WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  369 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68905.141 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215601,4708.185,-12646.986,74,1.9,74 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.078
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -119578.7,-217.8,287.8,-16244.2,-2462.4
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  -25817.8,194.2,72.2,39173.4,2167.7
GPS2  220508,4708.146,-12646.817,16,1.6,21,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.2,138268,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.012486 _24V_AH  23.4,69.458
SM_CCo  27847,81.97,0.838,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,45.103
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46959,927
HUMID  1965 CFSIZE  254472192,212889600
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  457 GPS  261207,055335,4707.522,-12645.811,48,1.7,49,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414785.80 SBE_CT137824774.34
Roll_motor20485412.03 SBE_O2138819617.19
VBD_pump_during_apogee368157613582.06 WL_BB2F7191051768.88
VBD_pump_during_surface818371606.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect42160160.77
Iridium_during_xfer3372231761.78
Transponder_ping1234201208.84
GPS985049.86
TT884119168.25
LPSleep220152486.97
TT8_Active210619421.27
TT8_Sampling2755391107.55
TT8_CF889745415.39
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits348812422.79
GPS_charging000.00
Compass21958177.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -74.53 0.000 2 0.000 0.000 425 2163 2873
102 -1.03 -117.3 3.9 -6.2 8 133 11.02 2.62 -12.62 0.000 4 0.147 0.081 2526 3556 3391
364 -1.03 -117.3 42.8 -13.0 33 370 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2525 2153 3391
708 -1.03 -117.3 85.9 -10.5 90 719 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2526 746 3391
826 -1.03 -117.3 97.5 -9.2 100 831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2150 3391
1151 -1.03 -117.3 127.1 -8.9 131 1160 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3555 3392
1274 -1.03 -117.3 139.2 -9.9 142 1283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2525 2132 3392
1607 -1.03 -117.3 168.8 -8.8 164 1625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2128 3392
1936 -1.03 -117.3 197.7 -8.4 180 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2128 3392
2268 -1.03 -117.3 224.3 -7.6 196 2278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3562 3391
2329 -1.03 -117.3 229.5 -8.7 198 2334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2526 2166 3392
2645 -1.03 -117.3 254.8 -8.3 214 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3392
2974 -1.03 -117.3 282.1 -8.3 230 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3392
3320 -1.03 -117.3 311.1 -8.3 243 3329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3557 3391
3381 -1.03 -117.3 316.3 -8.3 243 3390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2149 3391
3757 -1.03 -117.3 347.4 -8.3 250 3766 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 743 3391
3783 -1.03 -117.3 349.9 -8.7 250 3788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2525 2148 3391
4126 -1.03 -117.3 379.9 -8.8 256 4134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3562 3391
4188 -1.03 -117.3 385.5 -8.4 256 4197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2525 2114 3391
4563 -1.03 -117.3 415.8 -8.0 263 4572 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3564 3390
4618 -1.03 -117.3 420.3 -8.7 263 4627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2136 3390
4932 -1.03 -117.3 443.7 -7.5 269 4990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2136 3390
5294 -1.03 -117.3 470.2 -7.3 275 5303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3562 3389
5322 -1.03 -117.3 472.2 -7.3 275 5330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2151 3389
5663 -1.03 -117.3 496.1 -7.0 281 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3389
6026 -1.03 -117.3 521.7 -7.0 287 6035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3558 3389
6094 -1.03 -117.3 526.7 -7.9 288 6103 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3389
6465 -1.03 -117.3 554.0 -7.4 294 6473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3561 3388
6498 -1.03 -117.3 556.7 -8.7 294 6506 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2149 3388
6835 -1.03 -117.3 584.2 -8.2 300 6892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3388
7196 -1.03 -117.3 614.0 -8.2 306 7205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3561 3387
7280 -1.03 -117.3 621.3 -9.0 307 7288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3387
7634 -1.03 -117.3 649.2 -7.8 313 7692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3386
7996 -1.03 -117.3 674.8 -7.0 319 8000 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 765 3386
8034 -1.03 -117.3 677.5 -7.2 319 8043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2155 3386
8363 -1.03 -117.3 698.2 -6.2 325 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2155 3386
8727 -1.03 -117.3 722.6 -6.9 331 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2155 3385
9091 -1.03 -117.3 745.6 -6.3 337 9148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2155 3385
9453 -1.03 -117.3 767.4 -5.8 343 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2155 3385
9816 -1.03 -117.3 790.0 -6.4 349 9825 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 758 3384
9866 -1.03 -117.3 793.5 -7.3 349 9874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2158 3384
10186 -1.03 -117.3 815.2 -6.8 355 10195 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3560 3383
10213 -1.03 -117.3 817.2 -8.0 355 10222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2147 3383
10554 -1.03 -117.3 840.7 -6.8 361 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3383
10918 -1.03 -117.3 866.8 -7.2 367 10926 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3561 3383
10969 -1.03 -117.3 870.4 -7.3 367 10977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2141 3383
11288 -1.03 -117.3 892.4 -6.8 373 11296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3562 3383
11315 -1.03 -117.3 894.4 -8.3 373 11323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2145 3382
11656 -1.03 -117.3 917.4 -6.7 379 11665 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3556 3382
11696 -1.03 -117.3 920.1 -7.0 379 11705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2170 3382
12026 -1.03 -117.3 940.9 -6.2 385 12085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2169 3382
12389 -1.03 -117.3 962.0 -5.8 391 12448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2169 3382
12752 -1.03 -117.3 982.0 -5.4 397 12761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3555 3381
12809 -1.03 -117.3 985.1 -5.1 397 12818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2148 3381
12944 -0.33 0.0 992.2 5.4 400 13060 0.75 0.00 105.25 1.576 6 0.083 0.000 2686 2148 2911
13063 1.03 117.3 994.2 3.5 402 13184 1.35 0.00 103.53 1.547 6 0.058 0.000 2983 2148 2431
13489 1.03 117.3 963.2 8.7 409 13498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2982 3561 2430
13522 1.03 117.3 960.0 9.3 409 13531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2148 2430
13858 1.03 117.3 931.3 8.4 415 13866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2983 742 2430
13897 1.03 117.3 927.9 8.4 415 13906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2983 2152 2430
14227 1.03 117.3 901.1 8.0 421 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2152 2429
14590 1.03 117.3 873.5 7.5 427 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2152 2429
14954 1.03 117.3 847.1 7.2 433 15012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2152 2428
15317 1.03 117.3 821.0 7.3 439 15326 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2983 749 2429
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