SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.64 of 150.00 AH used of 24V (58.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.52 of 100.00 AH used of 10V (56.48% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 50 - - - 3396 - -146.1 -41.80 - 2521 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.6 5 97 roll -0.47 5.90 0.229 1466 240.0 0.95 0.093 3954 587.4 -146.1 -17.25 - 3071 -31.9 - - - - - - - - - -
277 24.4 -10.8 35 288 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.034 3400 -651.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
365 33.8 -9.8 48 373 done -0.47 - - 1466 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
617 58.6 -9.2 89 625 roll -0.47 - - 1462 - 0.93 0.060 3958 600.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
691 66.2 -10.4 101 696 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.035 3402 -654.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1045 97.1 -8.3 162 1056 roll -0.47 - - 1462 - 2.17 0.030 1968 -660.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1126 103.8 -8.4 170 1130 done -0.47 - - 1451 - 2.33 0.055 3403 615.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1446 132.6 -9.2 190 1449 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.057 3955 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1542 142.5 -9.7 195 1549 done -0.47 - - 1447 - 0.85 0.034 3393 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1862 169.4 -8.5 216 1863 done -0.47 - - 1447 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2174 195.9 -8.7 236 2178 roll -0.47 - - 1447 - 2.10 0.029 1974 -675.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2214 199.6 -8.8 238 2224 done -0.47 0.10 0.115 1470 230.0 2.33 0.054 3393 609.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2539 222.8 -7.0 259 2540 done -0.47 - - 1470 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2848 245.0 -7.4 279 2854 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.059 3960 630.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2925 250.9 -8.0 283 2928 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.034 3397 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3260 277.7 -7.9 299 3261 done -0.47 - - 1467 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3569 302.3 -7.9 314 3573 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.029 1973 -671.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3605 305.3 -7.5 315 3612 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.053 3413 618.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3923 330.9 -8.1 331 3925 done -0.47 - - 1457 - - - 3413 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4232 355.9 -8.2 346 4236 roll -0.47 - - 1453 - 0.85 0.058 3952 634.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4326 364.5 -8.7 350 4329 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.034 3401 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4660 393.3 -8.6 366 4664 roll -0.47 - - 1452 - 2.12 0.029 1976 -672.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4721 398.3 -8.0 368 4730 done -0.47 0.08 0.120 1468 200.0 2.33 0.053 3396 609.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5055 422.3 -6.8 380 5059 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.058 3947 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5172 430.6 -6.9 383 5176 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.034 3401 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5498 451.0 -6.3 394 5502 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.029 1975 -672.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5547 454.5 -6.9 395 5552 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.053 3406 614.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5862 476.6 -7.4 405 5863 done -0.47 - - 1455 - - - 3406 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6168 499.9 -7.8 415 6170 done -0.47 - - 1455 - - - 3406 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6474 522.8 -7.2 425 6475 done -0.47 - - 1455 - - - 3406 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6780 544.8 -6.9 435 6782 done -0.47 - - 1455 - - - 3406 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7087 567.0 -7.4 445 7088 done -0.47 - - 1454 - - - 3406 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7395 590.5 -7.8 455 7399 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.029 1975 -665.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7446 594.9 -7.5 456 7451 done -0.47 0.12 0.145 1476 175.0 2.33 0.053 3405 613.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7760 616.5 -7.0 466 7762 done -0.47 - - 1477 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8066 637.6 -6.7 476 8067 done -0.47 - - 1477 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8372 657.1 -6.3 486 8373 done -0.47 - - 1477 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8679 676.3 -6.3 496 8680 done -0.47 - - 1477 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8984 694.3 -5.9 506 8985 done -0.47 - - 1476 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9291 712.5 -5.9 516 9295 roll -0.47 - - 1477 - 2.15 0.030 1968 -668.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9330 715.2 -6.0 517 9334 done -0.47 - - 1468 - 2.35 0.053 3410 613.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9654 736.0 -6.7 528 9658 roll -0.47 - - 1464 - 0.85 0.060 3943 627.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9756 743.5 -7.7 531 9762 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.036 3401 -661.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10100 768.7 -7.6 542 10101 done -0.47 - - 1464 - - - 3401 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10406 792.0 -7.6 552 10407 done -0.47 - - 1464 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10711 814.6 -7.4 562 10713 done -0.47 - - 1464 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11019 836.6 -7.1 572 11023 roll -0.47 - - 1464 - 2.12 0.030 1974 -673.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11063 840.0 -7.5 573 11067 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.054 3400 612.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11383 865.0 -7.9 584 11384 done -0.47 - - 1453 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11690 888.4 -7.3 594 11691 done -0.47 - - 1453 - - - 3400 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11995 910.2 -7.0 604 11996 done -0.47 - - 1453 - - - 3400 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12302 931.4 -6.8 614 12306 roll -0.47 - - 1453 - 2.17 0.031 1968 -659.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12341 934.4 -6.5 615 12345 done -0.47 0.12 0.144 1475 183.3 2.35 0.054 3406 611.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12632 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12632 begin apogee
12639 949.3 5.1 625 12792 done -0.13 0.35 0.122 1584 311.4 - - 3279 - - 149.48 1.195 2473 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
12793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12793 begin climb
12796 952.2 - 630 12956 done 0.47 0.60 0.076 1782 330.0 - - 3279 - 146.1 151.40 1.740 1878 -3.9 0.245 - - - - 1 - - - -
13243 899.0 12.8 645 13246 roll 0.47 - - 1782 - 1.12 0.057 3947 596.4 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13315 888.6 13.8 647 13318 done 0.47 - - 1787 - 1.05 0.032 3268 -646.7 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13650 844.8 12.9 658 13652 done 0.47 - - 1787 - - - 3268 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13958 803.9 13.6 668 13962 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.058 3941 611.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14042 790.9 15.5 670 14045 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.033 3280 -661.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14367 745.7 14.0 681 14371 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.058 3943 613.9 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14451 732.0 16.9 683 14455 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.032 3275 -668.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14776 685.4 14.4 694 14780 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.057 3942 617.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14837 675.1 16.2 695 14844 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3273 -669.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15151 629.4 14.4 706 15154 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.057 3956 620.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15234 615.8 15.7 708 15238 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3283 -673.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15559 568.6 14.5 719 15562 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.056 3950 617.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15667 551.1 16.1 722 15672 done 0.47 0.10 0.169 1784 -230.0 1.00 0.031 3275 -675.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16003 507.5 12.4 733 16006 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.057 3955 618.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16105 493.3 14.4 736 16108 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3283 -672.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16446 449.4 12.9 747 16451 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.057 3952 619.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16559 432.5 15.8 750 16563 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3278 -674.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16889 389.7 12.8 762 16893 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.056 3947 619.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17034 369.3 14.3 768 17037 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3275 -672.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17362 328.3 12.4 784 17366 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.056 3943 618.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17484 311.4 13.7 789 17487 done 0.47 - - 1802 - 0.98 0.031 3287 -669.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17813 269.8 13.7 805 17819 roll 0.47 - - 1802 - 1.05 0.054 3943 624.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17977 245.0 15.7 812 17980 done 0.47 - - 1807 - 0.98 0.031 3284 -672.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18304 200.9 12.9 833 18309 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.054 3955 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18368 191.4 14.1 836 18376 done 0.47 0.10 0.168 1783 -250.0 1.00 0.030 3275 -680.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18695 158.1 10.1 857 18698 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.055 3956 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18784 146.8 12.1 862 18787 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.030 3282 -674.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19117 112.0 10.0 883 19122 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.055 3950 618.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19175 105.2 10.5 886 19181 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3275 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19527 71.6 9.7 940 19536 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.055 3944 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19598 63.9 11.3 951 19604 done 0.47 - - 1796 - 0.98 0.030 3284 -673.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19966 29.6 8.7 1012 19975 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.055 3957 623.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20043 22.0 10.7 1023 20054 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3279 -678.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20135 12.6 9.9 1036 20145 done 0.47 - - 1802 - - - 3279 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20229 3.4 9.9 1049 20238 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.054 3950 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20245 begin surface coast
20285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20286 begin surface
SM 2.19 - - - - -4.95 - - 45 - - - 3401 - 230.09 41.00 0.692 1533 -8.0 0.003 - - - - - -