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| • Previous call tries 1 | • 0.35 of 150.00 AH used of 24V (99.76% remains) | |
| • 9.61 of 100.00 AH used of 10V (90.39% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 59 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.38 | - | - | - | 77.04 | -0.63 | 66.56 | - | 434.94 | - | - | 0.001 | 2064.50 | - | -146.63 | 0.20 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.44 | 1.6 | -2.3 | 13 | 94.38 | -0.63 | - | - | 2312.25 | - | 9.94 | - | 3456.94 | 140.1 | -146.63 | 2.90 | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 251.93 | 17.6 | -6.8 | 48 | 256.69 | -0.63 | - | - | 2311.44 | - | - | - | 2011.00 | - | -146.63 | 2.69 | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 322.17 | 22.3 | -6.7 | 59 | 323.39 | VBD | -0.63 | - | - | 2311.75 | - | - | - | 2009.69 | - | -146.63 | - | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503.30 | 34.2 | -6.7 | 77 | 504.53 | -0.63 | - | - | 2311.62 | - | - | - | 2009.81 | - | -146.63 | - | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 682.87 | 46.2 | -6.5 | 95 | 684.10 | -0.63 | - | - | 2310.62 | - | - | - | 2009.00 | - | -146.63 | - | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 862.88 | 58.1 | -6.4 | 113 | 864.11 | -0.63 | - | - | 2310.44 | - | - | - | 2009.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1162.74 | 77.5 | -6.7 | 143 | 1163.96 | -0.63 | - | - | 2311.19 | - | - | - | 2011.00 | - | -146.63 | - | - | 3100.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454.98 | 95.2 | 4.9 | 172 | 1579.16 | -0.20 | 121.02 | - | 2437.12 | 1.0 | 0.69 | 0.001 | 1965.88 | -65.4 | - | 0.09 | - | 2502.62 | -6638.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581.62 | 95.3 | - | 184 | 1706.04 | 0.63 | 121.00 | - | 2719.44 | 2.3 | 1.55 | - | 1967.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 2004.76 | 63.4 | 8.1 | 227 | 2005.98 | 0.63 | - | - | 2719.00 | - | - | - | 1965.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2304.18 | 40.1 | 7.4 | 257 | 2305.40 | no move | 0.63 | - | - | 2718.12 | - | - | - | 1965.38 | - | 146.63 | - | - | 1904.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485.53 | 27.0 | 7.3 | 275 | 2486.76 | 0.63 | - | - | 2719.44 | - | - | - | 1967.12 | - | 146.63 | - | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2665.17 | 14.1 | 7.4 | 301 | 2667.64 | 0.63 | - | - | 2718.81 | - | - | - | 1965.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2728.84 | 9.7 | 7.0 | 314 | 2730.06 | turning | 0.63 | - | - | 2719.44 | - | - | - | 1969.19 | - | 146.63 | - | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789.17 | 5.0 | 8.2 | 326 | 2790.40 | 59.11 | 0.63 | - | - | 2717.94 | - | - | - | 1965.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2849 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.50 | 12.15 | - | - | 0.0 | 0.25 | 0.001 | 1081855488 | 4327421952.0 | 0.91 | 0.04 | - | - | 0.0 | 0.000 | 1610612736 | 1081465549 | - | - | - | - | |||