Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 47.81 of 91.80 AH used of 24V (47.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.44 of 61.20 AH used of 10V (61.70% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth -0.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 107.4 m at 375.5 m, depth 483 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 100 done -1.46 - - 52 - - - 1799 - -117.3 -54.62 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 10.5 -21.1 3 124 roll -1.46 11.95 0.167 2125 173.5 2.90 0.116 3207 485.5 -117.3 -0.45 - 3486 -44.4 - - - - - - - - - -
230 34.8 -10.6 7 240 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1797 -532.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
548 66.9 -10.1 20 557 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.090 383 -529.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
643 77.2 -10.8 23 647 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.058 1798 548.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
966 110.5 -10.0 36 975 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.106 3211 508.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
999 113.6 -9.6 37 1008 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.080 1769 -530.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1329 143.7 -8.7 50 1338 roll -1.46 - - 2125 - 2.83 0.101 3214 510.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1373 147.5 -8.3 51 1383 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1799 -530.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1691 173.4 -8.1 64 1700 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3217 510.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1731 176.3 -7.3 65 1740 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1797 -531.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2054 202.6 -8.3 78 2063 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3210 508.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2098 206.6 -8.6 79 2107 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.080 1800 -538.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2416 237.5 -10.2 92 2425 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3218 510.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2460 242.1 -10.9 93 2469 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1799 -531.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2778 275.6 -10.8 106 2787 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.087 388 -538.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2828 281.0 -11.7 107 2838 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.056 1824 556.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3170 312.6 -8.5 121 3179 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.101 3217 515.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3254 320.1 -8.9 124 3263 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1793 -537.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3589 355.5 -10.7 137 3598 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3211 515.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3655 362.0 -9.9 139 3663 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1800 -538.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3978 395.3 -11.7 152 3987 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3217 515.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4034 402.0 -11.9 154 4043 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1801 -534.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4368 432.2 -8.7 167 4376 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3217 514.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4434 439.2 -11.6 169 4443 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.078 1799 -541.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4758 472.2 -10.4 182 4762 done -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3211 513.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4771 472.9 10.6 182 4891 done -0.50 1.05 0.099 2336 201.0 - - 2092 - - 100.00 1.037 3000 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
4895 477.5 3.0 187 5006 roll 1.46 2.03 0.061 2763 210.3 2.72 0.078 687 -516.5 117.3 99.78 1.012 2521 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
5152 466.8 6.0 196 5167 done 1.46 - - 2763 - 2.58 0.051 2107 550.4 124.2 7.35 1.078 2493 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
5497 449.0 5.7 210 5522 roll 1.47 - - 2763 - 2.78 0.074 681 -512.9 140.6 15.07 1.071 2426 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
5573 443.7 7.5 212 5577 done 1.49 - - 2763 - 2.58 0.053 2099 549.6 140.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5885 416.5 8.8 225 5894 roll 1.49 - - 2763 - 2.72 0.092 3509 518.4 140.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5952 410.6 9.2 227 5961 done 1.49 - - 2763 - 2.60 0.058 2090 -545.8 140.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6275 387.2 6.1 240 6285 roll 1.49 - - 2763 - 2.85 0.091 3505 496.5 143.6 3.33 1.201 2414 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
6375 381.1 6.0 243 6390 done 1.50 - - 2763 - 2.60 0.057 2094 -542.7 151.3 6.38 1.144 2383 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
6721 363.1 4.8 257 6766 roll 1.51 - - 2763 - 2.72 0.078 687 -517.3 192.6 36.20 1.035 2214 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
6789 359.3 7.1 259 6798 done 1.56 0.12 0.041 2809 383.3 2.58 0.054 2098 546.9 192.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7107 332.4 9.1 272 7116 roll 1.56 - - 2809 - 2.78 0.095 3515 509.7 192.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7196 323.5 10.2 275 7205 done 1.56 - - 2809 - 2.60 0.060 2099 -544.6 192.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7525 291.7 9.8 288 7534 roll 1.56 - - 2809 - 2.75 0.093 3509 512.7 192.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7575 286.3 11.5 289 7583 done 1.56 - - 2809 - 2.58 0.057 2099 -546.5 192.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7915 253.5 9.0 303 7924 roll 1.56 - - 2809 - 2.62 0.074 690 -537.8 192.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7948 250.5 9.4 304 7957 done 1.56 - - 2809 - 2.58 0.053 2106 548.8 192.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8277 222.7 8.6 317 8286 roll 1.56 - - 2809 - 2.75 0.094 3513 511.6 192.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8321 218.6 9.8 318 8330 done 1.56 - - 2809 - 2.58 0.056 2095 -549.6 192.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8639 188.0 9.8 331 8662 done 1.56 - - 2809 - - - 2095 - 192.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8972 153.9 10.2 344 8980 roll 1.56 - - 2809 - 2.75 0.093 3511 514.9 192.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8999 150.9 11.6 345 9008 done 1.56 - - 2809 - 2.55 0.057 2101 -552.9 192.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9336 115.4 10.9 358 9345 roll 1.56 - - 2809 - 2.75 0.092 3513 513.5 192.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9403 107.6 11.9 360 9411 done 1.56 - - 2809 - 2.60 0.057 2093 -546.2 192.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9728 75.9 9.2 373 9736 roll 1.56 - - 2809 - 2.75 0.091 3513 516.4 192.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9766 72.1 10.2 374 9775 done 1.56 - - 2809 - 2.60 0.058 2094 -545.8 192.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10090 40.3 9.9 387 10094 done 1.56 - - 2809 - - - 2094 - 192.6 1.95 0.942 2214 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
10425 7.9 10.3 400 10434 roll 1.56 - - 2809 - 2.78 0.097 3509 509.0 192.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -