SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.20 of 150.00 AH used of 24V (54.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.86 of 100.00 AH used of 10V (64.14% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 55 - - - 2883 - -146.1 -46.95 - 2734 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.1 6 125 roll -0.60 6.75 0.250 1624 232.4 1.65 0.076 3883 606.1 -146.1 -25.15 - 3415 -27.1 - - - - - - - - - -
385 38.0 -12.8 53 392 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2845 -657.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
632 69.5 -12.9 94 638 done -0.60 - - 1623 - - - 2844 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
980 111.1 -11.3 143 984 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.057 3892 627.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1144 131.2 -12.6 152 1148 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2853 -670.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1473 170.5 -11.9 173 1477 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.057 3884 617.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1546 179.6 -12.8 177 1550 done -0.60 - - 1607 - 1.52 0.031 2860 -673.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1881 219.5 -11.7 198 1882 done -0.60 - - 1607 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2207 257.2 -11.3 218 2210 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.058 3887 625.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2281 266.7 -12.7 221 2286 done -0.60 0.08 0.161 1637 462.5 1.55 0.031 2856 -665.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2613 296.8 -9.3 237 2617 roll -0.60 - - 1631 - 1.67 0.060 3882 614.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2664 301.9 -10.3 239 2668 done -0.60 - - 1631 - 1.52 0.031 2869 -666.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3001 335.2 -10.0 255 3002 done -0.60 - - 1631 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3310 365.1 -9.6 270 3313 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.060 3891 623.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3368 371.4 -10.6 272 3371 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2863 -663.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3701 404.3 -9.9 288 3702 done -0.60 - - 1623 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4007 434.3 -9.6 298 4011 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.060 3886 622.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4078 441.7 -10.9 300 4082 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.032 2855 -665.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4423 476.7 -10.2 311 4424 done -0.60 - - 1615 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4727 509.0 -10.7 321 4729 done -0.60 - - 1615 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5034 542.1 -10.7 331 5038 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.061 3890 622.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5120 552.2 -11.7 333 5123 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.033 2870 -658.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5447 588.8 -11.2 344 5448 done -0.60 - - 1607 - - - 2865 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5752 622.4 -10.9 354 5756 roll -0.60 - - 1599 - 1.62 0.060 3887 630.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5837 632.7 -12.5 356 5841 done -0.60 0.08 0.162 1631 400.0 1.58 0.032 2852 -655.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6164 661.9 -8.6 367 6165 done -0.60 - - 1631 - - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6472 686.5 -7.9 377 6476 roll -0.60 - - 1625 - 1.67 0.061 3886 621.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6518 690.9 -9.3 378 6522 done -0.60 - - 1625 - 1.55 0.032 2865 -658.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6850 718.0 -7.8 389 6851 done -0.60 - - 1624 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7159 740.9 -7.3 399 7162 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.062 3894 607.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7198 744.4 -8.0 400 7202 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.033 2856 -657.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7536 770.6 -7.8 411 7538 done -0.60 - - 1616 - - - 2851 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7842 793.7 -7.6 421 7846 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.060 3885 626.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7912 799.5 -8.9 423 7916 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.033 2864 -658.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8256 826.9 -8.1 434 8257 done -0.60 - - 1608 - - - 2859 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8562 850.8 -7.8 444 8565 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.061 3892 618.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8648 858.5 -8.6 446 8652 done -0.60 0.08 0.158 1633 400.0 1.58 0.033 2857 -655.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8977 878.5 -6.0 457 8978 done -0.60 - - 1633 - - - 2853 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9281 897.7 -6.5 467 9282 done -0.60 - - 1633 - - - 2852 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9587 918.6 -6.9 477 9588 done -0.60 - - 1633 - - - 2853 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9894 940.2 -7.2 487 9895 done -0.60 - - 1633 - - - 2852 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10199 962.5 -7.4 497 10201 done -0.60 - - 1633 - - - 2851 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10506 986.7 -8.0 507 10507 done -0.60 - - 1633 - - - 2852 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10684 begin apogee
10695 1001.0 7.9 513 10844 done -0.18 0.45 0.146 1770 304.4 - - 2668 - - 145.12 1.252 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10845 begin climb
10850 1006.7 - 518 11030 roll 0.60 0.77 0.085 2032 340.3 2.53 0.045 1290 -544.7 146.1 160.43 1.807 2225 -3.7 0.238 - - - - 2 - - - -
11072 978.7 17.2 525 11077 done 0.60 - - 2031 - 2.42 0.050 2657 564.9 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11399 912.5 20.8 536 11403 roll 0.60 - - 2042 - 2.22 0.045 1275 -622.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11466 899.7 19.2 538 11470 done 0.60 - - 2042 - 2.28 0.050 2673 613.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11804 826.8 21.7 549 11808 roll 0.60 - - 2052 - 2.22 0.045 1270 -632.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11869 813.8 19.2 551 11873 done 0.60 - - 2052 - 2.28 0.051 2672 614.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12213 739.8 21.5 562 12214 done 0.60 - - 2052 - - - 2673 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12519 673.9 21.3 572 12523 roll 0.60 - - 2062 - 2.22 0.045 1271 -631.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12577 662.2 18.0 573 12584 done 0.60 0.15 0.204 2027 -233.3 2.25 0.050 2674 623.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12892 603.5 18.3 584 12893 done 0.60 - - 2027 - - - 2674 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13198 549.4 17.3 594 13202 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.045 1273 -636.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13263 539.1 15.9 596 13267 done 0.60 - - 2036 - 2.22 0.050 2671 629.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13601 478.1 18.0 607 13605 roll 0.60 - - 2047 - 2.17 0.044 1279 -641.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13653 469.1 16.4 608 13657 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 2671 627.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13974 409.1 19.1 619 13975 done 0.60 - - 2047 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14284 351.7 18.1 633 14288 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1280 -632.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14376 335.3 16.3 637 14381 done 0.60 0.12 0.200 2028 -241.7 2.22 0.050 2676 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14703 283.2 16.1 653 14704 done 0.60 - - 2028 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15016 231.9 15.5 670 15020 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.044 1271 -632.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15102 219.7 13.8 675 15106 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2671 630.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15430 164.7 16.4 696 15431 done 0.60 - - 2037 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15741 112.6 15.8 716 15743 done 0.60 - - 2037 - - - 2672 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16074 63.6 12.2 764 16081 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.042 1270 -637.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16124 58.1 11.7 771 16131 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.049 2672 631.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16375 22.5 14.8 812 16383 done 0.60 - - 2048 - - - 2672 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16464 9.6 12.9 825 16472 done 0.60 - - 2047 - - - 2672 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16504 begin surface coast
16524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16524 begin surface
SM 2.21 - - - - -5.55 - - 52 - - - 2888 - 230.09 41.83 0.776 1880 -7.9 0.002 - - - - - -