HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  369 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  900 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -215.08296 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  300 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  330 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102531,2245.287,-15802.541,38,1.3,38 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,-0.117
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -3201.4,163.0,78.8,8033.2,-1080.9
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  -11423.4,123.5,48.5,3539.7,1818.4
GPS2  103033,2245.334,-15802.560,23,1.3,23,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.2,4416,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  900

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16952,29.87,0.605,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,31.205
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  30522,743
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,58.574

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.15 0.000 2 0.000 0.000 58 2288 2104
56 -1.40 -117.3 -4.3 4 95 11.95 2.55 -23.62 0.000 4 0.133 0.059 2275 890 3024
130 -1.40 -117.3 -19.8 11 134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2307 3026
435 -1.40 -117.3 -21.2 60 439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2275 890 3028
570 -1.40 -117.3 -15.5 74 574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2296 3028
875 -1.40 -117.3 -13.6 105 879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2275 3703 3031
925 -1.40 -117.3 -13.7 110 929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2292 3032
1235 -1.40 -117.3 -13.7 126 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2292 3035
1555 -1.40 -117.3 -13.6 142 1559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2275 891 3038
1690 -1.40 -117.3 -12.7 148 1694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2275 2290 3037
1995 -1.40 -117.3 -11.5 164 1999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2275 895 3039
2100 -1.40 -117.3 -11.3 168 2104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2275 2293 3038
2435 -1.40 -117.3 -12.2 177 2439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2275 889 3038
2530 -1.40 -117.3 -12.3 179 2534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2275 2292 3039
2835 -1.40 -117.3 -13.2 187 2839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2275 890 3038
2925 -1.40 -117.3 -13.2 189 2929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2275 2297 3038
3235 -1.40 -117.3 -12.4 197 3239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2275 899 3038
3340 -1.40 -117.3 -12.0 199 3344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2275 2300 3038
3675 -1.40 -117.3 -10.9 208 3679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2274 898 3037
3745 -1.40 -117.3 -10.7 209 3749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2291 3037
4075 -1.40 -117.3 -10.9 218 4079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2275 899 3035
4195 -1.40 -117.3 -11.9 221 4199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2274 2301 3034
4515 -1.40 -117.3 -11.7 229 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2301 3031
4875 -1.40 -117.3 -10.1 238 4879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2275 895 3029
4925 -1.40 -117.3 -11.0 239 4929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2275 2300 3029
5235 -1.40 -117.3 -9.9 247 5239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2273 899 3027
5385 -1.40 -117.3 -5.8 250 5389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2275 2292 3026
5715 -1.40 -117.3 -8.9 259 5719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 893 3024
5770 -1.40 -117.3 -8.7 260 5774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2275 2304 3024
6075 -1.40 -117.3 -9.0 268 6079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2275 896 3021
6175 -1.40 -117.3 -10.4 270 6179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2273 2306 3020
6515 -1.40 -117.3 -9.8 279 6519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2275 899 3019
6605 -1.40 -117.3 -10.0 281 6609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2303 3018
6915 -1.40 -117.3 -9.3 289 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2303 3016
7275 -1.40 -117.3 -9.2 298 7279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 901 3014
7435 -1.40 -117.3 -9.4 302 7439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2303 3014
7755 -1.40 -117.3 -9.7 310 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2303 3011
7836 -0.32 0.0 10.0 312 7954 1.17 0.00 97.85 1.380 6 0.115 0.000 2509 2303 2541
7955 1.40 117.3 10.5 315 8059 1.85 2.80 98.05 1.348 4 0.087 0.074 2886 3717 2062
8105 1.40 118.9 9.9 318 8109 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2886 2311 2061
8435 1.40 118.9 31.5 327 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2311 2059
8795 1.40 118.9 11.0 336 8799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2886 3713 2058
8840 1.40 118.9 11.0 337 8844 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2297 2058
9155 1.40 127.3 9.5 345 9164 0.00 0.00 7.30 1.424 6 0.000 0.000 2886 2297 2022
9475 1.41 134.9 9.6 353 9489 0.00 2.75 5.80 1.424 4 0.000 0.076 2886 890 1990
9530 1.42 144.4 9.4 354 9544 0.00 2.65 7.68 1.393 6 0.000 0.055 2886 2301 1951
9875 1.43 157.2 9.3 363 9914 0.00 0.00 10.23 1.358 6 0.000 0.000 2886 2303 1899
10235 1.44 165.2 9.5 372 10249 0.00 2.72 6.03 1.378 4 0.000 0.069 2886 3712 1867
10275 1.45 175.6 9.4 373 10289 0.00 2.65 8.43 1.332 6 0.000 0.052 2886 2297 1825
10595 1.46 175.6 11.2 381 10599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2886 891 1823
10645 1.46 175.6 13.3 382 10649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2303 1823
10955 1.46 175.6 11.9 390 10959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2886 3712 1822
10995 1.46 175.6 12.5 391 10999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2301 1822
11315 1.46 175.6 10.1 399 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2301 1822
11675 1.46 175.6 11.5 408 11679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2886 3720 1822
11760 1.46 193.3 9.0 410 11779 0.00 2.63 14.02 1.201 6 0.000 0.049 2886 2298 1752
12115 1.48 203.8 9.4 419 12129 0.10 2.72 7.95 1.203 4 0.075 0.071 2910 890 1710
12185 1.49 203.8 12.9 420 12189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2911 2304 1709
12515 1.49 203.8 11.1 429 12519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2911 888 1708
12560 1.49 203.8 10.3 430 12564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2911 2291 1708
12875 1.49 203.8 10.7 438 12879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2911 3709 1709
12960 1.49 203.8 10.8 440 12964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2911 2307 1708
13275 1.49 203.8 11.8 448 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2307 1708
13635 1.49 203.8 11.4 457 13639 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2911 3718 1708
13705 1.49 203.8 10.6 458 13709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2911 2304 1708
14015 1.49 206.4 9.8 471 14024 0.00 2.63 1.98 1.141 4 0.000 0.055 2911 3719 1698
14075 1.50 206.4 10.4 474 14079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2911 2299 1698
14395 1.50 211.7 9.7 490 14404 0.00 2.65 3.95 1.025 4 0.000 0.064 2911 896 1676
14450 1.50 218.5 9.6 492 14459 0.00 2.55 5.28 0.987 6 0.000 0.041 2911 2303 1650
14775 1.51 218.5 10.0 509 14779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2911 3712 1650
14855 1.51 218.5 11.0 513 14859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2911 2297 1650
15175 1.51 238.2 8.9 529 15195 0.00 2.67 15.75 0.843 4 0.000 0.052 2911 3711 1567
15355 1.53 242.3 9.8 540 15365 0.00 2.55 2.72 0.923 6 0.000 0.039 2911 2302 1552
15665 1.54 259.3 9.0 571 15684 0.00 0.00 12.75 0.790 6 0.000 0.000 2911 2302 1484
15985 1.55 285.6 8.5 603 16009 0.00 2.65 20.02 0.736 4 0.000 0.050 2911 3708 1374
16145 1.58 287.4 9.9 624 16149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2911 2306 1375
16450 1.58 327.3 7.7 685 16484 0.00 0.00 31.40 0.667 6 0.000 0.000 2911 2306 1206
16790 1.63 340.5 9.2 729 16805 0.13 2.60 10.32 0.657 4 0.055 0.047 2949 3709 1151