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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.27 of 150.00 AH used of 24V (71.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.80 of 100.00 AH used of 10V (83.20% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 269.34, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 36.0 m at 100.2 m, depth 136 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | -49.03 | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.3 | -4.0 | 6 | 89 | roll | -0.45 | 6.43 | 0.219 | 1719 | 257.7 | 1.30 | 0.050 | 2298 | -689.2 | -170.4 | -6.97 | - | 2845 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 34.7 | -12.6 | 30 | 227 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.40 | 0.046 | 3193 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 56.9 | -15.2 | 55 | 370 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.051 | 3945 | 653.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 68.9 | -13.5 | 69 | 454 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.029 | 3202 | -707.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 111.1 | -11.0 | 121 | 800 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.25 | 0.027 | 2301 | -720.8 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 116.4 | -10.1 | 125 | 847 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.40 | 0.046 | 3201 | 642.9 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | 121.9 | 10.1 | 130 | 990 | done | -0.11 | 0.38 | 0.123 | 1825 | 323.7 | - | - | 3050 | - | - | 79.35 | 1.079 | 2146 | -8.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 125.3 | - | 139 | 1077 | done | 0.45 | 0.52 | 0.091 | 2009 | 353.8 | - | - | 3049 | - | 170.4 | 78.78 | 1.061 | 1451 | -8.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 76.4 | 12.0 | 195 | 1413 | roll | 0.45 | - | - | 2016 | - | 1.30 | 0.028 | 2149 | -692.3 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 69.8 | 10.2 | 205 | 1473 | done | 0.45 | - | - | 2016 | - | 1.40 | 0.044 | 3045 | 640.0 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 41.1 | 8.4 | 266 | 1827 | roll | 0.48 | - | - | 2016 | - | 1.42 | 0.051 | 3937 | 628.2 | 212.0 | 16.70 | 0.773 | 1279 | -9.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 26.9 | 18.9 | 282 | 1910 | done | 0.48 | - | - | 2023 | - | 1.30 | 0.029 | 3040 | -690.0 | 212.0 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 7.3 | 7.8 | 307 | 2084 | roll | 0.51 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.028 | 2161 | -676.2 | 266.7 | 22.55 | 0.653 | 1054 | -9.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -5.54 | 5.15 | 0.038 | 68 | -381.0 | - | - | 3211 | - | 269.34 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||