Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.25 of 91.80 AH used of 24V (20.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.50 of 61.20 AH used of 10V (41.99% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.23 - - 32 - - - 1887 - -146.6 -60.75 - 2848 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -2.8 3 132 roll -1.23 11.62 0.140 2224 188.6 2.62 0.061 3306 541.6 -146.6 -21.58 - 3477 -29.1 - - - - - - - - - -
291 24.1 -10.6 12 295 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1898 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
617 53.3 -8.5 28 621 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 3312 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
666 58.3 -9.9 30 670 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1899 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
982 91.8 -10.9 45 984 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1291 127.1 -11.1 60 1296 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 3313 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1324 131.0 -11.5 61 1331 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1899 -558.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1640 165.2 -11.4 77 1641 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1949 199.5 -11.0 92 1954 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3311 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1994 204.6 -11.6 94 1998 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1899 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2320 238.8 -10.6 110 2321 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2629 270.9 -10.4 125 2634 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3313 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2679 276.2 -10.6 127 2684 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1901 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2995 308.7 -10.7 142 2996 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3304 340.8 -10.3 157 3308 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3308 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3343 344.9 -10.8 159 3348 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1902 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3670 376.9 -9.4 175 3671 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3978 406.8 -9.5 190 3979 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4288 436.2 -9.2 205 4292 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3313 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4332 440.3 -9.3 207 4336 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1899 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4652 469.3 -8.7 223 4654 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4962 497.0 -9.1 238 4966 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.050 3314 548.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5017 501.7 -8.2 240 5023 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1893 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5333 529.9 -9.2 256 5337 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.051 3308 548.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5382 534.9 -10.1 258 5386 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1896 -553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5698 567.4 -10.8 273 5699 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6007 598.8 -9.5 288 6011 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.054 3306 546.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6085 606.0 -8.9 291 6091 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 1896 -552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6400 635.3 -9.0 307 6404 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.058 3305 541.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6512 645.4 -8.8 312 6517 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.053 1904 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6810 begin apogee
6817 671.7 8.9 327 6945 done -0.36 0.93 0.085 2418 208.6 - - 2107 - - 124.85 1.253 2878 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
6946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6946 begin climb
6948 675.8 - 333 7080 roll 1.23 1.55 0.059 2759 220.0 2.75 0.074 692 -514.5 146.6 123.25 1.206 2280 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
7227 662.7 7.9 346 7236 done 1.23 - - 2759 - 2.53 0.047 2094 554.2 148.8 3.28 1.058 2270 -3.0 0.203 - - - - - - - - -
7559 640.4 6.4 362 7601 roll 1.28 - - 2759 - 2.67 0.061 3500 526.6 191.2 36.25 1.215 2097 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
7694 630.8 7.6 368 7708 done 1.29 - - 2759 - 2.58 0.051 2098 -543.4 201.0 9.00 1.194 2058 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
8024 605.0 8.6 384 8029 roll 1.29 - - 2759 - 2.62 0.061 3502 535.9 201.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8160 592.7 8.4 390 8165 done 1.29 - - 2759 - 2.58 0.052 2099 -543.8 201.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8482 563.8 9.4 406 8486 roll 1.29 - - 2758 - 2.60 0.058 3501 539.2 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8662 547.0 9.5 414 8667 done 1.29 - - 2759 - 2.55 0.049 2098 -550.2 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8983 521.9 7.6 430 8999 roll 1.31 - - 2759 - 2.65 0.055 3508 532.1 212.4 10.20 1.210 2010 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
9128 510.3 8.4 435 9134 done 1.31 - - 2759 - 2.55 0.047 2100 -552.2 212.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9444 487.3 7.6 451 9460 roll 1.32 0.10 0.057 2791 320.0 2.62 0.053 3502 535.1 223.9 10.62 1.182 1964 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
9493 482.5 9.3 452 9498 done 1.32 - - 2791 - 2.55 0.046 2097 -551.0 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9809 452.7 9.9 467 9814 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.053 3504 551.8 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9921 440.7 11.1 472 9925 done 1.32 - - 2791 - 2.55 0.045 2090 -554.5 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10242 410.0 9.4 488 10246 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.053 3505 548.4 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10353 398.7 10.1 493 10357 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.044 2099 -562.4 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10679 367.8 9.9 509 10683 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.051 3504 551.0 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10723 363.5 9.9 511 10727 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.042 2095 -556.9 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11043 333.1 9.5 527 11048 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.051 3504 552.5 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11087 328.7 10.6 529 11091 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.042 2095 -556.9 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11408 298.5 9.5 545 11412 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.051 3505 546.5 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11480 291.0 10.2 548 11484 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.042 2096 -563.6 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11795 260.3 9.6 563 11799 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.051 3508 547.3 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11890 251.2 9.5 567 11894 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.041 2092 -559.7 223.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12205 223.0 8.9 582 12209 roll 1.32 - - 2792 - 2.58 0.051 3505 547.7 223.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12294 214.0 10.2 586 12298 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.041 2100 -562.0 223.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12614 182.7 9.7 602 12618 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.050 3504 550.6 223.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12699 174.8 9.7 606 12703 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.041 2094 -564.0 223.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13026 144.5 9.4 622 13030 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.050 3504 552.9 223.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13097 137.2 9.9 625 13102 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.040 2096 -563.2 223.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13415 105.1 10.3 640 13419 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.050 3504 552.2 223.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13500 96.0 10.3 644 13504 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.040 2099 -562.0 223.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13826 64.6 9.9 660 13830 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.049 3504 551.0 223.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13853 61.7 9.9 661 13857 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.039 2099 -562.0 223.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14169 32.6 10.0 676 14173 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.049 3507 552.2 223.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14254 23.7 10.4 680 14258 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.039 2098 -563.6 223.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14495 begin surface coast
14519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14519 begin surface
SM 1.57 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1879 - 300.00 71.18 0.796 1654 -4.4 0.001 - - - - - -