SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.05 of 310.00 AH used of 24V (47.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.78 - - 187 - - - 2000 - -87.6 -101.05 - 2520 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
131 3.3 -8.3 18 151 roll -0.78 12.88 0.367 2171 154.0 2.58 0.094 584 -548.8 -87.6 -0.65 - 2549 -44.6 - - - - - - - 14.05 13.54 14.45
219 20.7 -14.9 34 226 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 1993 582.2 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
259 26.1 -13.2 41 264 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
298 31.4 -14.0 48 303 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
336 36.7 -13.5 55 344 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3407 554.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
387 43.4 -13.0 64 394 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1997 -570.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
426 48.5 -13.4 71 432 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
466 53.8 -13.7 78 472 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
504 59.0 -13.8 85 510 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
543 64.5 -14.0 92 548 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
581 69.9 -13.9 99 587 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
619 75.3 -14.4 106 625 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
657 80.3 -14.6 113 663 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
696 85.6 -13.8 120 703 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3402 551.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.92
745 92.2 -12.7 129 752 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1992 -570.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.59
785 97.6 -13.8 136 791 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
824 102.8 -13.7 141 825 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
883 111.0 -13.7 147 885 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
943 119.1 -13.4 153 949 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3405 558.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
990 124.9 -13.5 157 996 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1997 -574.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.56
1056 134.0 -12.9 164 1062 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.069 3400 561.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
1123 142.0 -12.5 170 1130 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.059 2000 -571.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
1189 150.9 -12.8 177 1191 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1249 158.4 -12.4 183 1251 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1309 165.7 -12.4 189 1311 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1369 173.3 -12.7 195 1371 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1429 181.1 -13.0 201 1431 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1489 188.9 -13.0 207 1495 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3402 554.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.94
1533 194.1 -11.6 211 1539 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1998 -573.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1607 203.9 -13.1 218 1608 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1667 211.7 -12.9 224 1668 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1727 219.3 -12.8 230 1728 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
1787 227.5 -13.7 236 1788 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1847 235.5 -13.4 242 1848 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1907 243.5 -13.2 248 1908 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1967 251.3 -13.2 254 1968 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2027 259.2 -13.2 260 2028 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2087 267.0 -13.0 266 2093 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3406 545.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
2141 274.0 -12.8 271 2146 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1995 -564.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
2214 283.6 -13.1 278 2215 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2274 291.5 -13.0 284 2275 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2334 299.3 -13.0 290 2335 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2404 308.1 -12.6 295 2405 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2524 322.6 -12.0 303 2525 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2644 337.1 -12.2 311 2649 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3407 553.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
2701 342.6 -11.8 314 2707 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2000 -569.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
2827 358.1 -11.5 323 2828 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2947 371.8 -11.4 331 2948 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3067 385.7 -11.6 339 3072 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.072 3405 544.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
3109 389.5 -11.5 341 3116 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2001 -568.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.66
3235 406.1 -12.7 350 3236 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
3355 421.4 -12.9 358 3356 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3475 437.1 -13.1 366 3481 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3404 543.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.82
3543 445.4 -13.2 370 3548 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1997 -562.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
3676 463.7 -13.6 379 3677 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3796 479.8 -13.4 387 3797 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
3916 495.5 -12.8 395 3921 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3399 543.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.79
