Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.72 of 91.80 AH used of 24V (50.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.96 of 61.20 AH used of 10V (49.41% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 65.4 m at 625.2 m, depth 691 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 113 done -1.23 - - 36 - - - 2028 - -117.3 -67.18 - 2647 - - - - - - - - - - -
116 14.4 -16.8 2 139 roll -1.23 12.90 0.164 2341 178.7 2.58 0.064 622 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
173 31.7 -14.2 2 177 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.040 2030 556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
521 63.9 -9.0 7 526 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.063 616 -543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
567 69.0 -11.5 7 572 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.041 2028 558.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
930 107.8 -10.7 12 940 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.063 616 -553.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
974 113.1 -11.6 12 979 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2030 558.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1337 148.5 -9.6 17 1347 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 617 -554.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1381 153.2 -10.4 17 1386 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2029 558.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1743 183.7 -8.4 22 1748 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 626 -535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1795 188.9 -9.4 22 1800 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2023 558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2151 219.6 -8.5 27 2155 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 620 -543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2210 225.3 -9.9 27 2215 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2040 568.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2558 260.0 -10.0 32 2637 done -1.23 - - 2341 - - - 2040 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2961 298.1 -9.9 37 2965 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.064 624 -534.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3066 308.4 -9.2 39 3071 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.044 2033 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3424 340.3 -8.7 46 3433 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 621 -553.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3488 345.7 -8.3 47 3493 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.045 2028 556.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3831 373.0 -8.0 54 3836 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 623 -536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3890 377.6 -7.7 55 3894 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.045 2027 554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4239 405.7 -8.1 62 4244 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 621 -536.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4279 409.2 -8.8 62 4283 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.046 2050 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4595 439.0 -9.5 69 4643 done -1.23 - - 2341 - - - 2049 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4948 472.9 -9.7 76 4953 roll -1.23 - - 2341 - 2.67 0.066 624 -533.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5021 479.6 -8.9 77 5026 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2020 551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5357 506.2 -7.5 84 5362 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.067 623 -541.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5423 511.3 -7.8 85 5428 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.049 2029 551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5767 535.7 -7.2 92 5814 done -1.23 - - 2341 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6119 563.3 -7.7 99 6124 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.068 622 -530.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6238 573.5 -8.8 101 6243 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.051 2030 563.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6582 602.2 -8.4 108 6592 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.070 624 -551.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6633 606.5 -8.8 109 6638 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.053 2030 545.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6989 631.8 -6.6 116 7038 done -1.23 - - 2341 - - - 2029 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7343 655.4 -7.0 123 7348 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.071 630 -527.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7441 662.7 -6.8 124 7446 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.055 2030 542.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7655 676.4 6.5 129 7800 done -0.42 0.88 0.086 2524 208.0 - - 1791 - - 101.80 1.207 2166 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
7803 677.9 2.3 132 7911 roll 1.23 1.70 0.068 2887 213.5 2.83 0.078 385 -496.8 117.3 97.78 1.171 1688 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
7971 672.3 7.2 135 7976 done 1.23 - - 2887 - 2.62 0.055 1787 535.1 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8308 650.7 6.3 142 8318 roll 1.23 - - 2887 - 2.70 0.082 382 -520.4 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8392 644.4 7.3 143 8397 done 1.23 - - 2887 - 2.62 0.054 1797 540.1 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8715 621.5 6.9 150 8764 done 1.23 - - 2887 - - - 1797 - 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9069 598.2 6.5 157 9118 done 1.23 - - 2887 - - - 1797 - 117.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9423 577.9 5.7 164 9440 roll 1.23 - - 2887 - 2.70 0.059 3200 519.6 132.2 10.32 1.292 1628 -5.2 0.250 - - - - - - - - -
9547 570.6 5.6 166 9571 done 1.25 - - 2887 - 2.60 0.054 1802 -537.7 148.7 13.60 1.246 1560 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
9882 551.1 5.9 173 9899 roll 1.27 - - 2887 - 2.75 0.077 381 -516.7 157.8 7.18 1.290 1522 -5.3 0.241 - - - - - - - - -
9975 545.4 6.3 174 9984 done 1.28 - - 2887 - 2.58 0.048 1804 551.6 157.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
10290 526.1 6.3 181 10338 done 1.28 - - 2887 - - - 1804 - 157.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
10643 501.5 6.7 188 10692 done 1.28 - - 2887 - - - 1804 - 157.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
10997 477.1 6.9 195 11002 roll 1.28 - - 2887 - 2.70 0.072 385 -525.6 157.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11103 469.1 7.6 197 11107 done 1.28 - - 2887 - 2.50 0.044 1797 564.8 157.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11458 444.3 7.0 204 11507 done 1.28 - - 2887 - - - 1797 - 157.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11812 416.8 7.7 211 11861 done 1.28 - - 2887 - - - 1797 - 157.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12166 392.4 6.5 218 12215 done 1.28 - - 2887 - - - 1797 - 157.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12520 374.9 5.0 225 12569 done 1.28 - - 2887 - - - 1797 - 191.8 27.90 1.041 1384 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
12874 353.0 6.6 232 12922 done 1.32 - - 2887 - - - 1797 - 191.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13227 329.2 7.0 239 13232 roll 1.32 - - 2887 - 2.67 0.068 382 -530.0 191.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13313 322.0 8.8 240 13318 done 1.32 - - 2887 - 2.53 0.040 1794 558.1 191.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13667 293.1 8.1 247 13671 roll 1.32 - - 2887 - 2.62 0.069 381 -539.3 191.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13718 288.6 8.1 247 13723 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.041 1782 560.4 191.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14075 261.5 7.7 252 14152 done 1.32 - - 2887 - - - 1783 - 191.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14476 231.5 7.4 257 14481 roll 1.32 - - 2887 - 2.65 0.069 381 -529.1 191.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14562 224.4 8.9 258 14567 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.041 1787 562.4 191.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14889 197.4 8.3 262 14894 roll 1.32 - - 2887 - 2.60 0.068 382 -540.4 191.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14948 192.4 8.0 262 14953 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.041 1789 562.8 191.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15298 163.7 8.2 267 15308 roll 1.32 - - 2887 - 2.60 0.068 382 -541.2 191.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15362 157.6 9.6 267 15367 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.041 1785 561.2 191.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15704 129.6 8.2 272 15709 roll 1.32 - - 2887 - 2.60 0.069 381 -540.0 191.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15776 123.4 8.8 272 15781 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.041 1788 562.8 191.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16113 96.2 8.0 277 16123 roll 1.32 - - 2887 - 2.60 0.068 382 -540.8 191.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16184 89.6 8.4 277 16189 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.041 1787 562.0 191.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16521 66.1 6.9 282 16530 roll 1.32 - - 2887 - 2.60 0.069 382 -540.4 191.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16585 60.9 7.6 282 16589 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.041 1790 563.2 191.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16928 32.8 8.3 287 16938 roll 1.32 - - 2887 - 2.60 0.070 382 -541.5 191.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17019 25.0 8.3 288 17024 done 1.32 - - 2887 - 2.50 0.040 1790 563.2 191.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17340 3.3 7.2 292 17418 done 1.32 - - 2887 - - - 1794 - 191.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -