DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.21 of 350.00 AH used of 24V (53.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.89 - - 95 - - - 2527 - -146.0 -84.70 - 2752 - - - - - - - - - - -
114 3.4 -2.3 14 146 roll -0.89 10.20 0.411 2209 207.3 1.50 0.162 3347 546.7 -146.0 -14.25 - 3337 -41.1 - - - - - - - 13.95 14.30 14.74
323 55.9 -26.4 52 330 done -0.76 0.22 0.286 2260 231.8 1.50 0.086 2498 -566.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
648 115.8 -17.0 105 651 roll -0.69 - - 2260 - 1.48 0.100 1665 -562.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
789 137.7 -15.6 118 793 done -0.64 0.17 0.267 2297 217.6 1.52 0.123 2505 552.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.19 14.34 -
1105 181.6 -13.4 149 1112 done -0.62 - - 2297 - - - 2505 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1415 219.4 -11.7 180 1418 roll -0.60 - - 2297 - 1.50 0.098 1657 -565.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.38 -
1492 228.0 -11.0 187 1495 done -0.58 - - 2291 - 1.55 0.119 2499 543.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
1808 264.0 -11.4 218 1814 done -0.56 0.12 0.281 2325 283.3 - - 2499 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.23 - -
2117 293.4 -9.5 249 2124 done -0.56 - - 2325 - - - 2499 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2427 321.7 -9.0 280 2432 roll -0.56 - - 2320 - 1.52 0.132 3347 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2476 326.0 -8.9 284 2483 done -0.56 - - 2320 - 1.48 0.084 2502 -570.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
2786 353.6 -8.6 315 2789 roll -0.56 - - 2320 - 1.48 0.097 1660 -568.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2823 356.7 -8.7 318 2830 done -0.56 - - 2315 - 1.50 0.119 2501 560.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
3132 385.2 -9.0 349 3138 done -0.56 - - 2315 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3442 413.8 -8.9 380 3446 roll -0.56 - - 2308 - 1.52 0.130 3350 558.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
3480 417.0 -9.3 383 3487 done -0.56 - - 2308 - 1.50 0.086 2468 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
3789 443.9 -8.5 414 3795 done -0.56 - - 2308 - - - 2468 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4106 471.0 -9.0 445 4112 done -0.56 - - 2308 - - - 2468 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4420 497.9 -8.7 476 4423 roll -0.56 - - 2301 - 1.62 0.132 3356 548.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
4465 502.5 -8.8 480 4469 done -0.56 - - 2301 - 1.50 0.086 2501 -570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
4781 531.9 -9.2 511 4784 roll -0.56 - - 2301 - 1.50 0.100 1628 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
4819 535.3 -9.7 514 4826 done -0.56 0.12 0.269 2323 183.3 1.58 0.119 2503 553.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.36 -
5128 562.1 -8.8 545 5132 roll -0.57 - - 2318 - 1.55 0.131 3343 541.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
5166 565.2 -8.7 548 5173 done -0.57 - - 2318 - 1.48 0.087 2503 -567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
5474 593.6 -8.7 579 5480 done -0.57 - - 2318 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5795 621.6 -8.7 595 5796 done -0.57 - - 2318 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6094 648.3 -9.0 605 6095 done -0.57 - - 2318 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6394 675.8 -9.1 615 6395 done -0.57 - - 2318 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6695 703.7 -9.2 625 6696 done -0.57 - - 2319 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6994 730.9 -8.9 635 6995 done -0.57 - - 2318 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7295 756.7 -8.6 645 7298 roll -0.58 - - 2312 - 1.55 0.135 3349 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
7324 756.7 -8.6 645 7331 done -0.59 - - 2312 - 1.50 0.090 2477 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
7630 785.7 -8.7 656 7631 done -0.59 - - 2312 - - - 2477 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7924 begin apogee
7938 812.0 -8.8 666 8115 done -0.22 0.43 0.216 2431 276.7 - - 2520 - - 165.90 2.782 2742 -3.6 0.217 - - - - - - 14.15 - 12.14
8116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8116 begin climb
8122 820.2 - 672 8312 done 0.89 1.25 0.163 2785 283.2 - - 2520 - 146.0 184.62 2.685 2144 -3.2 0.204 - - - - - - 13.28 - 11.88
8615 783.8 9.2 689 8616 done 0.85 - - 2785 - - - 2520 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8915 756.7 8.8 699 8919 roll 0.81 - - 2791 - 1.52 0.108 1660 -565.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.36 -
8969 753.7 8.9 700 8973 done 0.76 0.15 0.247 2756 -233.3 1.55 0.122 2517 552.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
9285 728.0 7.4 711 9313 done 0.78 - - 2756 - - - 2517 - 169.5 25.77 2.577 2049 -3.4 0.199 - - - - - - - - 13.18
9616 702.3 7.9 722 9628 done 0.78 - - 2757 - - - 2517 - 178.2 10.55 2.340 2013 -3.4 0.211 - - - - - - - - 13.22
9916 676.8 8.6 732 9917 done 0.76 - - 2757 - - - 2517 - 178.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10216 650.5 8.9 742 10219 roll 0.75 - - 2756 - 1.52 0.136 3364 557.2 178.2 - - 2013 - - - - - - - - - 14.43 -
10265 647.1 9.1 743 10268 done 0.73 - - 2761 - 1.50 0.096 2488 -584.0 178.2 - - 2013 - - - - - - - - - 14.51 -
10586 617.1 8.9 754 10590 roll 0.71 - - 2761 - 1.62 0.138 3354 534.6 178.2 - - 2012 - - - - - - - - - 14.40 -
10624 613.8 9.0 755 10628 done 0.69 0.10 0.223 2739 -220.0 1.50 0.096 2507 -564.7 178.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.32 14.50 -
10943 589.3 7.7 774 10965 roll 0.71 - - 2743 - 1.45 0.106 1662 -582.8 193.4 17.88 2.444 1951 -3.4 0.170 - - - - - - - 14.50 13.34
10992 584.9 8.3 779 10995 done 0.71 - - 2743 - 1.52 0.124 2513 559.9 193.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.40 -
11308 560.2 7.5 810 11336 roll 0.74 - - 2743 - 1.58 0.137 3354 532.3 212.9 22.77 2.449 1872 -3.5 0.166 - - - - - - - 14.35 13.28
11371 555.3 8.8 816 11378 done 0.74 - - 2749 - 1.50 0.096 2491 -575.3 212.9 - - 1871 - - - - - - - - - 14.36 -
11679 529.0 8.4 847 11683 roll 0.74 - - 2755 - 1.48 0.108 1664 -558.8 212.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.39 -
11725 525.3 8.0 851 11737 done 0.75 - - 2755 - 1.55 0.125 2505 542.6 219.0 7.70 2.091 1847 -3.0 0.155 - - - - - - - 14.38 13.28
12048 497.6 8.6 883 12052 roll 0.75 - - 2755 - 1.58 0.136 3356 538.6 219.0 - - 1847 - - - - - - - - - 14.38 -
12104 492.5 9.4 888 12107 done 0.74 - - 2761 - 1.50 0.095 2479 -584.7 219.0 - - 1847 - - - - - - - - - 14.49 -
12420 463.3 9.5 919 12426 done 0.74 - - 2761 - - - 2479 - 219.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12736 435.2 8.8 950 12739 roll 0.74 - - 2761 - 1.65 0.135 3363 535.8 219.0 - - 1847 - - - - - - - - - 14.38 -
12814 427.7 9.5 957 12822 done 0.73 - - 2768 - 1.50 0.094 2489 -582.7 219.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.50 -
13124 399.4 9.0 988 13130 done 0.73 - - 2768 - - - 2489 - 219.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13440 369.5 9.3 1019 13446 done 0.73 - - 2768 - - - 2489 - 219.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13753 339.6 9.3 1050 13757 roll 0.73 - - 2768 - 1.60 0.138 3363 546.2 219.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.40 -
13839 330.2 10.4 1058 13843 done 0.71 0.15 0.244 2739 -193.3 1.50 0.094 2490 -582.0 219.0 - - 1845 - - - - - - - - 14.32 14.48 -
14156 305.2 7.4 1089 14191 roll 0.76 - - 2738 - 1.67 0.140 3366 524.6 242.4 25.62 2.245 1752 -3.6 0.102 - - - - - - - 14.41 13.38
14246 298.7 8.8 1097 14254 done 0.78 - - 2743 - 1.50 0.092 2499 -578.0 242.4 - - 1752 - - - - - - - - - 14.39 -
14555 271.8 8.7 1128 14561 done 0.80 - - 2743 - - - 2499 - 242.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14866 245.3 8.5 1159 14872 done 0.82 - - 2743 - - - 2499 - 242.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15176 219.4 8.5 1190 15180 roll 0.84 0.12 0.156 2794 425.0 1.58 0.131 3366 548.7 242.4 - - 1749 - - - - - - - - 14.55 14.38 -
15280 208.0 12.3 1199 15287 done 0.81 - - 2801 - 1.50 0.090 2489 -584.7 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.48 -
15590 171.0 10.8 1230 15594 roll 0.79 0.12 0.258 2767 -283.3 1.60 0.132 3368 549.4 242.4 - - 1749 - - - - - - - - 14.34 14.38 -
15657 164.5 9.4 1236 15661 done 0.79 - - 2772 - 1.50 0.090 2489 -586.0 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.47 -
15973 136.7 9.0 1267 15979 done 0.79 - - 2772 - - - 2489 - 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16283 107.5 9.5 1298 16289 done 0.79 - - 2772 - - - 2489 - 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16598 81.0 8.2 1351 16605 roll 0.80 - - 2771 - 1.60 0.134 3366 548.1 243.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.36 -
16676 74.1 9.5 1365 16684 done 0.80 - - 2778 - 1.50 0.090 2488 -585.3 243.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.46 -
17005 46.9 8.0 1426 17012 done 0.83 - - 2778 - - - 2488 - 249.3 3.65 0.321 1723 -7.1 0.215 - - - - - - - - 14.02
17331 27.5 8.9 1487 17337 done 0.85 - - 2778 - - - 2488 - 249.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17632 begin surface coast
17666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17666 begin surface
SM 1.98 - - - - -7.36 7.78 0.087 140 18.0 - - 2488 - 400.08 79.47 0.158 1108 13.9 -0.018 - - - - - -