SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.39 of 310.00 AH used of 24V (49.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 109 done -0.89 - - 92 - - - 2059 - -4.9 -87.35 - 2082 - - - - - - - - 14.69 12.90 14.68
113 3.5 -7.2 16 131 done -0.89 16.73 0.373 2615 150.8 - - 2059 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.07 14.42 14.38
161 16.2 -19.7 25 167 roll -0.89 - - 2614 - 2.50 0.069 3447 555.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.69
233 28.5 -15.9 39 239 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.044 2042 -568.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
300 38.6 -16.0 52 306 done -0.89 - - 2615 - - - 2042 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
366 49.3 -16.3 65 371 done -0.89 - - 2613 - - - 2042 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
436 59.5 -14.1 73 441 roll -0.89 - - 2614 - 2.53 0.066 3443 553.8 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.77
496 67.5 -13.1 79 501 done -0.89 - - 2614 - 2.47 0.053 2049 -564.4 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.50
806 114.3 -14.7 110 811 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.067 3448 553.0 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.81
1036 144.9 -13.0 133 1041 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.050 2045 -561.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
1346 181.7 -11.5 164 1348 done -0.89 - - 2613 - - - 2045 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
1646 215.1 -11.1 194 1651 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.067 3442 552.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
1821 233.8 -10.7 211 1827 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.049 2044 -566.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
2126 268.3 -11.4 242 2131 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.066 3450 551.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
2241 280.9 -11.6 253 2247 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2047 -568.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
2546 318.3 -12.7 284 2551 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.065 3445 552.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
2666 333.1 -12.3 296 2671 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.046 2048 -565.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.56
2976 372.0 -12.6 327 2981 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.063 3445 552.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
3078 384.5 -12.3 337 3082 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.046 2048 -565.6 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.40
3387 421.6 -11.7 368 3392 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.063 3445 552.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.73
3497 434.6 -11.8 379 3502 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.046 2047 -566.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
3807 469.8 -11.4 410 3812 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.063 3445 552.6 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
3908 481.6 -11.8 420 3913 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.046 2041 -568.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
4218 517.4 -11.3 451 4220 done -0.89 - - 2612 - - - 2043 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
4518 551.0 -11.4 481 4523 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.061 3444 553.8 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
4648 565.9 -11.2 494 4653 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.045 2046 -566.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
4958 600.5 -11.3 525 4962 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.060 3448 554.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.72
5018 607.2 -11.1 531 5023 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.045 2043 -568.8 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
5328 642.1 -11.4 562 5333 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.060 3448 555.3 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.72
5378 647.6 -11.5 567 5383 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.045 2049 -566.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
5688 682.1 -10.9 598 5690 done -0.89 - - 2612 - - - 2049 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5988 713.9 -10.4 628 5993 roll -0.89 - - 2611 - 2.53 0.060 3449 553.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.71
6092 724.3 -10.2 638 6099 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.045 2044 -562.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
6398 755.8 -10.1 669 6400 done -0.89 - - 2613 - - - 2044 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.71
6698 786.1 -10.0 699 6703 roll -0.89 - - 2611 - 2.55 0.060 3454 552.9 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.72
6794 795.1 -9.9 708 6800 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.045 2048 -562.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
7098 825.3 -9.7 739 7103 roll -0.89 - - 2611 - 2.53 0.060 3448 553.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.72
7168 832.0 -9.4 746 7173 done -0.89 - - 2611 - 2.47 0.045 2046 -567.6 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
7478 860.1 -8.9 777 7480 done -0.89 - - 2611 - - - 2046 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.71
7778 887.4 -9.3 807 7783 roll -0.89 - - 2611 - 2.53 0.060 3443 552.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.73
7838 893.0 -9.4 813 7843 done -0.89 - - 2610 - 2.47 0.045 2045 -566.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
8148 921.8 -9.3 844 8150 done -0.89 - - 2611 - - - 2045 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
8448 949.8 -9.4 874 8450 done -0.89 - - 2611 - - - 2045 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
8748 977.6 -9.0 904 8750 done -0.89 - - 2611 - - - 2044 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
8946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8946 begin apogee
8951 995.4 -9.0 924 8961 done -0.17 1.40 0.245 2846 167.9 - - 1596 - - 6.82 1.735 2060 -2.5 0.275 - - - - - - 14.03 14.55 13.52
8963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8963 begin climb
8965 997.0 - 925 8982 roll 0.89 1.70 0.142 3176 194.1 2.35 0.080 315 -545.1 4.9 7.62 1.707 2040 -2.6 0.295 - - - - - - 14.47 14.31 13.50
9092 1000.3 -6.9 937 9288 done 1.10 0.35 0.151 3246 200.0 2.20 0.031 1616 591.4 181.6 187.35 2.124 1319 -3.8 0.349 - - - - - - 14.35 14.54 12.74
9592 938.2 17.9 987 9597 roll 1.10 - - 3245 - 2.40 0.050 2983 569.6 181.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.66
9742 913.0 17.0 1002 9747 done 1.10 - - 3247 - 2.47 0.067 1606 -557.5 181.6 - - 1315 - - - - 1 - - - 14.60 14.44 14.62
10052 859.1 17.1 1033 10057 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.090 306 -546.2 181.6 - - 1315 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.91
10092 852.5 16.8 1037 10097 done 1.10 - - 3247 - 2.17 0.033 1595 594.0 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
10404 798.6 16.3 1068 10406 done 1.10 - - 3247 - - - 1600 - 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10702 746.3 17.6 1098 10707 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.087 306 -543.7 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
10757 737.3 18.3 1103 10764 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.035 1594 580.2 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
11062 683.3 17.2 1134 11067 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.086 300 -543.7 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
11117 674.2 18.6 1139 11124 done 1.10 - - 3248 - 2.25 0.035 1602 578.7 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
11422 620.4 17.2 1170 11424 done 1.10 - - 3247 - - - 1608 - 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
11722 568.8 17.3 1200 11727 roll 1.10 - - 3247 - 2.40 0.087 305 -542.9 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
11809 554.4 18.0 1208 11815 done 1.10 - - 3248 - 2.20 0.037 1598 587.7 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
12112 502.6 16.2 1239 12114 done 1.10 - - 3247 - - - 1605 - 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12412 452.5 17.0 1269 12417 roll 1.10 - - 3247 - 2.40 0.086 301 -543.3 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
12482 439.7 18.3 1276 12487 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.038 1606 587.8 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
12794 385.9 17.2 1307 12795 done 1.10 - - 3247 - - - 1613 - 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
13092 336.4 16.3 1337 13097 roll 1.10 - - 3248 - 2.42 0.086 303 -541.3 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
13167 324.3 17.2 1344 13174 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.037 1604 586.0 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
13472 274.9 15.5 1375 13474 done 1.10 - - 3247 - - - 1611 - 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13772 228.7 14.8 1405 13777 roll 1.10 - - 3248 - 2.42 0.087 306 -539.3 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.86
13864 214.5 15.4 1414 13868 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.038 1603 576.4 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
14175 169.9 13.7 1445 14176 done 1.10 - - 3247 - - - 1611 - 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14473 130.3 12.7 1475 14478 roll 1.10 - - 3248 - 2.42 0.086 307 -538.8 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.86 14.27 14.86
14548 120.3 14.3 1482 14554 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.038 1612 580.0 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.46
14853 78.2 15.2 1513 14855 done 1.10 - - 3247 - - - 1611 - 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15153 39.1 13.5 1551 15159 roll 1.10 - - 3247 - 2.45 0.086 300 -535.1 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.85
15216 29.8 17.9 1563 15222 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.037 1601 578.2 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
15283 21.8 9.4 1576 15294 done 1.11 - - 3248 - - - 1607 - 187.0 5.75 0.959 1298 -2.4 0.011 - - - - - - 14.79 14.31 13.71
15356 13.5 14.8 1590 15361 done 1.11 - - 3248 - - - 1607 - 187.0 - - 1298 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15391 9.1 9.8 1597 15398 roll 1.11 - - 3247 - 2.50 0.051 3005 559.2 189.2 1.83 0.216 1288 -5.5 0.044 - - - - - - 14.79 14.43 14.24
15413 6.6 11.0 1601 15419 done 1.11 - - 3247 - 2.55 0.067 1600 -551.0 189.2 - - 1287 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
15447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15447 begin surface coast
15477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15477 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.69 15.45 0.060 117 7.6 0.77 0.048 2052 -1332.5 358.38 159.48 0.156 599 3.8 -0.002 - - - - - -