DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.68 of 150.00 AH used of 24V (70.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.64 of 100.00 AH used of 10V (65.36% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.57 - - 286 - - - 2790 - -146.0 -91.15 - 3263 - - - - - - - - - - -
111 5.5 -12.4 16 132 roll -0.57 8.45 0.254 2286 236.7 2.38 0.065 1364 -599.2 -146.0 -5.40 - 3522 -48.0 - - - - - - - - - -
290 41.0 -13.2 47 297 done -0.54 - - 2279 - 2.35 0.061 2781 603.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
634 83.8 -11.5 108 642 roll -0.51 0.12 0.184 2312 275.0 1.98 0.072 3933 581.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
689 89.0 -8.5 117 696 done -0.59 - - 2312 - 1.88 0.048 2777 -614.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1022 116.4 -8.0 159 1027 roll -0.66 0.15 0.093 2245 -446.7 2.25 0.050 1366 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1074 122.2 -12.2 163 1079 done -0.63 0.12 0.179 2270 208.3 2.33 0.062 2772 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1404 158.9 -10.3 194 1405 done -0.63 - - 2270 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1723 191.7 -10.1 224 1724 done -0.63 - - 2270 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2044 221.3 -9.3 254 2048 roll -0.63 - - 2270 - 2.22 0.051 1371 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2096 226.1 -9.2 258 2100 done -0.67 - - 2270 - 2.30 0.063 2765 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2422 256.7 -9.6 288 2426 roll -0.69 - - 2270 - 2.22 0.050 1361 -632.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2454 260.3 -10.1 290 2461 done -0.72 - - 2270 - 2.30 0.062 2748 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2781 290.8 -8.9 321 2783 done -0.75 0.12 0.106 2217 -441.7 - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3099 329.9 -12.8 351 3103 roll -0.67 0.15 0.177 2250 220.0 2.03 0.071 3933 583.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3113 331.8 -11.1 352 3121 done -0.60 - - 2251 - 1.92 0.047 2730 -626.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3439 364.0 -9.7 383 3441 done -0.60 0.10 0.186 2276 250.0 - - 2730 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3758 390.6 -8.4 413 3759 done -0.65 - - 2276 - - - 2730 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4077 416.9 -7.8 443 4078 done -0.70 - - 2276 - - - 2730 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4396 440.3 -7.4 473 4398 done -0.75 0.12 0.100 2222 -450.0 - - 2730 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4713 474.0 -10.5 503 4714 done -0.70 - - 2222 - - - 2730 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5050 511.6 -11.3 529 5052 done -0.64 0.15 0.171 2263 273.3 - - 2730 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5357 538.2 -8.5 539 5361 roll -0.67 - - 2257 - 2.08 0.071 3946 584.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5384 541.0 -9.2 539 5391 done -0.69 - - 2257 - 1.92 0.047 2735 -630.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5697 567.5 -8.4 550 5698 done -0.69 - - 2257 - - - 2735 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6004 594.3 -8.7 560 6007 roll -0.69 - - 2257 - 2.15 0.050 1366 -636.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6025 596.4 -8.8 560 6029 done -0.69 - - 2252 - 2.25 0.060 2737 609.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6344 624.5 -8.9 571 6348 roll -0.69 - - 2247 - 2.00 0.070 3933 598.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6367 626.6 -9.3 571 6371 done -0.69 - - 2247 - 1.92 0.047 2735 -624.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6686 656.7 -9.6 582 6687 done -0.69 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6992 685.3 -9.3 592 6993 done -0.69 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7299 712.9 -8.8 602 7300 done -0.69 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7604 739.5 -8.7 612 7605 done -0.69 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7910 765.9 -8.6 622 7912 done -0.69 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8217 791.6 -8.4 632 8219 done -0.69 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8523 817.2 -8.3 642 8524 done -0.69 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8829 842.5 -8.1 652 8830 done -0.69 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9136 867.5 -8.1 662 9137 done -0.69 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9442 891.8 -7.9 672 9445 roll -0.69 - - 2247 - 2.03 0.073 3928 588.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9463 893.8 -8.0 672 9467 done -0.69 - - 2247 - 1.95 0.047 2736 -611.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9782 919.2 -8.3 683 9787 roll -0.69 - - 2247 - 2.17 0.050 1368 -630.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9810 921.7 -8.7 683 9817 done -0.71 - - 2247 - 2.28 0.061 2736 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10123 947.0 -8.2 694 10124 done -0.71 - - 2247 - - - 2736 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10430 970.8 -7.7 704 10431 done -0.71 - - 2247 - - - 2736 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10702 begin apogee
10708 992.4 8.0 713 10841 roll -0.14 0.55 0.138 2424 321.8 - - 2594 - - 127.75 1.219 2922 -4.7 0.430 - - - - - - - - -
10842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10842 begin climb
10844 995.7 - 717 10992 roll 0.57 0.70 0.067 2665 344.3 2.45 0.050 1185 -575.1 146.0 135.65 1.190 2326 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
11171 964.0 12.8 727 11175 done 0.52 - - 2666 - 2.45 0.057 2603 578.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11501 920.7 13.0 738 11506 roll 0.43 0.20 0.195 2616 -250.0 2.28 0.066 3930 582.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11737 892.6 11.9 745 11741 done 0.39 - - 2616 - 2.17 0.046 2595 -615.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12079 859.3 9.7 756 12086 done 0.39 - - 2616 - - - 2594 - 153.4 5.28 0.871 2297 -2.8 0.314 - - - - - - - - -
12384 829.6 9.6 766 12399 roll 0.40 - - 2616 - 2.28 0.069 3933 587.3 161.8 9.25 1.007 2262 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
12427 824.8 11.3 767 12431 done 0.37 - - 2616 - 2.17 0.045 2594 -617.1 161.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12756 792.2 10.0 778 12757 done 0.37 - - 2616 - - - 2594 - 161.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13062 761.6 10.0 788 13063 done 0.37 - - 2616 - - - 2594 - 161.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13368 730.4 10.1 798 13372 roll 0.37 - - 2616 - 2.28 0.069 3937 589.0 161.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13412 725.2 11.5 799 13417 done 0.33 0.12 0.209 2588 -233.3 2.15 0.046 2603 -620.5 161.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13730 698.1 8.5 810 13766 roll 0.43 - - 2588 - 2.35 0.054 1186 -603.0 195.2 29.73 1.027 2127 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
13783 693.6 7.6 811 13837 done 0.58 0.20 0.084 2669 405.0 2.38 0.056 2616 600.8 247.3 47.20 1.018 1914 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
14161 638.6 14.9 824 14162 done 0.54 - - 2669 - - - 2615 - 247.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14468 593.1 14.8 834 14472 roll 0.51 - - 2670 - 2.33 0.054 1187 -612.9 247.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14496 589.0 14.8 835 14501 done 0.51 0.12 0.190 2639 -258.3 2.30 0.056 2601 614.8 247.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14831 549.2 11.8 846 14833 done 0.54 - - 2639 - - - 2601 - 247.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15137 512.9 11.8 856 15138 done 0.58 - - 2639 - - - 2601 - 247.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15452 475.2 12.2 878 15454 done 0.61 0.10 0.118 2681 420.0 - - 2601 - 247.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15769 425.9 15.3 908 15770 done 0.56 - - 2682 - - - 2601 - 247.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16088 377.3 15.2 938 16090 done 0.52 0.12 0.191 2649 -275.0 - - 2601 - 247.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16406 339.5 11.3 968 16410 roll 0.55 - - 2649 - 2.28 0.054 1185 -621.1 247.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16440 335.8 11.7 970 16446 done 0.62 - - 2649 - 2.28 0.055 2597 619.3 247.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16765 298.8 12.0 1001 16767 done 0.65 0.10 0.116 2690 410.0 - - 2598 - 247.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17083 250.7 15.0 1031 17088 roll 0.60 - - 2693 - 2.25 0.054 1193 -624.4 247.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17112 246.4 13.5 1033 17116 done 0.60 - - 2693 - 2.25 0.056 2590 620.9 247.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17438 196.2 15.9 1063 17442 roll 0.56 0.15 0.184 2653 -266.7 2.22 0.066 3933 605.0 247.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17497 187.2 13.3 1068 17504 done 0.56 - - 2653 - 2.15 0.044 2602 -619.1 247.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17823 150.9 10.5 1099 17827 roll 0.60 - - 2653 - 2.22 0.053 1192 -635.1 247.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17863 147.0 8.8 1102 17889 done 0.71 0.15 0.097 2713 400.0 2.30 0.055 2605 614.3 273.1 20.23 0.699 1808 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
18211 98.0 13.5 1135 18217 done 0.67 - - 2713 - - - 2605 - 273.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18555 52.7 13.0 1196 18561 roll 0.67 - - 2713 - 2.22 0.067 3932 597.7 273.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18603 46.1 15.4 1204 18610 done 0.63 0.15 0.197 2679 -226.7 2.12 0.045 2604 -626.4 273.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18951 18.2 6.8 1265 19017 roll 0.76 0.12 0.104 2731 433.3 2.33 0.054 1193 -605.6 341.6 56.50 0.633 1529 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
19050 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
19050 begin subsurface finish
19059 6.7 -12.8 1282 19108 roll 0.05 0.75 0.148 2500 -308.0 2.38 0.065 1180 -5.5 82.0 -41.70 - 2590 -25.4 - - - - - - - - - -
19109 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19109 begin surface