• Previous call tries 5 | • 49.97 of 91.80 AH used of 24V (45.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.45 of 61.20 AH used of 10V (45.34% remains) | |
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -7.917 cm/s | |
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 70.1 m, depth 1069 m (174 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | - | - | - | 123 | VBD | -1.79 | - | - | 401 | - | - | - | 2199 | - | -68.1 | -90.18 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
129 | 2.4 | -6.4 | 15 | 155 | roll | -1.82 | 13.30 | 0.201 | 2493 | 157.3 | 2.60 | 0.069 | 3594 | 536.5 | -88.1 | -7.28 | - | 3565 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
406 | 39.9 | -10.0 | 45 | 410 | done | -1.82 | - | - | 2494 | - | 2.42 | 0.035 | 2195 | -578.1 | -88.1 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 59.8 | -10.7 | 60 | 606 | roll | -1.82 | - | - | 2493 | - | 2.53 | 0.056 | 3595 | 553.4 | -88.1 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
740 | 75.0 | -10.9 | 70 | 744 | done | -1.82 | - | - | 2493 | - | 2.42 | 0.035 | 2196 | -578.1 | -88.1 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
940 | 95.8 | 10.7 | 85 | 1020 | done | -0.38 | 1.62 | 0.110 | 2811 | 196.3 | - | - | 2135 | - | - | 70.47 | 0.672 | 3202 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1021 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | 99.0 | - | 92 | 1101 | roll | 1.82 | 2.25 | 0.061 | 3301 | 217.8 | 2.62 | 0.055 | 3545 | 538.2 | 88.1 | 68.70 | 0.657 | 2842 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1188 | 90.8 | 7.8 | 105 | 1193 | done | 1.82 | - | - | 3301 | - | 2.42 | 0.035 | 2160 | -572.3 | 90.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | 75.2 | 7.8 | 120 | 1396 | roll | 1.82 | - | - | 3301 | - | 2.72 | 0.065 | 746 | -519.9 | 92.2 | 2.53 | 0.763 | 2826 | -5.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1415 | 72.5 | 8.1 | 122 | 1422 | done | 1.82 | - | - | 3301 | - | 2.47 | 0.035 | 2151 | 568.8 | 92.2 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1612 | 56.4 | 8.2 | 138 | 1616 | roll | 1.82 | - | - | 3301 | - | 2.55 | 0.061 | 3548 | 547.8 | 92.2 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | 51.9 | 8.8 | 141 | 1671 | done | 1.82 | - | - | 3303 | - | 2.42 | 0.035 | 2146 | -579.3 | 92.2 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1861 | 35.8 | 8.1 | 157 | 1865 | roll | 1.82 | - | - | 3301 | - | 2.55 | 0.056 | 3553 | 551.8 | 92.2 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2040 | 25.1 | 4.2 | 170 | 2082 | done | 1.88 | - | - | 3301 | - | 2.42 | 0.035 | 2150 | -579.8 | 140.2 | 37.12 | 0.637 | 2630 | -5.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2280 | 6.5 | 9.7 | 199 | 2286 | roll | 1.88 | - | - | 3301 | - | 2.55 | 0.060 | 3544 | 546.7 | 140.2 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2290 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2344 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.16 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2189 | - | 602.46 | 227.30 | 0.569 | 746 | -8.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |