HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.57 of 91.80 AH used of 24V (36.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.20 of 61.20 AH used of 10V (49.01% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2288 - -117.3 -41.15 - 2104 - - - - - - - - - - -
56 - -4.3 4 95 roll -1.40 11.95 0.133 2275 185.5 2.55 0.059 890 -548.2 -117.3 -23.62 - 3024 -39.0 - - - - - - - - - -
130 - -19.8 11 134 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2307 566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
435 - -21.2 60 439 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.044 890 -549.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
570 - -15.5 74 574 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2296 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
875 - -13.6 105 879 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.046 3703 556.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
925 - -13.7 110 929 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2292 -571.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1235 - -13.7 126 1254 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1555 - -13.6 142 1559 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.054 891 -549.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1690 - -12.7 148 1694 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.036 2290 566.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1995 - -11.5 164 1999 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.051 895 -547.1 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2100 - -11.3 168 2104 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2293 559.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2435 - -12.2 177 2439 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 889 -540.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2530 - -12.3 179 2534 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2292 554.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2835 - -13.2 187 2839 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 890 -539.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2925 - -13.2 189 2929 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.042 2297 551.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3235 - -12.4 197 3239 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 899 -537.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3340 - -12.0 199 3344 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2300 549.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3675 - -10.9 208 3679 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 898 -529.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3745 - -10.7 209 3749 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2291 546.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4075 - -10.9 218 4079 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.063 899 -529.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4195 - -11.9 221 4199 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 2301 543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4515 - -11.7 229 4553 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4875 - -10.1 238 4879 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.068 895 -526.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4925 - -11.0 239 4929 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2300 540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5235 - -9.9 247 5239 roll -1.40 - - 2273 - 2.70 0.071 899 -518.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5385 - -5.8 250 5389 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2292 535.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5715 - -8.9 259 5719 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 893 -524.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5770 - -8.7 260 5774 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2304 536.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6075 - -9.0 268 6079 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 896 -521.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6175 - -10.4 270 6179 done -1.40 - - 2273 - 2.63 0.056 2306 536.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6515 - -9.8 279 6519 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 899 -521.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6605 - -10.0 281 6609 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2303 533.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6915 - -9.3 289 6953 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7275 - -9.2 298 7279 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 901 -519.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7435 - -9.4 302 7439 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2303 533.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7755 - -9.7 310 7794 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7836 - 10.0 312 7954 done -0.32 1.17 0.115 2509 200.0 - - 2303 - - 97.85 1.380 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7955 - 10.5 315 8059 roll 1.40 1.85 0.087 2886 203.8 2.80 0.074 3717 505.0 117.3 98.05 1.348 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8105 - 9.9 318 8109 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.056 2311 -526.6 118.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8435 - 31.5 327 8473 done 1.40 - - 2886 - - - 2311 - 118.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8795 - 11.0 336 8799 roll 1.40 - - 2886 - 2.70 0.068 3713 519.3 118.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8840 - 11.0 337 8844 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.054 2297 -530.3 118.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9155 - 9.5 345 9164 done 1.40 - - 2886 - - - 2297 - 127.3 7.30 1.424 2022 -4.9 - - - - - - - - - -
9475 - 9.6 353 9489 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.076 890 -511.6 134.9 5.80 1.424 1990 -5.5 - - - - - - - - - -
9530 - 9.4 354 9544 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.055 2301 532.5 144.4 7.68 1.393 1951 -5.1 - - - - - - - - - -
9875 - 9.3 363 9914 done 1.43 - - 2886 - - - 2303 - 157.2 10.23 1.358 1899 -5.1 - - - - - - - - - -
10235 - 9.5 372 10249 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.069 3712 518.0 165.2 6.03 1.378 1867 -5.3 - - - - - - - - - -
10275 - 9.4 373 10289 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.052 2297 -534.0 175.6 8.43 1.332 1825 -5.0 - - - - - - - - - -
10595 - 11.2 381 10599 roll 1.46 - - 2886 - 2.70 0.076 891 -520.7 175.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10645 - 13.3 382 10649 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.054 2303 536.9 175.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10955 - 11.9 390 10959 roll 1.46 - - 2886 - 2.67 0.068 3712 527.7 175.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10995 - 12.5 391 10999 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.051 2301 -542.7 175.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11315 - 10.1 399 11353 done 1.46 - - 2886 - - - 2301 - 175.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11675 - 11.5 408 11679 roll 1.46 - - 2886 - 2.70 0.064 3720 525.6 175.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11760 - 9.0 410 11779 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.049 2298 -540.7 193.3 14.02 1.201 1752 -5.0 - - - - - - - - - -
12115 - 9.4 419 12129 roll 1.48 0.10 0.075 2910 240.0 2.72 0.071 890 -517.6 203.8 7.95 1.203 1710 -5.3 - - - - - - - - - -
12185 - 12.9 420 12189 done 1.49 - - 2911 - 2.63 0.050 2304 537.6 203.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12515 - 11.1 429 12519 roll 1.49 - - 2911 - 2.70 0.064 888 -524.4 203.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12560 - 10.3 430 12564 done 1.49 - - 2911 - 2.60 0.048 2291 539.6 203.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12875 - 10.7 438 12879 roll 1.49 - - 2911 - 2.65 0.064 3709 535.1 203.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12960 - 10.8 440 12964 done 1.49 - - 2911 - 2.58 0.045 2307 -543.4 203.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13275 - 11.8 448 13313 done 1.49 - - 2911 - - - 2307 - 203.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13635 - 11.4 457 13639 roll 1.49 - - 2911 - 2.65 0.058 3718 532.5 203.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13705 - 10.6 458 13709 done 1.49 - - 2911 - 2.58 0.042 2304 -548.1 203.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14015 - 9.8 471 14024 roll 1.49 - - 2911 - 2.63 0.055 3719 538.0 206.4 1.98 1.141 1698 -5.1 - - - - - - - - - -
14075 - 10.4 474 14079 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.043 2299 -550.4 206.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14395 - 9.7 490 14404 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.064 896 -529.4 211.7 3.95 1.025 1676 -5.6 - - - - - - - - - -
14450 - 9.6 492 14459 done 1.50 - - 2911 - 2.55 0.041 2303 551.8 218.5 5.28 0.987 1650 -4.9 - - - - - - - - - -
14775 - 10.0 509 14779 roll 1.51 - - 2911 - 2.60 0.054 3712 541.9 218.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14855 - 11.0 513 14859 done 1.51 - - 2911 - 2.55 0.041 2297 -554.9 218.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15175 - 8.9 529 15195 roll 1.51 - - 2911 - 2.67 0.052 3711 529.6 238.2 15.75 0.843 1567 -5.3 - - - - - - - - - -
15355 - 9.8 540 15365 done 1.53 - - 2911 - 2.55 0.039 2302 -552.5 242.3 2.72 0.923 1552 -5.5 - - - - - - - - - -
15665 - 9.0 571 15684 done 1.54 - - 2911 - - - 2302 - 259.3 12.75 0.790 1484 -5.3 - - - - - - - - - -
15985 - 8.5 603 16009 roll 1.55 - - 2911 - 2.65 0.050 3708 530.6 285.6 20.02 0.736 1374 -5.5 - - - - - - - - - -
16145 - 9.9 624 16149 done 1.58 - - 2911 - 2.53 0.035 2306 -554.2 287.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16450 - 7.7 685 16484 done 1.58 - - 2911 - - - 2306 - 327.3 31.40 0.667 1206 -5.4 - - - - - - - - - -
16790 - 9.2 729 16805 roll 1.63 0.13 0.055 2949 292.3 2.60 0.047 3709 539.6 340.5 10.32 0.657 1151 -5.3 - - - - - - - - - -