 3373 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
3826 | 453.5 | -10.0 | 418 | 3834 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.047 | 1957 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
4133 | 485.9 | -10.1 | 434 | 4139 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.062 | 544 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
4174 | 490.2 | -10.4 | 436 | 4179 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.048 | 1956 | 641.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
4493 | 524.6 | -11.2 | 452 | 4499 | roll | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.056 | 3377 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
4546 | 529.1 | -11.2 | 454 | 4555 | done | -0.55 | 0.12 | 0.166 | 2394 | 250.0 | 2.25 | 0.048 | 1951 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.91 | - |
4854 | 562.3 | -10.3 | 470 | 4860 | roll | -0.55 | - | - | 2394 | - | 2.28 | 0.063 | 543 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
4881 | 564.5 | -10.4 | 471 | 4885 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.050 | 1962 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
5189 | 599.0 | -11.2 | 486 | 5190 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 632.7 | -11.4 | 501 | 5494 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.057 | 3367 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
5531 | 637.2 | -11.3 | 503 | 5535 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.049 | 1959 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
5844 | 672.7 | -11.2 | 519 | 5850 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.33 | 0.063 | 527 | -614.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
5883 | 677.2 | -11.3 | 521 | 5890 | done | -0.55 | 0.12 | 0.172 | 2393 | 150.0 | 2.28 | 0.050 | 1956 | 626.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.91 | - |
6203 | 708.3 | -9.5 | 537 | 6209 | roll | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.058 | 3378 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
6284 | 715.5 | -9.1 | 541 | 6290 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.049 | 1955 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
6603 | 746.5 | -9.7 | 557 | 6609 | roll | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.065 | 544 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
6672 | 752.8 | -10.4 | 560 | 6676 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.051 | 1956 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
6979 | 785.9 | -10.3 | 575 | 6984 | roll | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.059 | 3369 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
7027 | 790.2 | -10.5 | 577 | 7032 | done | -0.55 | 0.12 | 0.168 | 2392 | 233.3 | 2.25 | 0.050 | 1950 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.84 | - |
7334 | 819.9 | -9.0 | 592 | 7335 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7634 | 846.8 | -9.2 | 607 | 7640 | roll | -0.55 | - | - | 2393 | - | 2.30 | 0.067 | 540 | -613.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
7687 | 850.7 | -9.6 | 609 | 7693 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.051 | 1960 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
7994 | 881.3 | -9.4 | 625 | 7995 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8294 | 909.4 | -9.5 | 640 | 8295 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8594 | 938.7 | -9.9 | 655 | 8595 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8893 | 967.7 | -9.7 | 670 | 8894 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9194 | 996.4 | -9.7 | 685 | 9195 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9237 | 1000.2 | -9.6 | 687 | 9334 | done | -0.14 | 0.47 | 0.145 | 2525 | 300.0 | - | - | 1883 | - | - | 91.12 | 1.779 | 2682 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 22.79 |
9335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9337 | 1004.1 | - | 692 | 9437 | done | 0.55 | 0.70 | 0.089 | 2753 | 325.7 | - | - | 1883 | - | 97.3 | 97.35 | 1.717 | 2285 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - | 21.89 |
9735 | 976.8 | 8.3 | 712 | 9773 | roll | 0.58 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.061 | 3296 | 572.1 | 127.8 | 29.70 | 1.707 | 2161 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.21 |
9816 | 968.9 | 9.4 | 716 | 9822 | done | 0.58 | - | - | 2763 | - | 2.35 | 0.055 | 1888 | -599.1 | 127.8 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
10136 | 935.8 | 10.2 | 732 | 10137 | done | 0.58 | - | - | 2763 | - | - | - | 1888 | - | 127.8 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10436 | 905.7 | 9.9 | 747 | 10437 | done | 0.58 | - | - | 2763 | - | - | - | 1888 | - | 127.8 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10736 | 876.5 | 9.7 | 762 | 10741 | roll | 0.58 | - | - | 2762 | - | 2.30 | 0.061 | 3307 | 617.0 | 127.8 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
10789 | 872.3 | 10.1 | 764 | 10796 | done | 0.58 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.057 | 1882 | -619.6 | 127.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
11096 | 839.9 | 10.4 | 780 | 11097 | done | 0.58 | - | - | 2773 | - | - | - | 1881 | - | 127.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11397 | 807.7 | 10.9 | 795 | 11398 | done | 0.58 | - | - | 2773 | - | - | - | 1881 | - | 127.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11696 | 774.3 | 11.1 | 810 | 11702 | roll | 0.58 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.060 | 3301 | 617.4 | 127.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
11769 | 767.4 | 11.4 | 813 | 11775 | done | 0.58 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.057 | 1878 | -618.7 | 127.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12076 | 730.4 | 11.2 | 829 | 12077 | done | 0.58 | - | - | 2784 | - | - | - | 1878 | - | 127.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12376 | 698.9 | 10.5 | 844 | 12382 | roll | 0.58 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.060 | 3302 | 619.1 | 127.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12450 | 692.4 | 10.8 | 847 | 12457 | done | 0.58 | 0.12 | 0.194 | 2767 | -141.7 | 2.28 | 0.057 | 1884 | -621.9 | 127.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.90 | - |
12757 | 662.6 | 8.9 | 863 | 12775 | done | 0.59 | - | - | 2767 | - | - | - | 1884 | - | 141.4 | 12.23 | 1.529 | 2106 | -3.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 |
13076 | 632.5 | 9.6 | 879 | 13077 | done | 0.59 | - | - | 2767 | - | - | - | 1884 | - | 141.4 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13376 | 603.9 | 9.5 | 894 | 13382 | roll | 0.59 | - | - | 2766 | - | 2.33 | 0.060 | 3303 | 609.0 | 141.4 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
13444 | 597.7 | 10.2 | 897 | 13448 | done | 0.59 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.057 | 1878 | -619.6 | 141.4 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
13751 | 564.8 | 10.3 | 912 | 13757 | roll | 0.59 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.060 | 3303 | 619.6 | 141.4 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13792 | 560.5 | 10.5 | 914 | 13797 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.056 | 1884 | -622.4 | 141.4 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
14111 | 528.0 | 9.8 | 930 | 14117 | roll | 0.59 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.060 | 3302 | 621.9 | 141.4 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14174 | 521.8 | 10.3 | 933 | 14179 | done | 0.59 | 0.12 | 0.190 | 2769 | -141.7 | 2.28 | 0.056 | 1880 | -623.7 | 141.4 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.88 | - |
14487 | 496.1 | 7.8 | 949 | 14534 | roll | 0.64 | - | - | 2768 | - | 2.38 | 0.060 | 3300 | 596.6 | 183.5 | 41.00 | 1.486 | 1933 | -4.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 23.84 |
14571 | 489.5 | 8.7 | 953 | 14595 | done | 0.66 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.056 | 1888 | -606.0 | 203.0 | 19.20 | 1.407 | 1854 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 23.62 |
14897 | 452.7 | 11.3 | 969 | 14898 | done | 0.66 | - | - | 2777 | - | - | - | 1888 | - | 203.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15197 | 416.5 | 12.3 | 984 | 15203 | roll | 0.66 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.059 | 3305 | 616.1 | 203.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
15240 | 411.4 | 12.6 | 986 | 15244 | done | 0.66 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.056 | 1879 | -620.0 | 203.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
15554 | 370.1 | 13.4 | 1013 | 15563 | roll | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.070 | 479 | -614.0 | 203.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
15588 | 365.3 | 13.6 | 1016 | 15596 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.052 | 1886 | 617.1 | 203.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
15898 | 322.6 | 13.7 | 1047 | 15906 | roll | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.059 | 3302 | 629.3 | 203.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
15971 | 312.2 | 14.0 | 1054 | 15980 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.054 | 1893 | -612.6 | 203.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
16280 | 265.6 | 16.1 | 1085 | 16288 | roll | 0.66 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.070 | 477 | -615.7 | 203.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
16332 | 256.7 | 16.9 | 1090 | 16343 | done | 0.66 | 0.15 | 0.174 | 2784 | -240.0 | 2.22 | 0.051 | 1890 | 636.5 | 203.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.98 | - |
16643 | 216.0 | 13.5 | 1121 | 16652 | roll | 0.66 | - | - | 2783 | - | 2.22 | 0.058 | 3300 | 635.1 | 203.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
16749 | 201.9 | 13.9 | 1131 | 16756 | done | 0.66 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.054 | 1888 | -613.9 | 203.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
17056 | 159.1 | 12.8 | 1162 | 17057 | done | 0.66 | - | - | 2792 | - | - | - | 1887 | - | 203.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17358 | 122.3 | 12.5 | 1192 | 17359 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | - | - | 1887 | - | 203.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17661 | 86.4 | 11.6 | 1233 | 17666 | done | 0.66 | - | - | 2792 | - | - | - | 1887 | - | 203.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17974 | 48.7 | 11.6 | 1294 | 17981 | done | 0.66 | - | - | 2792 | - | - | - | 1887 | - | 203.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18288 | 9.8 | 14.0 | 1355 | 18295 | roll | 0.66 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.054 | 3309 | 623.7 | 203.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
18333 | 3.6 | 13.6 | 1363 | 18341 | done | 0.66 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.053 | 1884 | -625.0 | 203.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
18346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.62 | - | - | - | - | -7.40 | 6.93 | 0.047 | 163 | 23.5 | 0.12 | 0.098 | 1965 | 7791.7 | 206.54 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - |