SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.10 of 150.00 AH used of 24V (41.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.37 of 100.00 AH used of 10V (45.63% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.84 - - 66 - - - 1941 - -145.9 -54.95 - 2119 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.9 9 148 roll -0.84 11.88 0.250 2734 224.6 2.33 0.076 537 -602.6 -145.9 -43.42 - 3420 -30.0 - - - - - - - - - -
222 16.3 -12.6 31 229 done -0.79 0.08 0.161 2749 187.5 2.22 0.041 1933 628.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
303 25.8 -10.3 44 310 roll -0.88 - - 2743 - 1.50 0.051 2872 626.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
372 33.1 -10.3 55 377 done -0.95 0.08 0.068 2702 -512.5 1.48 0.046 1949 -623.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
604 61.9 -12.0 96 612 roll -0.95 - - 2692 - 2.22 0.050 3334 623.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
649 66.9 -12.3 103 653 done -0.92 0.10 0.179 2716 240.0 2.17 0.043 1944 -640.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
987 105.4 -11.7 158 991 roll -1.00 0.08 0.130 2682 -425.0 0.70 0.043 2406 660.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1014 109.0 -12.6 159 1020 done -1.00 - - 2682 - 0.73 0.045 1939 -639.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1335 148.0 -11.8 180 1339 roll -1.00 - - 2682 - 2.20 0.057 551 -630.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1417 157.8 -12.5 185 1422 done -0.95 0.12 0.180 2703 175.0 2.17 0.035 1965 651.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1744 192.1 -10.5 206 1746 done -1.00 - - 2703 - - - 1965 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2054 225.4 -10.9 226 2059 roll -1.06 0.10 0.109 2661 -420.0 2.30 0.057 550 -615.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2122 233.8 -12.5 230 2127 done -0.97 0.17 0.171 2696 205.9 2.15 0.035 1968 659.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2450 270.2 -11.3 248 2454 roll -1.01 - - 2696 - 1.25 0.051 1181 -629.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2506 277.0 -11.4 250 2510 done -1.04 - - 2691 - 1.17 0.036 1948 655.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2828 313.0 -11.1 266 2832 roll -1.08 0.08 0.129 2659 -400.0 1.20 0.052 1204 -620.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2883 319.7 -12.1 268 2888 done -1.03 0.08 0.161 2676 212.5 1.15 0.034 1956 653.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3205 355.0 -10.9 284 3208 roll -1.03 - - 2676 - 1.73 0.052 862 -632.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3266 362.1 -10.6 286 3274 done -1.01 0.03 0.194 2678 - 1.70 0.035 1955 642.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3582 397.7 -11.6 302 3586 roll -1.03 - - 2678 - 1.48 0.051 1040 -618.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3637 404.5 -11.3 304 3642 done -1.03 - - 2673 - 1.40 0.035 1941 643.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3956 441.8 -11.7 315 3960 roll -1.03 - - 2670 - 0.65 0.044 2392 693.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3999 447.2 -11.6 316 4003 done -1.03 - - 2669 - 0.70 0.043 1938 -648.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4329 481.6 -10.1 327 4333 roll -1.03 - - 2669 - 2.20 0.054 554 -629.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4418 491.0 -10.6 329 4424 done -0.97 0.15 0.175 2698 193.3 2.15 0.034 1956 652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4731 518.4 -8.8 340 4733 done -1.04 0.08 0.130 2668 -375.0 - - 1959 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5037 549.1 -10.2 350 5040 roll -1.04 - - 2667 - 1.70 0.052 891 -628.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5092 555.4 -11.1 351 5097 done -1.01 0.08 0.157 2683 200.0 1.65 0.035 1953 643.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5411 588.9 -10.7 362 5415 roll -1.05 - - 2683 - 1.27 0.050 1156 -627.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5479 596.1 -10.1 364 5483 done -1.05 - - 2679 - 1.23 0.037 1951 646.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5820 632.4 -10.9 375 5824 roll -1.08 - - 2678 - 2.25 0.054 552 -621.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5916 643.6 -11.7 378 5920 done -1.05 - - 2669 - 2.15 0.034 1952 651.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6250 682.4 -11.9 389 6254 roll -1.05 - - 2669 - 2.25 0.053 553 -621.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6339 693.8 -12.8 391 6345 done -1.00 0.12 0.183 2690 175.0 2.15 0.034 1955 652.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6653 728.7 -10.9 402 6654 done -1.07 0.08 0.130 2660 -375.0 - - 1960 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6958 763.8 -11.4 412 6963 roll -1.03 0.10 0.195 2677 170.0 1.30 0.043 2796 643.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6985 767.1 -11.2 412 6991 done -0.99 - - 2677 - 1.30 0.040 1956 -646.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7299 800.2 -10.5 423 7300 done -1.03 - - 2677 - - - 1956 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7605 832.1 -10.6 433 7606 done -1.03 - - 2677 - - - 1956 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7911 863.9 -10.3 443 7915 roll -1.07 - - 2670 - 1.60 0.045 2965 630.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7955 868.7 -10.9 444 7959 done -1.07 - - 2670 - 1.58 0.039 1955 -639.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8285 902.3 -10.3 455 8289 roll -1.07 - - 2660 - 2.20 0.047 3355 636.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8348 909.2 -10.4 457 8353 done -1.04 0.05 0.223 2670 200.0 2.17 0.037 1946 -649.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8683 944.2 -10.5 468 8687 roll -1.04 - - 2670 - 2.25 0.054 537 -626.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8754 952.5 -11.3 470 8759 done -1.01 0.10 0.191 2684 140.0 2.20 0.035 1959 646.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9084 985.1 -10.1 481 9088 roll -1.05 - - 2684 - 1.95 0.052 727 -631.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9128 989.9 -11.5 482 9132 done -1.02 - - 2676 - 1.90 0.036 1948 642.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9243 begin apogee
9248 1001.6 10.2 486 9382 done -0.21 0.90 0.143 2939 292.2 - - 1496 - - 129.73 1.478 2827 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9382 begin climb
9384 1010.7 - 490 9529 roll 0.84 1.02 0.070 3277 331.4 2.55 0.044 2898 549.8 145.9 135.20 1.454 2232 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
9726 1008.5 4.9 500 9844 done 0.57 0.38 0.210 3201 -200.0 2.25 0.046 1507 -618.2 267.7 110.07 1.455 1735 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10162 976.7 7.7 515 10229 roll 0.57 - - 3208 - 2.30 0.063 170 -581.3 335.4 61.05 1.408 1457 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
10307 964.4 9.5 519 10344 done 0.68 0.08 0.134 3233 312.5 2.12 0.037 1523 638.2 367.7 30.88 1.364 1327 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
10651 932.4 9.7 530 10685 roll 0.74 0.05 0.168 3254 420.0 2.35 0.069 171 -575.3 396.2 26.55 1.334 1210 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10736 923.4 10.6 532 10751 done 0.77 - - 3255 - 2.08 0.037 1504 640.9 406.3 10.43 1.197 1169 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
11082 887.6 10.2 544 11107 roll 0.83 0.08 0.137 3281 325.0 2.25 0.045 2886 614.2 424.4 17.80 1.272 1096 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
11185 875.3 13.2 547 11190 done 0.83 - - 3290 - 2.25 0.049 1506 -613.3 424.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
11521 836.1 11.7 558 11525 roll 0.86 - - 3294 - 2.20 0.070 162 -610.9 424.4 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11576 829.1 12.1 559 11582 done 0.80 0.05 0.180 3280 -280.0 2.08 0.039 1491 638.9 424.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
11889 794.2 11.1 570 11893 roll 0.80 - - 3280 - 2.20 0.046 2904 642.3 424.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
11977 783.9 11.5 572 11984 done 0.80 0.05 0.174 3274 -120.0 2.28 0.049 1495 -618.0 424.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12291 751.7 10.2 583 12311 done 0.84 - - 3274 - - - 1495 - 443.0 18.33 1.222 1021 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
12597 722.0 9.6 593 12632 roll 0.89 0.08 0.128 3301 337.5 2.05 0.044 2743 608.8 471.9 28.67 1.239 902 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
12678 713.2 10.6 595 12694 done 0.92 - - 3310 - 2.03 0.051 1499 -612.8 481.5 10.40 1.115 863 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
13001 679.0 10.2 606 13025 roll 0.95 - - 3314 - 2.30 0.070 160 -582.2 499.8 17.60 1.181 788 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
13070 671.1 11.4 608 13075 done 0.95 - - 3314 - 2.12 0.039 1490 627.4 499.8 - - 786 - - - - - - - - - - -
13407 636.3 10.5 619 13423 roll 1.01 0.08 0.134 3344 375.0 1.10 0.041 2192 638.2 512.1 12.18 1.110 739 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
13456 630.3 11.4 620 13460 done 1.01 - - 3348 - 1.15 0.054 1497 -604.3 512.1 - - 738 - - - - - - - - - - -
13775 592.3 12.3 631 13779 roll 1.01 - - 3347 - 2.17 0.046 2882 638.2 512.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
13818 586.1 13.5 632 13824 done 1.01 0.05 0.183 3343 -80.0 2.22 0.050 1507 -619.4 512.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
14147 542.0 13.9 643 14151 roll 1.01 - - 3352 - 2.22 0.070 157 -608.1 512.1 - - 735 - - - - - - - - - - -
14191 535.1 15.4 644 14196 done 0.93 0.10 0.168 3314 -380.0 2.12 0.040 1507 636.8 512.1 - - 734 - - - - - - - - - - -
14515 492.5 13.0 655 14520 roll 1.00 0.08 0.132 3347 412.5 2.25 0.070 164 -596.9 512.1 - - 734 - - - - - - - - - - -
14553 486.8 15.8 656 14558 done 0.94 0.12 0.183 3317 -250.0 2.08 0.041 1500 642.3 512.1 - - 733 - - - - - - - - - - -
14883 444.9 12.3 667 14887 roll 0.99 - - 3318 - 0.47 0.066 1204 -629.8 512.1 - - 733 - - - - - - - - - - -
14899 442.7 12.0 667 14904 done 1.05 0.10 0.112 3357 390.0 0.45 0.046 1509 677.8 512.1 - - 733 - - - - - - - - - - -
15223 401.2 12.6 678 15227 roll 1.05 - - 3367 - 2.22 0.070 165 -605.4 512.1 - - 732 - - - - - - - - - - -
15277 393.6 14.4 680 15286 done 0.93 0.17 0.167 3317 -294.1 2.08 0.041 1489 636.5 512.1 - - 732 - - - - - - - - - - -
15595 358.4 11.1 696 15596 done 0.98 - - 3317 - - - 1489 - 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
15905 322.2 12.3 711 15910 roll 1.04 0.10 0.115 3361 440.0 2.22 0.071 164 -596.8 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
15948 316.5 13.5 713 15953 done 0.99 0.10 0.198 3338 -230.0 2.08 0.040 1500 642.3 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
16278 270.9 13.8 729 16282 roll 1.02 - - 3338 - 2.17 0.046 2897 643.8 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
16346 260.9 13.5 732 16350 done 1.02 - - 3347 - 2.22 0.050 1493 -632.4 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
16675 215.3 13.5 752 16679 roll 1.02 - - 3347 - 2.20 0.044 2900 639.5 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
16731 207.6 12.7 755 16737 done 1.00 0.08 0.224 3341 -75.0 2.22 0.049 1496 -632.4 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
17051 167.5 12.4 776 17055 roll 1.00 - - 3341 - 2.22 0.044 2909 636.5 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
17118 158.8 11.8 780 17123 done 1.00 - - 3348 - 2.25 0.050 1492 -629.8 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
17438 115.8 13.8 800 17442 roll 1.00 - - 3348 - 2.20 0.044 2900 640.0 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
17493 107.5 13.2 803 17500 done 1.00 0.05 0.185 3342 -120.0 2.25 0.050 1508 -618.7 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
17834 65.2 12.5 856 17839 roll 1.00 - - 3342 - 2.20 0.044 2903 634.1 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
17902 56.2 13.8 868 17910 done 1.00 0.03 0.197 3343 - 2.28 0.050 1497 -616.7 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
18143 22.5 12.7 909 18150 roll 0.94 0.10 0.206 3317 -260.0 2.25 0.045 2899 623.1 512.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
18201 16.4 9.2 918 18226 done 0.97 - - 3326 - 2.25 0.049 1501 -621.3 549.6 19.27 0.744 586 -7.6 0.019 - - - - - - - - -
18299 3.0 16.4 934 18306 roll 0.97 - - 3326 - 0.73 0.044 1982 658.9 549.6 - - 582 - - - - - - - - - - -
18313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18313 begin surface coast
18326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18326 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.10 9.05 0.054 84 -358.2 - - 1929 - 551.18 - - 580 - - - - - - - -