SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 54.36 of 145.00 AH used of 24V (62.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.44 of 95.00 AH used of 10V (60.59% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.55 - - 137 - - - 1946 - -97.3 -46.15 - 3047 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -6.3 7 83 roll -0.55 8.85 0.221 2376 253.0 2.35 0.063 3379 609.8 -97.3 -0.73 - 3083 -49.3 - - - - - - - 24.91 25.75 26.12
213 25.4 -10.7 34 220 done -0.55 - - 2376 - 2.28 0.046 1954 -625.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.73 -
344 42.0 -14.8 59 350 done -0.55 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
655 84.3 -14.9 120 661 done -0.55 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
970 127.6 -13.0 161 971 done -0.55 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1271 165.7 -12.8 191 1279 roll -0.55 - - 2365 - 2.25 0.054 3370 629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
1366 177.1 -11.7 200 1373 done -0.55 - - 2366 - 2.25 0.047 1947 -632.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
1673 215.9 -13.1 231 1675 done -0.55 0.12 0.188 2394 233.3 - - 1946 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 26.00 - -
1973 249.0 -11.0 261 1974 done -0.55 - - 2394 - - - 1945 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2276 281.5 -11.3 291 2282 done -0.55 - - 2394 - - - 1946 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2585 315.2 -10.8 322 2592 done -0.55 - - 2394 - - - 1946 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2895 347.9 -9.8 353 2901 done -0.55 - - 2394 - - - 1946 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3203 378.7 -10.2 384 3212 roll -0.55 - - 2394 - 2.25 0.060 551 -620.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
3237 382.3 -10.6 387 3244 done -0.55 - - 2386 - 2.25 0.047 1963 627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
3545 416.2 -10.9 411 3551 roll -0.55 - - 2375 - 2.22 0.055 3374 635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
3593 420.5 -10.7 413 3597 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.047 1948 -633.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.92 -
3900 454.9 -10.3 428 3901 done -0.55 - - 2375 - - - 1947 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4200 483.9 -9.7 443 4201 done -0.55 - - 2376 - - - 1947 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4500 515.5 -10.9 458 4506 roll -0.55 - - 2375 - 2.28 0.061 544 -615.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.76 -
4548 520.1 -11.2 460 4553 done -0.55 0.12 0.175 2394 158.3 2.22 0.048 1963 639.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
4855 551.7 -9.9 475 4860 roll -0.55 - - 2385 - 2.22 0.057 3368 632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
4928 557.7 -10.0 478 4935 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.048 1960 -634.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
5235 589.9 -10.0 494 5241 roll -0.55 - - 2385 - 2.30 0.063 542 -616.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
5268 592.0 -10.1 495 5275 done -0.55 - - 2375 - 2.22 0.049 1957 637.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
5575 626.6 -10.9 511 5581 roll -0.55 - - 2364 - 2.25 0.057 3369 627.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
5643 633.2 -11.1 514 5648 done -0.55 0.12 0.167 2393 241.7 2.25 0.050 1949 -631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.61 25.85 -
5952 663.3 -9.0 529 5957 roll -0.55 - - 2394 - 2.25 0.064 553 -620.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
5998 667.2 -9.2 531 6002 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.050 1964 635.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
6306 696.2 -9.1 546 6307 done -0.55 - - 2386 - - - 1965 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6605 724.9 -10.1 561 6606 done -0.55 - - 2386 - - - 1965 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6905 755.7 -10.3 576 6906 done -0.55 - - 2386 - - - 1964 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7206 785.5 -9.4 591 7211 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.059 3369 624.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.76 -
7287 793.2 -9.7 595 7292 done -0.55 - - 2375 - 2.28 0.050 1962 -617.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
7605 825.4 -10.5 611 7610 roll -0.55 - - 2375 - 2.33 0.065 543 -609.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.63 -
7685 834.4 -11.2 615 7692 done -0.55 0.12 0.172 2393 150.0 2.25 0.052 1956 628.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.57 25.84 -
8006 864.2 -9.0 631 8012 roll -0.55 - - 2385 - 2.28 0.060 3368 619.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
8048 867.8 -9.0 633 8052 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.051 1956 -627.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.80 -
8360 895.7 -9.1 649 8366 roll -0.55 - - 2384 - 2.33 0.067 536 -609.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.60 -
8422 901.5 -9.6 652 8426 done -0.55 - - 2374 - 2.30 0.053 1981 628.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.80 -
8741 931.2 -9.3 668 8746 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.060 3369 625.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.70 -
8820 939.0 -9.8 672 8826 done -0.55 0.12 0.168 2393 241.7 2.28 0.051 1946 -624.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.52 25.77 -
9142 967.8 -9.4 688 9143 done -0.55 - - 2393 - - - 1946 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9440 995.4 -9.0 703 9441 done -0.55 - - 2393 - - - 1946 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9498 begin apogee
9504 1000.8 -9.0 706 9600 done -0.14 0.43 0.140 2522 300.0 - - 1877 - - 91.05 1.793 2683 -4.4 0.274 - - - - - - 25.33 - 22.77
9601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9601 begin climb
9603 1004.8 - 711 9704 done 0.55 0.70 0.093 2748 322.9 - - 1876 - 97.3 97.70 1.716 2285 -4.1 0.267 - - - - - - 24.29 - 21.88
10001 977.7 8.6 731 10027 roll 0.57 - - 2747 - 2.42 0.061 3300 588.4 118.3 20.70 1.671 2199 -4.2 0.272 - - - - - - - 24.91 23.34
10063 971.9 9.3 734 10073 done 0.57 - - 2758 - 2.35 0.056 1890 -600.0 122.2 5.05 1.319 2184 -3.0 0.245 - - - - - - - 25.15 23.30
10376 940.1 10.2 749 10381 roll 0.57 - - 2768 - 2.33 0.070 481 -604.7 122.2 - - 2181 - - - - - - - - - 25.65 -
10423 936.0 10.2 751 10427 done 0.57 - - 2769 - 2.25 0.054 1888 625.3 122.2 - - 2181 - - - - - - - - - 25.76 -
10730 905.3 9.8 766 10736 roll 0.57 - - 2768 - 2.28 0.061 3302 620.2 122.2 - - 2179 - - - - - - - - - 25.84 -
10845 895.1 10.2 771 10851 done 0.57 - - 2779 - 2.30 0.057 1877 -619.6 122.2 - - 2179 - - - - - - - - - 25.84 -
11150 862.6 10.3 787 11151 done 0.57 - - 2779 - - - 1877 - 122.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11450 829.9 10.8 802 11456 roll 0.57 - - 2779 - 2.30 0.060 3301 619.1 122.2 - - 2178 - - - - - - - - - 25.91 -
11514 823.2 11.0 805 11519 done 0.57 0.12 0.196 2763 -133.3 2.28 0.057 1888 -619.7 122.2 - - 2177 - - - - - - - - 25.62 25.90 -
11826 792.1 9.6 821 11827 done 0.57 - - 2763 - - - 1888 - 122.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12127 763.4 9.3 836 12139 roll 0.58 - - 2761 - 2.35 0.060 3301 601.3 126.3 4.45 1.297 2167 -2.2 0.148 - - - - - - - 26.04 24.08
12190 757.7 9.5 839 12194 done 0.58 - - 2770 - 2.28 0.057 1887 -620.2 126.3 - - 2167 - - - - - - - - - 25.94 -
12502 729.0 9.1 855 12522 roll 0.59 - - 2770 - 2.35 0.061 3296 599.6 136.2 11.18 1.551 2126 -3.7 0.193 - - - - - - - 25.84 24.20
12565 722.9 9.4 858 12571 done 0.59 - - 2780 - 2.30 0.057 1881 -615.2 137.6 - - 2126 - - - - - - - - - 25.75 -
12884 691.0 10.1 874 12885 done 0.59 - - 2780 - - - 1881 - 137.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13184 662.1 9.8 889 13190 roll 0.59 - - 2780 - 2.30 0.060 3308 620.4 137.6 - - 2124 - - - - - - - - - 25.89 -
13247 655.4 10.9 892 13251 done 0.59 - - 2791 - 2.30 0.056 1884 -619.1 137.6 - - 2124 - - - - - - - - - 25.88 -
13559 620.5 11.1 908 13565 roll 0.59 - - 2791 - 2.30 0.060 3308 619.1 137.6 - - 2124 - - - - - - - - - 25.90 -
13632 613.4 11.6 911 13640 done 0.59 0.15 0.190 2768 -153.3 2.30 0.057 1876 -622.6 137.6 - - 2124 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
13939 582.0 9.5 927 13940 done 0.59 - - 2767 - - - 1875 - 137.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14239 552.5 9.6 942 14245 roll 0.59 - - 2767 - 2.30 0.060 3305 621.7 137.6 - - 2124 - - - - - - - - - 25.90 -
14307 546.4 10.0 945 14311 done 0.59 - - 2776 - 2.28 0.057 1887 -621.9 137.6 - - 2124 - - - - - - - - - 25.89 -
14614 515.4 9.8 960 14620 roll 0.59 - - 2776 - 2.28 0.060 3303 621.1 137.6 - - 2124 - - - - - - - - - 25.91 -
14654 511.3 9.9 962 14660 done 0.59 - - 2787 - 2.28 0.056 1887 -621.1 137.6 - - 2124 - - - - - - - - - 25.88 -
14974 480.1 9.7 978 14975 done 0.59 - - 2787 - - - 1887 - 137.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15275 451.9 9.3 993 15286 roll 0.59 - - 2787 - 2.33 0.060 3296 604.7 141.0 5.28 1.267 2108 -2.8 0.113 - - - - - - - 26.08 24.22
15342 446.0 9.7 996 15347 done 0.59 0.12 0.190 2770 -141.7 2.28 0.055 1886 -618.4 141.0 - - 2107 - - - - - - - - 25.67 25.93 -
15649 416.7 9.7 1011 15650 done 0.59 - - 2770 - - - 1886 - 141.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15949 387.3 9.6 1032 15958 roll 0.59 - - 2770 - 2.30 0.059 3310 619.1 141.0 - - 2107 - - - - - - - - - 25.91 -
16014 381.0 10.4 1038 16022 done 0.59 - - 2779 - 2.33 0.056 1891 -609.0 141.0 - - 2107 - - - - - - - - - 25.89 -
16322 351.5 9.7 1069 16332 roll 0.59 - - 2779 - 2.28 0.059 3307 621.1 141.0 - - 2107 - - - - - - - - - 25.90 -
16377 346.1 10.3 1074 16385 done 0.59 - - 2789 - 2.33 0.055 1886 -609.9 141.0 - - 2107 - - - - - - - - - 25.88 -
16685 314.9 10.4 1105 16694 roll 0.59 - - 2790 - 2.25 0.058 3302 629.3 141.0 - - 2107 - - - - - - - - - 25.90 -
16739 308.9 11.6 1110 16748 done 0.59 0.10 0.170 2771 -190.0 2.33 0.055 1880 -610.3 141.0 - - 2107 - - - - - - - - 25.56 25.87 -
17047 274.9 10.9 1141 17048 done 0.59 - - 2771 - - - 1880 - 141.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17349 246.3 8.4 1171 17387 roll 0.62 - - 2771 - 2.33 0.057 3307 612.4 168.6 27.40 1.328 1993 -4.2 0.086 - - - - - - - 25.59 24.26
17452 237.4 9.2 1181 17465 done 0.63 - - 2779 - 2.28 0.054 1895 -619.3 175.2 7.05 1.187 1968 -3.5 0.079 - - - - - - - 25.58 23.98
17773 207.2 10.2 1213 17774 done 0.63 - - 2779 - - - 1895 - 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18075 174.1 10.8 1243 18083 roll 0.63 - - 2779 - 2.25 0.057 3307 627.6 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.83 -
18117 169.2 11.2 1247 18125 done 0.63 - - 2791 - 2.30 0.053 1882 -619.6 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.82 -
18428 135.7 10.3 1278 18437 roll 0.63 - - 2791 - 2.25 0.056 3301 630.7 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.89 -
18470 130.9 11.0 1282 18480 done 0.63 - - 2801 - 2.28 0.053 1874 -625.9 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.85 -
18780 98.5 10.5 1314 18786 done 0.63 - - 2801 - - - 1874 - 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19093 59.4 12.3 1375 19099 roll 0.63 - - 2801 - 2.28 0.055 3303 626.8 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.91 -
19171 49.8 12.6 1390 19179 done 0.63 0.15 0.179 2776 -166.7 2.25 0.051 1885 -630.2 175.2 - - 1963 - - - - - - - - 25.56 25.90 -
19486 15.0 11.8 1451 19493 done 0.63 - - 2776 - - - 1885 - 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19535 10.3 7.6 1460 19562 done 0.68 - - 2776 - - - 1885 - 223.3 21.85 0.788 1768 -8.9 0.013 - - - - - - - - 24.82
19606 3.9 12.1 1472 19613 done 0.68 - - 2776 - - - 1885 - 223.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19619 begin surface coast
19642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19642 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.40 6.70 0.031 159 23.7 0.12 0.089 1969 16358.3 227.39 - - 1756 - - - - - - - -