Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 12 • 58.06 of 150.00 AH used of 24V (61.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.82 of 97.00 AH used of 10V (57.91% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 110 - - - 2128 - -146.6 -33.05 - 2022 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -4.7 3 100 roll -0.47 9.77 0.194 2686 263.7 2.28 0.048 688 -631.6 -146.6 -29.27 - 2998 -33.3 - - - - - - - 24.96 25.98 26.67
185 16.0 -12.9 16 196 done -0.33 0.20 0.117 2739 265.0 2.12 0.031 2088 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
497 44.8 -8.9 47 505 roll -0.27 - - 2731 - 2.17 0.042 3496 648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
528 47.6 -8.2 50 539 done -0.22 0.12 0.122 2768 308.3 2.10 0.028 2081 -673.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.04 26.30 -
839 69.9 -6.9 81 847 roll -0.22 - - 2768 - 2.12 0.037 703 -650.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
890 73.8 -7.6 86 894 done -0.22 - - 2766 - 2.10 0.031 2098 664.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1205 95.5 -6.7 106 1211 roll -0.22 - - 2765 - 2.15 0.036 709 -646.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
1268 99.9 -7.2 109 1272 done -0.22 - - 2762 - 2.15 0.031 2093 643.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
1587 118.9 -5.3 125 1592 roll -0.22 - - 2754 - 2.17 0.041 3500 648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
1654 122.1 -5.4 128 1658 done -0.22 - - 2754 - 2.10 0.027 2098 -667.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
1966 140.0 -6.0 144 1967 done -0.22 - - 2754 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2268 157.8 -5.7 157 2273 roll -0.22 - - 2754 - 2.12 0.037 710 -654.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
2319 159.6 -5.7 158 2325 done -0.22 - - 2750 - 2.10 0.031 2101 662.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
2626 178.0 -5.3 169 2632 roll -0.22 - - 2750 - 2.15 0.036 709 -647.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
2669 179.6 -5.2 170 2673 done -0.22 - - 2748 - 2.10 0.030 2101 662.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
2981 197.1 -5.8 181 2987 roll -0.22 - - 2740 - 2.17 0.041 3509 648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
3049 200.7 -5.8 183 3053 done -0.22 - - 2740 - 2.12 0.027 2088 -670.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
3371 219.8 -5.7 194 3376 roll -0.22 - - 2740 - 2.12 0.035 702 -653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
3433 223.4 -5.8 196 3438 done -0.22 0.08 0.101 2767 337.5 2.15 0.031 2095 647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
3761 238.6 -4.5 207 3762 done -0.22 - - 2767 - - - 2095 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4062 253.2 -5.0 217 4067 roll -0.27 - - 2761 - 2.17 0.041 3506 650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
4099 254.7 -5.1 218 4103 done -0.33 - - 2762 - 2.10 0.027 2089 -674.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
4417 270.8 -4.9 229 4422 roll -0.33 - - 2762 - 2.12 0.035 705 -652.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
4464 272.4 -5.0 230 4468 done -0.33 - - 2762 - 2.12 0.031 2109 662.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
4771 288.4 -4.9 240 4777 roll -0.38 0.12 0.078 2651 -925.0 2.17 0.034 705 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.66 26.16 -
4814 290.8 -5.6 241 4819 done -0.38 0.25 0.111 2721 280.0 2.12 0.030 2106 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.79 26.23 -
5128 311.5 -6.1 249 5129 done -0.38 - - 2721 - - - 2106 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5426 328.8 -5.7 254 5427 done -0.38 - - 2721 - - - 2107 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5726 344.8 -5.3 259 5732 roll -0.38 - - 2716 - 2.17 0.042 3504 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
5790 348.1 -5.3 260 5794 done -0.38 - - 2716 - 2.10 0.027 2089 -673.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
6143 369.9 -6.4 266 6148 roll -0.38 - - 2716 - 2.10 0.036 714 -654.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
6210 373.7 -6.4 267 6214 done -0.38 - - 2716 - 2.10 0.031 2102 661.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
6558 394.7 -5.8 273 6559 done -0.38 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6859 413.5 -6.3 278 6865 roll -0.38 - - 2716 - 2.15 0.037 709 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
6920 417.6 -6.4 279 6924 done -0.38 - - 2716 - 2.12 0.031 2108 659.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
7273 441.7 -6.9 285 7274 done -0.38 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7574 460.7 -6.2 290 7576 done -0.38 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7872 477.9 -5.7 295 7873 done -0.38 - - 2717 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8172 494.2 -5.4 300 8178 roll -0.38 - - 2716 - 2.17 0.037 709 -644.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
8251 497.7 -5.4 301 8255 done -0.38 - - 2716 - 2.12 0.031 2104 658.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
8588 517.1 -5.4 307 8589 done -0.38 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8890 532.4 -5.1 312 8895 roll -0.38 - - 2716 - 2.15 0.037 713 -647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.12 -
8941 532.4 -5.1 312 8948 done -0.38 - - 2716 - 2.15 0.031 2098 644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
9249 550.1 -4.8 318 9254 roll -0.38 - - 2716 - 2.15 0.036 707 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
9291 550.1 -4.8 318 9295 done -0.38 - - 2716 - 2.12 0.031 2106 659.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
9603 567.8 -4.9 324 9604 done -0.38 - - 2716 - - - 2106 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9905 583.9 -5.3 329 9906 done -0.38 - - 2716 - - - 2107 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10203 599.6 -5.2 334 10208 roll -0.38 - - 2716 - 2.17 0.037 709 -644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.11 -
10256 599.6 -5.2 334 10266 done -0.38 - - 2716 - 2.12 0.031 2102 657.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
10563 616.5 -4.4 340 10569 roll -0.38 - - 2716 - 2.20 0.043 3504 637.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.98 -
10617 616.5 -4.4 340 10624 done -0.38 - - 2716 - 2.10 0.028 2099 -669.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.31 -
10924 630.8 -4.1 346 10930 roll -0.43 - - 2716 - 2.15 0.037 704 -648.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
10966 630.8 -4.1 346 10970 done -0.48 - - 2716 - 2.12 0.031 2104 660.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11280 647.8 -4.8 352 11286 roll -0.54 0.12 0.079 2606 -916.7 2.17 0.041 3504 645.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.65 25.96 -
11331 647.8 -4.8 352 11343 done -0.59 0.12 0.099 2653 391.7 2.15 0.028 2096 -654.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.93 26.30 -
11639 672.2 -6.6 358 11640 done -0.59 - - 2653 - - - 2096 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11939 691.7 -6.4 363 11945 roll -0.59 - - 2653 - 2.15 0.037 702 -648.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
12002 695.8 -6.4 364 12006 done -0.59 - - 2647 - 2.12 0.032 2099 659.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
12355 717.6 -6.0 370 12356 done -0.59 - - 2647 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12654 737.6 -6.7 375 12660 roll -0.59 - - 2647 - 2.17 0.037 708 -641.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.07 -
12732 742.0 -6.9 376 12736 done -0.59 - - 2640 - 2.12 0.033 2101 657.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
13069 767.8 -7.2 382 13070 done -0.59 - - 2639 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13369 788.5 -6.9 387 13370 done -0.59 - - 2639 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13669 809.6 -7.1 392 13675 roll -0.59 - - 2640 - 2.17 0.037 709 -641.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
13732 814.1 -7.1 393 13737 done -0.59 - - 2632 - 2.17 0.033 2101 641.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
14090 838.7 -6.7 399 14091 done -0.59 - - 2633 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14392 858.8 -6.7 404 14397 roll -0.59 - - 2633 - 2.17 0.038 702 -644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
14458 863.2 -6.9 405 14463 done -0.59 - - 2625 - 2.15 0.033 2105 652.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
14806 889.0 -7.4 411 14807 done -0.59 - - 2625 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15106 910.3 -7.1 416 15112 roll -0.59 - - 2625 - 2.17 0.038 708 -643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
15166 915.3 -7.4 417 15172 done -0.59 - - 2622 - 2.15 0.033 2108 651.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
15526 941.3 -7.0 423 15532 roll -0.59 - - 2612 - 2.20 0.044 3507 635.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.90 -
15563 941.3 -7.0 423 15568 done -0.59 0.15 0.116 2660 320.0 2.12 0.029 2093 -667.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
15883 961.9 -5.5 429 15888 roll -0.59 - - 2659 - 2.15 0.039 706 -645.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.02 -
15928 961.9 -5.5 429 15932 done -0.59 - - 2658 - 2.12 0.033 2101 658.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
16237 979.4 -5.0 434 16238 done -0.59 - - 2658 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16475 begin apogee
16480 992.6 -5.5 438 16612 done -0.24 0.30 0.091 2765 356.7 - - 1994 - - 126.47 1.219 2400 -4.7 0.434 - - - - - - 26.05 - 22.11
16614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16615 begin climb
16616 995.7 - 440 16764 roll 0.47 0.65 0.058 3000 361.5 2.53 0.040 621 -542.7 146.6 137.82 1.183 1800 -4.4 0.418 - - - - - - 24.25 23.37 21.50
16779 991.8 3.4 443 16783 done 0.47 - - 3001 - 2.38 0.030 1995 577.3 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 23.88 -
17138 971.5 5.7 449 17144 roll 0.47 - - 3000 - 2.25 0.043 3408 628.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.92 -
17210 967.6 5.9 450 17215 done 0.42 0.12 0.129 2974 -216.7 2.15 0.030 1999 -655.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
17552 950.5 4.5 456 17558 roll 0.42 - - 2981 - 2.20 0.041 607 -632.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.15 -
17595 950.5 4.5 456 17600 done 0.42 - - 2981 - 2.15 0.031 2016 655.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.25 -
17907 934.8 4.4 462 17913 roll 0.42 - - 2981 - 2.17 0.043 3404 639.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
17967 931.8 4.4 463 17973 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.030 1990 -657.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.32 -
18327 914.6 4.9 469 18329 done 0.42 - - 2986 - - - 1990 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18627 898.4 5.4 474 18634 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.042 3395 632.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.14 -
18687 895.1 5.3 475 18693 done 0.42 - - 2990 - 2.12 0.031 1997 -659.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.32 -
19048 876.9 5.1 481 19054 roll 0.42 - - 2998 - 2.20 0.042 608 -631.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
19090 876.9 5.1 481 19095 done 0.42 - - 2998 - 2.12 0.031 2001 657.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.26 -
19402 858.7 5.0 487 19408 roll 0.42 - - 2998 - 2.20 0.043 3402 636.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.12 -
19465 855.3 5.1 488 19470 done 0.42 - - 3004 - 2.12 0.031 1997 -662.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.31 -
19817 836.5 5.3 494 19823 roll 0.42 - - 3012 - 2.20 0.041 605 -632.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
19877 833.2 5.4 495 19884 done 0.42 0.12 0.119 2975 -308.3 2.12 0.031 2001 658.5 146.6 - - 1789 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
20237 817.1 4.5 501 20243 roll 0.42 - - 2975 - 2.20 0.041 3405 638.2 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.10 -
20290 817.1 4.5 501 20297 done 0.42 - - 2976 - 2.15 0.031 1989 -658.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.29 -
20597 800.1 4.7 507 20599 done 0.42 - - 2977 - - - 1989 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20897 786.5 4.6 512 20899 done 0.42 - - 2976 - - - 1989 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21197 773.0 4.5 517 21203 roll 0.42 - - 2976 - 2.22 0.042 3395 633.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.06 -
21257 770.1 4.5 518 21263 done 0.42 - - 2983 - 2.12 0.031 1997 -659.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.28 -
21617 754.9 4.2 524 21624 roll 0.42 - - 2983 - 2.22 0.043 3400 632.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.04 -
21680 751.9 4.4 525 21684 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 1996 -662.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.27 -
22032 736.3 4.4 531 22034 done 0.42 - - 2986 - - - 1996 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22332 722.4 4.7 536 22334 done 0.42 - - 2986 - - - 1996 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22632 707.7 4.8 541 22634 done 0.42 - - 2985 - - - 1996 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22932 695.2 4.1 546 22938 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.042 3399 632.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.03 -
22985 695.2 4.1 546 22992 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 2000 -659.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.25 -
23293 681.2 3.9 552 23359 done 0.42 - - 2986 - - - 2000 - 222.2 63.92 1.022 1493 -4.6 0.353 - - - - - - - - 23.29
23652 664.1 4.8 558 23654 done 0.42 - - 2986 - - - 2000 - 222.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23952 650.9 4.4 563 23958 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.042 3396 634.5 222.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.09 -
23990 650.9 4.4 563 23995 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 1998 -659.4 222.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.27 -
24308 632.7 5.2 569 24309 done 0.42 - - 2987 - - - 1998 - 222.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
24607 616.5 5.5 574 24609 done 0.42 - - 2986 - - - 1998 - 222.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
24907 599.6 5.7 579 24909 done 0.42 - - 2986 - - - 1997 - 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25207 582.4 5.7 584 25213 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.041 3396 635.9 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.10 -
25240 582.4 5.7 584 25244 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 1994 -661.3 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.29 -
25562 563.4 5.2 590 25564 done 0.42 - - 2986 - - - 1994 - 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25862 548.7 4.9 595 25864 done 0.42 - - 2986 - - - 1994 - 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26163 535.7 4.3 600 26164 done 0.47 - - 2986 - - - 1994 - 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26463 522.2 4.5 605 26468 roll 0.53 - - 2986 - 2.20 0.042 601 -633.2 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.06 -
26496 522.2 4.5 605 26501 done 0.58 0.12 0.076 3087 841.7 2.12 0.031 2006 662.7 222.2 - - 1486 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
26819 496.5 7.6 611 26825 roll 0.50 0.22 0.103 3006 -368.2 2.17 0.040 3392 638.7 222.2 - - 1486 - - - - - - - - 26.20 26.06 -
26886 493.3 7.1 612 26890 done 0.44 - - 3011 - 2.12 0.030 1993 -659.9 222.2 - - 1486 - - - - - - - - - 26.27 -
27238 477.2 4.5 618 27239 done 0.44 - - 3010 - - - 1993 - 222.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
27538 463.3 4.7 623 27539 done 0.44 - - 3011 - - - 1993 - 222.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
27838 448.4 5.0 628 27844 roll 0.44 - - 3011 - 2.22 0.041 3397 632.4 222.2 - - 1486 - - - - - - - - - 26.03 -
27881 448.4 5.0 628 27886 done 0.44 0.12 0.114 2976 -291.7 2.12 0.031 1993 -662.3 222.2 - - 1487 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
28194 429.8 5.4 634 28200 roll 0.56 0.12 0.086 3056 666.7 2.22 0.040 3403 635.1 222.2 - - 1487 - - - - - - - - 26.61 26.03 -
28283 425.6 6.0 635 28287 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.030 1999 -662.3 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.26 -
28610 402.5 6.5 641 28611 done 0.65 - - 3057 - - - 1999 - 222.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
28909 383.8 6.2 646 28910 done 0.65 - - 3057 - - - 1999 - 222.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
29209 364.6 6.4 651 29210 done 0.65 - - 3057 - - - 1999 - 222.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
29509 346.0 6.2 656 29514 roll 0.65 - - 3057 - 2.20 0.041 3400 636.8 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.03 -
29572 342.0 6.3 657 29576 done 0.65 - - 3057 - 2.17 0.030 1998 -646.1 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.25 -
29929 320.6 5.9 663 29935 roll 0.65 - - 3058 - 2.20 0.041 598 -636.4 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.01 -
30002 317.1 5.9 664 30006 done 0.65 - - 3058 - 2.12 0.030 2003 662.7 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.20 -
30344 296.5 5.9 670 30350 roll 0.65 - - 3058 - 2.17 0.041 3400 643.8 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.02 -
30382 294.4 6.1 671 30386 done 0.65 - - 3059 - 2.12 0.029 1997 -661.8 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.25 -
30699 274.4 6.0 682 30705 roll 0.65 - - 3060 - 2.20 0.041 601 -634.5 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.01 -
30752 272.7 6.1 683 30759 done 0.65 - - 3060 - 2.12 0.030 1997 658.5 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.20 -
31059 253.1 5.8 694 31060 done 0.65 - - 3060 - - - 1997 - 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
31359 236.6 5.4 704 31365 roll 0.65 - - 3060 - 2.20 0.041 3406 640.5 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.02 -
31393 235.0 5.4 705 31397 done 0.65 - - 3066 - 2.12 0.029 1992 -667.0 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.25 -
31715 217.2 5.7 716 31720 roll 0.65 - - 3071 - 2.20 0.041 601 -632.3 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.01 -
31745 215.4 5.8 717 31751 done 0.65 - - 3071 - 2.15 0.030 2012 656.3 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.20 -
32075 195.2 6.1 728 32076 done 0.65 - - 3071 - - - 2012 - 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
32375 176.7 6.4 738 32380 roll 0.65 - - 3071 - 2.22 0.041 608 -632.4 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.01 -
32413 175.0 6.3 739 32417 done 0.65 - - 3071 - 2.10 0.029 2002 663.8 222.2 - - 1486 - - - - - - - - - 26.21 -
32730 156.1 5.8 750 32735 roll 0.65 - - 3071 - 2.20 0.041 609 -633.2 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.00 -
32768 154.4 5.8 751 32772 done 0.65 - - 3071 - 2.10 0.030 1998 661.4 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.21 -
33085 134.2 6.3 766 33086 done 0.65 - - 3071 - - - 1998 - 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
33386 116.8 5.5 781 33387 done 0.65 - - 3071 - - - 1998 - 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
33685 101.1 5.2 796 33693 roll 0.65 - - 3071 - 2.20 0.041 608 -631.8 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.01 -
33725 98.8 5.3 798 33731 done 0.65 - - 3071 - 2.10 0.029 2002 663.8 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.22 -
34046 82.6 5.0 814 34051 roll 0.65 - - 3071 - 2.15 0.040 3394 647.4 222.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.03 -
34089 80.6 4.7 816 34093 done 0.65 - - 3071 - 2.10 0.028 1998 -664.8 222.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.27 -
34402 65.1 5.3 847 34403 done 0.65 - - 3071 - - - 1998 - 222.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
34704 52.6 4.4 877 34712 roll 0.72 - - 3071 - 2.17 0.040 3399 645.6 222.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.04 -
34786 48.8 3.9 885 34856 done 0.72 - - 3071 - 2.08 0.028 2003 -671.2 295.7 59.83 0.610 1192 -4.9 0.045 - - - - - - - 26.29 23.95
35156 27.7 5.7 922 35166 roll 0.89 0.15 0.078 3144 486.7 2.20 0.038 3404 636.8 295.7 - - 1188 - - - - - - - - 26.40 26.02 -
35331 16.3 9.1 939 35340 done 0.89 - - 3151 - 2.12 0.028 1992 -666.0 295.7 - - 1188 - - - - - - - - - 26.25 -
35489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35489 begin surface coast
35521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35521 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.23 7.65 0.024 138 18.0 0.15 0.070 2105 7166.7 298.28 - - 1184 - - - - - - - -