3968 501.6 -12.8 398 3973 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1999 -566.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
4101 519.0 -12.7 407 4102 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
4221 534.0 -12.4 415 4222 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4341 548.6 -11.9 423 4342 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4461 562.8 -11.7 431 4466 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.075 3405 541.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.80
4513 568.2 -11.3 434 4518 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 1993 -558.1 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
4647 583.5 -11.2 443 4648 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4766 597.0 -11.4 451 4767 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4896 611.9 -11.3 458 4897 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
5136 639.2 -11.3 470 5141 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.075 3402 541.9 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.80
5213 646.3 -11.3 473 5220 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1999 -561.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
5460 675.5 -11.5 486 5462 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5699 704.1 -12.0 498 5700 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
5939 733.7 -12.4 510 5940 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6179 762.7 -12.2 522 6184 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3399 538.5 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.20 14.79
6237 768.0 -12.4 524 6243 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1992 -562.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
6484 798.4 -11.5 537 6489 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3403 542.7 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.77 14.27 14.78
6551 805.4 -10.8 540 6556 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.059 2001 -560.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
6810 835.8 -11.7 553 6811 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7049 863.6 -11.4 565 7050 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7289 889.9 -11.1 577 7294 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3399 538.1 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.80
7352 897.5 -11.9 580 7357 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1999 -560.0 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
7616 926.0 -11.4 593 7617 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7833 begin apogee
7839 951.3 -11.6 604 7939 done -0.18 1.15 0.243 2364 168.7 - - 1998 - - 96.55 2.552 2189 -3.7 0.259 - - - - - - 14.00 13.91 12.90
7941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7941 begin loiter
8175 961.7 -2.7 621 8229 done -0.12 0.10 0.247 2385 210.0 - - 1998 - 46.6 51.03 2.494 1999 -3.7 0.273 - - - - - - 14.31 14.11 13.09
8456 958.8 1.9 635 8457 done -0.12 - - 2385 - - - 1998 - 46.6 - - 1991 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
8696 954.9 1.5 647 8698 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 46.6 - - 1988 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8936 951.3 1.9 659 8938 done -0.12 - - 2385 - - - 1998 - 46.6 - - 1987 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9176 945.9 2.5 671 9178 done -0.12 - - 2385 - - - 1998 - 46.6 - - 1987 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9416 938.8 3.3 683 9418 done -0.12 - - 2385 - - - 1998 - 46.6 - - 1986 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9656 930.3 3.7 695 9657 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 46.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9896 920.7 4.1 707 9897 done -0.12 - - 2385 - - - 1998 - 46.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10136 911.5 3.7 719 10138 done -0.12 - - 2385 - - - 1998 - 46.6 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10376 903.2 3.2 731 10378 done -0.12 - - 2385 - - - 1998 - 46.6 - - 1984 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10616 896.2 2.7 743 10618 done -0.12 - - 2385 - - - 1998 - 46.6 - - 1984 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10856 891.3 1.7 755 10858 done -0.12 - - 2385 - - - 1998 - 46.6 - - 1984 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11096 887.7 1.4 767 11098 done -0.12 - - 2385 - - - 1998 - 46.6 - - 1984 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11336 884.3 1.5 779 11338 done -0.12 - - 2385 - - - 1998 - 46.6 - - 1983 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11534 end loiter: LOITER_COMPLETE
11534 begin climb
11536 881.4 - 789 11583 done 0.78 1.42 0.148 2664 196.5 - - 1998 - 87.6 42.40 2.474 1831 -3.6 0.243 - - - - - - 14.52 14.46 13.38
11817 868.5 5.3 803 11861 done 0.83 0.05 0.269 2685 420.0 - - 1996 - 126.7 41.33 2.424 1672 -3.8 0.262 - - - - - - 14.45 14.26 13.24
12096 847.0 8.2 817 12098 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 126.7 - - 1666 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
12336 826.2 8.8 829 12342 roll 0.83 - - 2685 - 2.62 0.094 587 -538.5 126.7 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
12374 823.9 9.2 830 12380 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.054 1998 583.1 126.7 - - 1665 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
12621 799.4 9.7 843 12622 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 126.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
12859 775.4 10.1 855 12861 done 0.83 - - 2685 - - - 1998 - 126.7 - - 1664 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.02
13099 752.8 9.3 867 13101 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 126.7 - - 1663 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13339 730.4 9.3 879 13341 done 0.83 - - 2686 - - - 2004 - 126.7 - - 1663 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13580 708.5 8.9 891 13581 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 126.7 - - 1663 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.07
13820 686.6 9.1 903 13821 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 126.7 - - 1663 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.07
14059 665.8 8.5 915 14061 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 126.7 - - 1663 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14299 646.1 8.0 927 14301 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 126.7 - - 1663 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
14540 626.3 8.4 939 14541 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 126.7 - - 1661 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14779 606.3 8.4 951 14785 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.078 3401 554.5 126.7 - - 1663 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.07
14817 604.4 8.4 952 14823 done 0.83 - - 2686 - 2.50 0.070 1991 -564.0 126.7 - - 1662 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.81
15072 582.4 7.7 969 15078 roll 0.83 - - 2685 - 2.58 0.093 585 -545.0 126.7 - - 1661 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.06
15145 577.4 8.0 973 15152 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.054 1998 583.9 126.7 - - 1661 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
15271 567.1 7.6 982 15272 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 126.7 - - 1661 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15391 558.1 7.5 990 15392 done 0.83 - - 2686 - - - 2003 - 128.4 - - 1661 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15511 549.3 7.3 998 15519 done 0.84 - - 2686 - - - 1999 - 132.8 5.60 1.669 1647 -2.5 0.156 - - - - - - 15.06 14.65 13.51
15632 540.4 7.3 1006 15645 done 0.84 - - 2686 - - - 2002 - 137.6 6.62 1.741 1625 -3.3 0.196 - - - - - - 15.04 14.69 13.58
15767 530.3 7.5 1015 15768 done 0.84 - - 2685 - - - 1999 - 139.5 - - 1625 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15887 521.3 7.5 1023 15894 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 5.45 1.626 1612 -2.4 0.145 - - - - - - 15.02 14.66 13.54
16007 512.0 7.8 1031 16008 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1610 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16127 502.3 8.2 1039 16128 done 0.85 - - 2685 - - - 1999 - 141.2 - - 1610 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16247 492.4 8.3 1047 16248 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16367 482.2 8.6 1055 16368 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16487 471.6 8.9 1063 16488 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16607 461.1 8.7 1071 16608 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16727 450.6 8.7 1079 16728 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16847 440.3 8.5 1087 16848 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16967 430.0 8.7 1095 16968 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17087 419.3 8.9 1103 17088 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17207 408.8 8.8 1111 17208 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17327 398.0 8.8 1119 17328 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1610 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17447 387.7 8.6 1127 17448 done 0.85 - - 2686 - - - 2000 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17567 377.2 8.7 1135 17568 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17687 367.1 8.3 1143 17688 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17807 357.0 8.4 1151 17808 done 0.85 - - 2683 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17927 346.7 8.8 1159 17928 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18047 336.2 8.7 1167 18048 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18167 325.8 8.7 1175 18168 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18287 315.4 8.6 1183 18288 done 0.85 - - 2685 - - - 1999 - 141.2 - - 1613 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18407 305.4 8.3 1191 18412 roll 0.85 - - 2686 - 2.65 0.088 581 -535.1 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
18440 302.6 8.4 1193 18446 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.053 1991 575.5 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
18575 292.0 8.0 1205 18577 done 0.85 - - 2685 - - - 1992 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
18634 287.3 7.7 1211 18635 done 0.85 - - 2687 - - - 1992 - 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18695 282.7 7.6 1217 18696 done 0.85 - - 2686 - - - 1992 - 141.9 - - 1609 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
18754 278.4 7.3 1223 18764 done 0.85 - - 2686 - - - 1992 - 147.0 6.47 1.499 1588 -3.2 0.115 - - - - - - 14.96 14.59 13.59
18824 273.3 7.3 1230 18834 done 0.86 - - 2686 - - - 1992 - 151.3 6.25 1.467 1570 -2.9 0.102 - - - - - - 14.94 14.61 13.60
18894 268.1 7.4 1237 18903 done 0.86 - - 2686 - - - 1992 - 154.5 4.57 1.309 1558 -2.6 0.102 - - - - - - 14.91 14.57 13.54
18965 262.8 7.5 1244 18966 done 0.86 - - 2686 - - - 1992 - 155.6 - - 1558 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
19024 258.2 7.6 1250 19025 done 0.86 - - 2685 - - - 1992 - 155.6 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19085 253.6 7.6 1256 19090 roll 0.86 - - 2683 - 2.60 0.090 583 -541.9 155.9 - - 1558 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
19122 251.1 7.4 1259 19134 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.052 2000 578.4 159.1 6.22 1.444 1539 -3.1 0.101 - - - - - - 14.69 14.56 13.60
19204 244.8 7.4 1267 19211 done 0.87 - - 2685 - - - 2000 - 162.4 4.65 1.301 1526 -2.8 0.100 - - - - - - 14.89 14.56 13.54
19272 239.2 8.0 1274 19273 done 0.87 - - 2685 - - - 2000 - 162.4 - - 1526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19332 234.3 8.1 1280 19333 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19392 229.4 8.2 1286 19393 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19452 224.4 8.5 1292 19453 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1526 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
19512 219.3 8.4 1298 19513 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19572 214.4 8.1 1304 19573 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19632 209.5 8.3 1310 19633 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19692 204.6 8.0 1316 19693 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19752 199.9 7.8 1322 19753 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19812 195.3 7.6 1328 19813 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19872 190.7 7.6 1334 19873 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19932 186.0 7.9 1340 19933 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19992 181.3 7.9 1346 19993 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20052 176.5 8.0 1352 20053 done 0.87 - - 2685 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20112 171.7 8.1 1358 20113 done 0.87 - - 2685 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20172 166.8 8.1 1364 20173 done 0.87 - - 2686 - - - 1999 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20232 161.8 8.4 1370 20233 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1523 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20292 156.7 8.6 1376 20293 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20352 151.6 8.5 1382 20353 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20412 146.2 9.0 1388 20413 done 0.87 - - 2690 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20472 140.9 8.8 1394 20473 done 0.87 - - 2685 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20532 135.6 8.8 1400 20533 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20592 130.4 8.6 1406 20598 roll 0.87 - - 2686 - 2.60 0.089 582 -545.4 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.98 14.48 14.98
20635 126.6 8.8 1410 20641 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.050 1994 576.3 162.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
20709 120.6 8.4 1417 20710 done 0.87 - - 2685 - - - 1994 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20769 115.6 8.3 1423 20771 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20829 110.7 8.1 1429 20835 roll 0.87 - - 2686 - 2.60 0.090 582 -543.5 162.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.97
20863 107.9 8.2 1432 20868 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.050 1991 582.2 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
20936 102.0 7.7 1439 20937 done 0.87 - - 2686 - - - 1993 - 162.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20996 97.4 7.6 1448 21002 done 0.87 - - 2686 - - - 1993 - 162.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21034 94.6 7.0 1455 21053 done 0.89 - - 2686 - - - 1993 - 173.2 11.85 1.437 1481 -3.6 0.045 - - - - - - 14.95 14.35 13.71
21086 90.4 7.9 1464 21092 done 0.89 - - 2686 - - - 1993 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
21124 87.4 8.4 1471 21129 done 0.89 - - 2686 - - - 1993 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21162 84.2 8.3 1478 21167 done 0.89 - - 2686 - - - 1993 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21200 80.9 8.4 1485 21207 done 0.89 0.03 0.472 2702 533.3 - - 1993 - 173.2 - - 1481 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.62
21240 77.3 9.2 1492 21246 done 0.89 - - 2702 - - - 1993 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
21279 73.9 9.2 1499 21285 done 0.89 - - 2702 - - - 1993 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21318 70.1 9.8 1506 21323 done 0.89 - - 2702 - - - 1993 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21355 66.7 9.5 1513 21362 done 0.89 - - 2702 - - - 1993 - 173.2 - - 1481 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21395 62.9 8.9 1520 21400 done 0.89 - - 2702 - - - 1993 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
21433 59.0 10.2 1527 21439 roll 0.89 - - 2703 - 2.58 0.088 584 -546.1 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21467 56.0 9.6 1533 21475 done 0.89 - - 2703 - 2.45 0.050 2008 581.2 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
21507 52.2 9.6 1540 21513 done 0.89 - - 2703 - - - 2008 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21545 48.4 10.1 1547 21551 done 0.89 - - 2703 - - - 2008 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21584 44.6 10.1 1554 21590 done 0.89 - - 2703 - - - 2004 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21623 40.0 11.1 1561 21629 done 0.89 - - 2702 - - - 2008 - 173.2 - - 1479 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21662 36.2 9.9 1568 21668 done 0.89 - - 2703 - - - 2008 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21700 33.0 8.8 1575 21705 done 0.89 - - 2703 - - - 2008 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21739 29.2 9.5 1582 21746 roll 0.89 - - 2703 - 2.62 0.086 578 -545.8 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
21788 24.8 9.0 1591 21795 done 0.89 - - 2703 - 2.42 0.050 1997 586.4 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
21828 21.0 9.5 1598 21833 done 0.89 - - 2703 - - - 1998 - 173.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
21866 18.1 6.6 1605 21880 done 0.91 - - 2703 - - - 1998 - 190.3 11.05 0.303 1412 -6.2 0.070 - - - - - - 14.92 14.50 14.15
21912 15.3 7.2 1613 21926 roll 0.91 - - 2703 - 2.60 0.087 587 -542.7 197.1 3.92 0.307 1382 -7.7 0.073 - - - - - - 14.92 14.40 14.05
21948 11.9 10.4 1619 21955 done 0.91 - - 2703 - 2.40 0.050 1993 585.8 197.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21988 7.5 10.9 1626 21994 done 0.91 - - 2703 - - - 1995 - 197.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
22026 3.5 11.0 1633 22032 done 0.91 - - 2703 - - - 1996 - 197.1 - - 1382 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
22037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22037 begin surface coast
22068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22068 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.99 12.32 0.076 190 15.4 - - 1997 - 389.53 137.75 0.209 599 4.3 -0.002 - - - - - -