Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.78 of 91.80 AH used of 24V (43.60% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 3 • 34.73 of 61.20 AH used of 10V (43.25% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 93.0 m at 428.2 m, depth 521 m (990 m grid)
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 105 done -1.33 - - 24 - - - 2211 - -117.3 -72.62 - 2669 - - - - - - - - - - -
106 7.7 - 1 127 roll -1.33 12.02 0.140 2258 185.9 2.65 0.064 3621 532.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
362 40.4 -11.2 4 370 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.041 2204 -560.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
674 68.1 -8.7 8 681 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.063 3618 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
731 73.0 -8.2 8 739 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.040 2214 -561.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1081 101.6 -8.1 13 1088 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3616 535.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1144 107.0 -8.6 13 1151 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1487 135.4 -8.2 18 1495 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3621 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1539 140.0 -9.0 18 1547 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2227 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1896 169.6 -8.3 23 1903 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3624 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1942 173.5 -8.4 23 1950 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2223 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2305 202.7 -8.0 28 2313 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3616 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2358 207.3 -8.7 28 2366 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2227 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2715 235.4 -7.9 33 2794 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3116 267.7 -8.0 38 3124 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.068 3617 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3224 276.9 -8.3 39 3232 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2223 -557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3575 306.1 -8.4 44 3582 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.070 3622 527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3632 311.1 -9.0 45 3639 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2227 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3982 342.1 -8.8 52 4032 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4336 370.7 -7.8 59 4344 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.075 3614 523.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4412 376.3 -7.0 60 4419 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2222 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4743 398.9 -6.8 67 4751 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.080 3621 518.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4791 402.3 -7.5 67 4798 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.048 2227 -551.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5105 428.2 -8.5 74 5112 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.087 3618 511.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5193 437.1 -10.4 75 5201 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.052 2225 -546.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5513 463.3 -7.7 82 5562 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5866 486.2 -6.6 89 5873 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3617 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5979 494.0 -7.0 91 5987 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.064 2220 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6223 509.0 6.1 96 6372 done -0.45 0.90 0.064 2455 217.8 - - 2220 - - 102.07 1.197 2188 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
6374 511.8 2.9 99 6485 roll 1.33 1.75 0.046 2844 222.3 2.90 0.104 805 -487.9 117.3 98.10 1.171 1709 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
6719 495.7 7.9 106 6726 done 1.33 - - 2844 - 2.65 0.071 2194 524.2 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7074 471.8 6.7 113 7124 done 1.33 - - 2844 - - - 2194 - 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
7428 453.4 4.9 120 7466 roll 1.33 - - 2844 - 2.83 0.089 3615 502.1 152.4 28.55 1.228 1566 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
7516 448.0 7.2 121 7524 done 1.37 - - 2844 - 2.62 0.053 2205 -538.2 152.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
7836 426.8 6.7 128 7843 roll 1.37 - - 2844 - 2.70 0.083 801 -520.0 152.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
7969 418.0 6.7 130 7976 done 1.37 - - 2844 - 2.60 0.053 2215 543.8 152.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
8294 395.5 7.2 137 8344 done 1.37 - - 2844 - - - 2216 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
8648 374.4 5.7 144 8698 done 1.37 - - 2844 - - - 2215 - 166.7 10.65 1.226 1509 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
9001 352.8 6.3 151 9009 roll 1.39 - - 2844 - 2.65 0.066 801 -533.6 166.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
9108 345.4 7.0 153 9115 done 1.39 - - 2844 - 2.55 0.049 2204 550.2 166.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
9458 321.6 6.8 160 9508 done 1.39 - - 2844 - - - 2204 - 166.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
9811 296.5 7.1 167 9891 done 1.39 - - 2844 - - - 2204 - 166.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
10213 270.2 6.4 172 10293 done 1.39 - - 2844 - - - 2204 - 166.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
10616 246.7 5.9 177 10630 roll 1.39 - - 2844 - 2.67 0.061 792 -528.8 176.8 8.05 1.128 1467 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
10705 240.8 6.7 178 10712 done 1.40 - - 2844 - 2.58 0.046 2214 551.2 176.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11022 220.5 6.4 182 11102 done 1.40 - - 2844 - - - 2214 - 176.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11425 192.7 7.0 187 11433 roll 1.40 - - 2844 - 2.62 0.061 793 -542.4 176.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11495 187.6 7.2 187 11502 done 1.40 - - 2844 - 2.53 0.044 2202 556.9 176.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11832 165.9 6.4 192 11912 done 1.40 - - 2844 - - - 2202 - 176.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12235 138.4 6.8 197 12242 roll 1.40 - - 2844 - 2.60 0.059 790 -543.1 176.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12348 130.4 6.7 198 12356 done 1.40 - - 2844 - 2.53 0.043 2208 560.5 176.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12722 105.2 6.7 203 12802 done 1.40 - - 2844 - - - 2208 - 176.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13124 78.9 6.5 208 13132 roll 1.40 - - 2844 - 2.58 0.057 796 -547.3 176.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13237 70.7 7.9 209 13244 done 1.40 - - 2844 - 2.50 0.042 2205 563.6 176.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13612 44.9 6.8 214 13620 roll 1.40 - - 2844 - 2.58 0.057 796 -546.1 176.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13695 38.0 8.9 215 13702 done 1.40 - - 2844 - 2.50 0.041 2207 564.4 176.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14019 16.1 6.4 219 14099 done 1.40 - - 2844 - - - 2207 - 176.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -