WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.46 of 91.80 AH used of 24V (24.34% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 45.10 of 61.20 AH used of 10V (26.30% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 457
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 98 VBD -1.03 - - 425 - - - 2163 - -117.3 -74.53 - 2873 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -6.2 8 133 roll -1.03 11.02 0.147 2526 190.7 2.62 0.081 3556 531.7 -117.3 -12.62 - 3391 -41.0 - - - - - - - - - -
364 42.8 -13.0 33 370 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.050 2153 -550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
708 85.9 -10.5 90 719 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 746 -569.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
826 97.5 -9.2 100 831 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.054 2150 544.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1151 127.1 -8.9 131 1160 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.071 3555 562.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1274 139.2 -9.9 142 1283 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.048 2132 -580.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1607 168.8 -8.8 164 1625 done -1.03 - - 2526 - - - 2128 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1936 197.7 -8.4 180 1955 done -1.03 - - 2526 - - - 2128 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2268 224.3 -7.6 196 2278 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.072 3562 555.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2329 229.5 -8.7 198 2334 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.052 2166 -558.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2645 254.8 -8.3 214 2662 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2974 282.1 -8.3 230 2991 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3320 311.1 -8.3 243 3329 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 3557 546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3381 316.3 -8.3 243 3390 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.054 2149 -556.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3757 347.4 -8.3 250 3766 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.071 743 -562.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3783 349.9 -8.7 250 3788 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.058 2148 555.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4126 379.9 -8.8 256 4134 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.079 3562 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4188 385.5 -8.4 256 4197 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.058 2114 -567.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4563 415.8 -8.0 263 4572 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.078 3564 547.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4618 420.3 -8.7 263 4627 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.059 2136 -571.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4932 443.7 -7.5 269 4990 done -1.03 - - 2526 - - - 2136 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5294 470.2 -7.3 275 5303 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.079 3562 548.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5322 472.2 -7.3 275 5330 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2151 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5663 496.1 -7.0 281 5722 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6026 521.7 -7.0 287 6035 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.080 3558 552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6094 526.7 -7.9 288 6103 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2150 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6465 554.0 -7.4 294 6473 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3561 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6498 556.7 -8.7 294 6506 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2149 -571.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6835 584.2 -8.2 300 6892 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7196 614.0 -8.2 306 7205 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.082 3561 546.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7280 621.3 -9.0 307 7288 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2150 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7634 649.2 -7.8 313 7692 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7996 674.8 -7.0 319 8000 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.075 765 -547.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8034 677.5 -7.2 319 8043 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2155 562.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8363 698.2 -6.2 325 8423 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8727 722.6 -6.9 331 8786 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9091 745.6 -6.3 337 9148 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9453 767.4 -5.8 343 9511 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9816 790.0 -6.4 349 9825 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.075 758 -547.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9866 793.5 -7.3 349 9874 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2158 560.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10186 815.2 -6.8 355 10195 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.084 3560 549.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10213 817.2 -8.0 355 10222 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.065 2147 -565.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10554 840.7 -6.8 361 10613 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10918 866.8 -7.2 367 10926 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3561 548.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10969 870.4 -7.3 367 10977 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2141 -568.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11288 892.4 -6.8 373 11296 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3562 546.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11315 894.4 -8.3 373 11323 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2145 -566.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11656 917.4 -6.7 379 11665 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3556 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11696 920.1 -7.0 379 11705 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2170 -561.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12026 940.9 -6.2 385 12085 done -1.03 - - 2526 - - - 2169 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12389 962.0 -5.8 391 12448 done -1.03 - - 2526 - - - 2169 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12752 982.0 -5.4 397 12761 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.086 3555 533.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12809 985.1 -5.1 397 12818 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.066 2148 -556.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12944 992.2 5.4 400 13060 done -0.33 0.75 0.083 2686 213.3 - - 2148 - - 105.25 1.576 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13063 994.2 3.5 402 13184 done 1.03 1.35 0.058 2983 220.0 - - 2148 - 117.3 103.53 1.547 2431 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13489 963.2 8.7 409 13498 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.084 3561 523.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13522 960.0 9.3 409 13531 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2148 -543.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13858 931.3 8.4 415 13866 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.079 742 -540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13897 927.9 8.4 415 13906 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.066 2152 542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14227 901.1 8.0 421 14286 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14590 873.5 7.5 427 14649 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14954 847.1 7.2 433 15012 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15317 821.0 7.3 439 15326 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 749 -535.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15402 814.6 7.5 440 15410 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2157 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15754 789.1 7.1 446 15763 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.075 746 -532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15798 785.6 8.3 446 15807 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2153 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16124 761.8 7.3 452 16133 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.081 3564 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16185 756.9 8.1 452 16194 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2138 -548.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16560 730.3 7.0 459 16564 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.073 751 -548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16605 727.0 7.5 459 16613 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2150 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16931 704.4 6.9 465 16988 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17292 679.3 6.8 471 17301 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 748 -535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17392 672.4 7.3 472 17401 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17730 650.5 6.5 478 17739 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 749 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17796 645.8 6.5 479 17805 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2152 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18166 622.2 6.4 485 18224 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18529 597.8 6.9 491 18587 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18893 573.8 6.4 497 18902 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 748 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18965 568.8 6.4 498 18974 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2151 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19331 545.0 6.5 504 19388 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19692 521.2 6.5 510 19701 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 747 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19760 516.8 6.8 511 19769 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20130 494.6 5.9 517 20189 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 121.2 2.72 1.400 2416 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
20493 472.3 6.1 523 20502 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.071 751 -538.5 121.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20550 468.4 6.6 523 20559 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.059 2161 552.9 121.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20863 448.7 6.2 529 20921 done 1.04 - - 2983 - - - 2162 - 121.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21226 427.0 5.9 535 21235 roll 1.04 - - 2983 - 2.70 0.070 747 -524.1 123.8 1.95 1.374 2406 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
21276 423.8 6.7 535 21284 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.060 2150 550.2 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21596 404.3 6.1 541 21604 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.071 744 -540.8 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21651 400.5 6.7 541 21660 done 1.04 - - 2983 - 2.58 0.059 2155 546.9 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21964 380.6 6.3 547 22023 done 1.04 - - 2983 - - - 2155 - 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22327 358.4 5.9 553 22336 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.069 752 -543.8 125.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22407 353.8 5.5 554 22426 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.058 2152 553.4 139.1 13.25 1.182 2342 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
22764 331.8 6.1 560 22773 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.069 745 -541.2 139.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22842 326.8 6.7 561 22850 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 550.6 139.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23201 305.9 5.8 567 23259 done 1.07 - - 2983 - - - 2149 - 144.5 4.35 1.219 2321 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
23568 283.0 6.4 581 23586 done 1.07 - - 2983 - - - 2149 - 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23897 261.4 6.6 597 23916 done 1.07 - - 2983 - - - 2149 - 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24228 239.9 6.4 613 24237 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.068 751 -541.9 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24311 234.3 5.8 616 24321 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.056 2158 551.8 150.2 4.40 1.158 2298 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
24647 213.0 6.2 633 24666 done 1.08 - - 2983 - - - 2158 - 150.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24978 193.3 6.0 649 24995 done 1.08 - - 2983 - - - 2159 - 151.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
25306 174.0 6.1 665 25315 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.066 749 -546.5 151.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25361 170.1 6.2 667 25370 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.055 2156 556.1 151.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25682 149.9 6.6 683 25689 done 1.09 - - 2983 - - - 2156 - 151.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
26011 128.2 5.9 714 26021 roll 1.09 - - 2983 - 2.65 0.066 752 -529.8 154.9 4.03 1.075 2279 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
26090 123.1 5.7 721 26104 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.054 2149 552.2 164.5 7.55 1.035 2240 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
26429 102.0 5.4 753 26450 roll 1.11 - - 2983 - 2.65 0.065 743 -530.6 183.5 14.73 0.986 2163 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26524 95.8 7.2 761 26533 done 1.14 0.10 0.061 3013 300.0 2.55 0.054 2149 551.4 183.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26863 73.8 2.9 805 26942 roll 1.14 - - 3013 - 2.60 0.067 3551 539.2 275.5 73.03 0.913 1786 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
26981 63.3 11.3 827 26987 done 1.28 0.05 0.039 3045 640.0 2.58 0.052 2154 -541.5 275.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27320 35.5 4.5 880 27362 roll 1.28 - - 3045 - 2.65 0.063 747 -530.9 319.2 33.47 0.885 1608 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27513 19.7 10.2 897 27518 done 1.35 - - 3044 - 2.58 0.054 2146 542.2 319.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -