OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.64 of 150.00 AH used of 24V (46.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.92 of 110.00 AH used of 10V (40.99% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.09, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 113 done -0.73 - - 128 - - - 1973 - -170.3 -93.93 - 3483 - - - - - - - - - - 26.53
118 10.2 -23.3 15 139 roll -0.73 10.75 0.240 2716 240.7 2.22 0.037 533 -648.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.84 25.97 -
221 47.5 -16.1 33 229 done -0.67 - - 2708 - 2.15 0.032 1949 658.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
549 98.8 -13.2 94 558 roll -0.63 0.12 0.175 2739 258.3 2.22 0.047 3347 629.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.05 25.98 -
699 114.0 -9.4 121 706 done -0.63 - - 2739 - 2.10 0.032 1943 -668.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.19 -
1028 145.3 -11.2 182 1036 roll -0.63 - - 2739 - 2.25 0.049 3347 624.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.03 -
1051 147.7 -10.5 185 1059 done -0.63 - - 2739 - 2.12 0.031 1946 -660.8 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.21 -
1381 184.4 -10.9 246 1389 roll -0.63 - - 2739 - 2.17 0.049 561 -638.2 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
1417 188.7 -11.1 252 1425 done -0.63 - - 2739 - 2.15 0.037 1948 645.1 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.16 -
1741 217.7 -8.5 293 1750 roll -0.63 - - 2739 - 2.17 0.050 3354 647.9 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.03 -
1765 219.8 -8.8 295 1773 done -0.63 - - 2739 - 2.08 0.033 1954 -673.1 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.22 -
2075 246.3 -8.8 326 2079 roll -0.63 - - 2739 - 2.17 0.049 552 -646.1 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
2100 248.3 -8.3 328 2107 done -0.63 - - 2739 - 2.17 0.037 1954 646.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
2408 277.7 -10.5 359 2416 roll -0.63 - - 2739 - 2.20 0.052 3365 641.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.02 -
2462 283.2 -10.0 364 2472 done -0.64 - - 2739 - 2.10 0.033 1951 -673.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
2771 314.4 -9.6 395 2779 roll -0.65 - - 2739 - 2.17 0.049 555 -643.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
2827 319.3 -9.8 400 2833 done -0.66 - - 2739 - 2.15 0.037 1956 651.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.17 -
3133 345.7 -8.2 431 3141 roll -0.67 - - 2739 - 2.20 0.052 3356 636.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.01 -
3199 350.5 -7.6 437 3207 done -0.69 - - 2739 - 2.10 0.033 1955 -667.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.22 -
3505 375.4 -8.0 468 3506 done -0.71 - - 2739 - - - 1955 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3810 399.3 -7.6 498 3818 roll -0.72 - - 2739 - 2.15 0.050 567 -645.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.05 -
3904 406.7 -7.8 507 3911 done -0.74 - - 2739 - 2.15 0.039 1958 647.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.14 -
4212 427.9 -6.5 538 4221 roll -0.75 - - 2739 - 2.20 0.054 3358 636.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 25.99 -
4318 434.6 -6.8 548 4326 done -0.78 0.12 0.086 2664 -625.0 2.12 0.034 1946 -666.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.17 26.21 -
4624 467.3 -11.5 579 4626 done -0.75 0.17 0.151 2711 276.5 - - 1945 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.04 - -
4923 495.0 -9.4 609 4933 roll -0.75 - - 2709 - 2.25 0.053 3360 628.9 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 25.98 -
4945 497.2 -9.7 611 4954 done -0.75 - - 2708 - 2.15 0.034 1952 -654.9 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.19 -
5256 527.3 -9.1 642 5257 done -0.75 - - 2709 - - - 1952 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5557 553.6 -8.5 672 5566 roll -0.75 - - 2708 - 2.15 0.052 561 -647.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.01 -
5602 557.6 -9.2 676 5609 done -0.75 - - 2700 - 2.17 0.038 1965 647.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.12 -
5909 584.5 -8.5 707 5912 roll -0.75 - - 2691 - 2.22 0.054 3366 631.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 25.95 -
5975 589.6 -8.4 713 5982 done -0.75 - - 2690 - 2.17 0.034 1945 -654.8 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.18 -
6282 616.8 -9.2 735 6283 done -0.74 - - 2690 - - - 1945 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6582 646.1 -9.9 750 6583 done -0.73 - - 2690 - - - 1945 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6882 676.1 -9.7 765 6887 roll -0.72 - - 2691 - 2.15 0.053 565 -641.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.96 -
6903 678.0 -9.7 766 6908 done -0.71 0.12 0.165 2718 225.0 2.17 0.040 1962 643.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 25.81 26.08 -
7220 701.8 -7.3 782 7225 roll -0.73 - - 2713 - 2.20 0.055 3361 635.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.89 -
7288 706.3 -7.1 785 7292 done -0.74 - - 2713 - 2.17 0.035 1945 -652.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.15 -
7595 728.1 -6.5 800 7596 done -0.75 - - 2713 - - - 1945 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7896 746.9 -6.3 815 7902 roll -0.76 - - 2713 - 2.28 0.054 3364 622.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.88 -
7943 749.4 -6.3 817 7947 done -0.78 - - 2713 - 2.17 0.034 1949 -652.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.15 -
8251 770.5 -6.6 832 8257 roll -0.79 - - 2713 - 2.25 0.054 3365 629.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.86 -
8278 771.9 -6.8 833 8282 done -0.80 - - 2713 - 2.17 0.034 1949 -652.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.14 -
8587 792.1 -6.4 848 8592 roll -0.81 - - 2713 - 2.17 0.052 555 -642.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.92 -
8609 793.5 -6.4 849 8613 done -0.82 - - 2713 - 2.17 0.038 1954 644.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.06 -
8921 812.8 -6.3 865 8926 roll -0.84 - - 2713 - 2.22 0.055 3350 628.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.84 -
8956 814.2 -6.5 866 8963 done -0.85 0.12 0.091 2648 -541.7 2.12 0.034 1949 -660.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.08 26.13 -
9261 849.3 -11.8 882 9263 done -0.82 0.15 0.160 2687 260.0 - - 1948 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.07 - -
9562 876.3 -8.6 897 9568 roll -0.82 - - 2686 - 2.30 0.054 3367 617.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.82 -
9604 879.7 -8.7 899 9608 done -0.82 - - 2686 - 2.17 0.035 1955 -650.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.10 -
9916 909.2 -9.4 915 9919 roll -0.82 - - 2686 - 2.20 0.053 560 -634.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.86 -
9941 911.3 -9.5 916 9945 done -0.82 - - 2687 - 2.17 0.040 1963 646.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.01 -
10252 941.7 -9.6 932 10258 roll -0.82 - - 2686 - 2.25 0.057 3358 620.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.78 -
10345 949.3 -9.5 936 10352 done -0.82 - - 2686 - 2.17 0.036 1951 -648.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.08 -
10654 981.2 -10.3 952 10659 roll -0.82 - - 2686 - 2.25 0.055 3353 623.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.77 -
10675 983.3 -10.2 953 10679 done -0.82 - - 2686 - 2.17 0.036 1946 -648.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.08 -
10745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10745 begin apogee
10753 991.0 -10.2 957 10908 done -0.17 0.62 0.123 2889 327.4 - - 2000 - - 144.52 1.328 2785 -4.6 0.381 - - - - - - 25.37 - 22.84
10909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10909 begin climb
10912 997.6 - 965 11078 roll 0.73 0.80 0.050 3207 397.5 2.50 0.056 601 -559.6 170.3 155.60 1.287 2090 -4.5 0.381 - - - - - - 24.91 24.00 22.34
11112 976.2 15.6 975 11118 done 0.64 0.15 0.140 3164 -286.7 2.28 0.038 1981 605.3 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.48 24.72 -
11435 928.7 15.3 991 11440 roll 0.58 - - 3164 - 2.22 0.053 3395 636.9 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.89 -
11563 908.7 16.5 997 11574 done 0.52 0.20 0.165 3117 -235.0 2.20 0.039 1999 -634.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
11876 868.3 12.6 1013 11882 roll 0.49 - - 3127 - 2.25 0.053 574 -633.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.99 -
11903 865.6 12.5 1014 11907 done 0.46 - - 3126 - 2.20 0.034 2007 651.4 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.11 -
12210 825.0 12.6 1029 12216 roll 0.43 0.12 0.152 3085 -341.7 2.20 0.049 3390 628.6 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.13 25.98 -
12291 816.5 10.6 1033 12297 done 0.41 - - 3092 - 2.15 0.037 1981 -655.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.17 -
12610 789.0 8.4 1049 12636 roll 0.43 - - 3102 - 2.30 0.051 580 -609.1 192.7 19.20 1.154 1999 -4.1 0.309 - - - - - - - 25.79 23.82
12680 783.5 8.9 1052 12693 done 0.43 - - 3102 - 2.17 0.034 1993 651.2 200.5 8.57 1.014 1968 -3.6 0.307 - - - - - - - 25.93 23.79
13008 750.9 10.0 1069 13013 roll 0.42 - - 3103 - 2.20 0.050 3384 632.3 200.5 - - 1965 - - - - - - - - - 25.92 -
13116 739.2 11.8 1074 13126 done 0.41 - - 3112 - 2.15 0.036 1985 -650.7 200.5 - - 1964 - - - - - - - - - 26.13 -
13426 702.5 11.7 1090 13428 done 0.39 0.12 0.159 3079 -275.0 - - 1985 - 200.5 - - 1964 - - - - - - - - 26.15 - -
13728 676.1 7.9 1105 13768 roll 0.45 - - 3079 - 2.35 0.048 3389 597.4 235.7 32.38 1.118 1824 -4.3 0.288 - - - - - - - 25.60 23.83
13804 671.0 7.8 1108 13850 done 0.50 - - 3086 - 2.20 0.035 1988 -636.8 273.4 35.50 1.097 1670 -4.3 0.292 - - - - - - - 25.82 23.65
14154 642.9 8.1 1126 14191 roll 0.56 0.12 0.090 3171 708.3 2.28 0.050 586 -614.9 303.9 28.23 1.076 1547 -4.4 0.286 - - - - - - 26.22 25.56 23.91
14217 635.2 11.2 1129 14222 done 0.56 0.15 0.141 3130 -273.3 2.20 0.031 1987 636.8 303.9 - - 1545 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
14531 599.1 10.9 1145 14539 roll 0.56 - - 3130 - 2.22 0.049 3401 636.9 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - 25.92 -
14594 592.0 11.4 1151 14601 done 0.56 - - 3137 - 2.20 0.037 1968 -651.4 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - 26.07 -
14902 557.9 10.6 1182 14911 roll 0.56 - - 3148 - 2.17 0.050 589 -635.5 303.9 - - 1543 - - - - - - - - - 26.00 -
14934 554.6 10.5 1185 14943 done 0.56 - - 3148 - 2.17 0.032 1999 649.8 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 26.17 -
15244 516.7 13.7 1216 15253 roll 0.55 - - 3148 - 2.22 0.050 3399 630.6 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 25.97 -
15309 507.5 15.1 1222 15318 done 0.54 0.12 0.157 3124 -200.0 2.15 0.037 2003 -649.3 303.9 - - 1542 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
15618 473.2 9.7 1253 15626 roll 0.55 - - 3133 - 2.22 0.049 580 -641.0 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 26.00 -
15662 469.0 9.9 1257 15669 done 0.57 - - 3133 - 2.17 0.031 2004 656.2 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 26.19 -
15969 437.3 10.8 1288 15977 roll 0.57 - - 3133 - 2.17 0.048 3394 640.6 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 25.96 -
16061 426.6 11.5 1297 16070 done 0.57 - - 3142 - 2.15 0.036 1991 -652.6 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 26.16 -
16371 392.2 10.3 1328 16380 roll 0.57 - - 3153 - 2.22 0.049 579 -636.0 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 25.97 -
16403 388.8 10.1 1331 16411 done 0.57 - - 3153 - 2.12 0.031 1990 665.6 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 26.18 -
16712 354.3 11.1 1362 16722 roll 0.57 - - 3153 - 2.20 0.048 3390 636.4 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 25.94 -
16765 348.4 11.7 1367 16774 done 0.57 - - 3162 - 2.17 0.036 1985 -647.5 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 26.13 -
17075 313.5 11.4 1398 17085 roll 0.56 0.12 0.155 3131 -258.3 2.22 0.047 577 -634.2 303.9 - - 1542 - - - - - - - - 26.14 25.94 -
17118 309.0 10.4 1402 17128 done 0.57 - - 3131 - 2.15 0.031 2003 663.3 303.9 - - 1543 - - - - - - - - - 26.17 -
17431 277.3 9.6 1433 17439 roll 0.59 - - 3131 - 2.17 0.048 3393 640.6 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 25.91 -
17510 269.7 10.0 1440 17517 done 0.60 - - 3140 - 2.20 0.035 1988 -638.6 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - 26.15 -
17819 245.8 7.8 1471 17858 roll 0.66 - - 3150 - 2.30 0.048 580 -612.2 341.6 33.80 0.802 1392 -4.4 0.150 - - - - - - - 25.71 24.02
17892 239.3 9.0 1478 17904 done 0.69 - - 3150 - 2.17 0.031 2003 655.8 347.6 6.90 0.653 1368 -3.5 0.140 - - - - - - - 25.89 23.97
18204 210.7 7.6 1509 18252 roll 0.77 0.12 0.089 3222 600.0 2.17 0.046 3382 635.5 391.0 38.22 0.765 1190 -4.7 0.141 - - - - - - 26.28 25.60 24.16
18286 199.1 16.6 1517 18294 done 0.75 0.15 0.143 3190 -213.3 2.20 0.037 1969 -642.3 391.0 - - 1189 - - - - - - - - 25.53 25.75 -
18628 157.8 10.9 1578 18636 roll 0.76 - - 3198 - 2.20 0.053 598 -623.2 391.0 - - 1188 - - - - - - - - - 25.91 -
18683 151.6 10.8 1587 18692 done 0.77 - - 3198 - 2.10 0.030 1996 665.7 391.0 - - 1188 - - - - - - - - - 26.12 -
19024 116.4 11.4 1648 19032 roll 0.78 - - 3198 - 2.22 0.052 3389 627.5 391.0 - - 1187 - - - - - - - - - 25.96 -
19080 111.2 8.2 1657 19108 done 0.83 - - 3207 - 2.15 0.034 1989 -651.2 416.9 22.40 0.666 1086 -4.5 0.083 - - - - - - - 26.15 24.41
19441 72.5 8.3 1721 19470 roll 0.89 - - 3218 - 2.28 0.047 581 -617.5 442.2 22.12 0.627 981 -4.7 0.060 - - - - - - - 25.89 24.49
19557 63.0 8.4 1740 19586 done 0.96 0.08 0.059 3281 787.5 2.17 0.030 2000 653.9 463.2 18.65 0.604 894 -4.7 0.054 - - - - - - 25.94 26.05 24.45
19918 24.7 11.1 1804 19926 roll 0.97 - - 3292 - 2.28 0.052 584 -621.1 463.2 - - 891 - - - - - - - - - 25.96 -
19952 21.1 11.7 1809 19959 done 0.98 - - 3291 - 2.10 0.029 1991 670.0 463.2 - - 891 - - - - - - - - - 26.15 -
20106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20106 begin surface coast
20149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20150 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.62 7.95 0.031 156 -394.3 - - 2004 - 465.09 - - 890 - - - - - - - -