SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.03 of 150.00 AH used of 24V (54.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.74 of 100.00 AH used of 10V (64.26% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 51 - - - 2876 - -146.1 -63.03 - 3111 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.1 8 124 roll -0.60 6.85 0.255 1619 228.9 1.67 0.074 3900 613.2 -146.1 -8.32 - 3419 -37.0 - - - - - - - - - -
399 47.2 -13.4 55 406 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.030 2846 -658.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
639 80.1 -12.5 96 648 done -0.60 - - 1619 - - - 2845 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
979 121.4 -11.9 135 983 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.057 3893 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1018 126.0 -11.5 137 1022 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2858 -667.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1352 165.2 -12.2 158 1353 done -0.60 - - 1611 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1664 200.8 -11.2 178 1668 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.057 3900 626.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1721 207.5 -12.4 181 1725 done -0.60 0.08 0.156 1636 400.0 1.58 0.031 2852 -663.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2059 237.7 -8.7 202 2063 roll -0.60 - - 1629 - 1.65 0.059 3895 632.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2096 241.7 -9.2 204 2100 done -0.60 - - 1629 - 1.55 0.031 2865 -664.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2424 272.4 -9.7 221 2427 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3903 610.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2475 277.4 -10.3 223 2479 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2855 -663.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2813 312.3 -10.2 239 2814 done -0.60 - - 1620 - - - 2851 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3120 343.9 -10.3 254 3123 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3894 624.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3185 351.3 -12.0 256 3193 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2865 -663.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3504 387.5 -11.2 272 3505 done -0.60 - - 1612 - - - 2865 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3810 420.3 -10.5 284 3814 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3894 623.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3873 427.5 -10.8 285 3880 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.032 2866 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4189 460.6 -10.5 296 4193 roll -0.60 0.10 0.187 1622 170.0 1.67 0.060 3894 615.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4241 466.0 -9.4 297 4245 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.032 2872 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4568 494.5 -8.9 308 4569 done -0.60 - - 1622 - - - 2867 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4874 522.1 -8.9 318 4878 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3904 621.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4954 530.2 -9.7 320 4958 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.032 2851 -658.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5285 562.2 -9.8 331 5287 done -0.60 - - 1614 - - - 2846 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5592 591.4 -9.5 341 5596 roll -0.60 - - 1606 - 1.73 0.060 3897 607.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5633 595.9 -10.6 342 5637 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2863 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5972 631.2 -10.7 353 5973 done -0.60 - - 1606 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6277 664.2 -10.7 363 6280 roll -0.60 - - 1598 - 1.65 0.060 3896 628.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6328 670.4 -11.5 364 6333 done -0.60 0.10 0.160 1629 310.0 1.58 0.033 2859 -656.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6655 699.6 -8.8 375 6657 done -0.60 - - 1629 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6962 726.0 -8.3 385 6963 done -0.60 - - 1629 - - - 2856 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7268 750.7 -8.1 395 7269 done -0.60 - - 1630 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7574 774.6 -7.6 405 7578 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.062 3903 626.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7626 779.1 -8.5 406 7630 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.032 2854 -655.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7953 804.0 -7.5 417 7954 done -0.60 - - 1622 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8261 827.5 -7.7 427 8262 done -0.60 - - 1622 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8566 851.5 -7.9 437 8567 done -0.60 - - 1622 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8872 874.6 -7.3 447 8873 done -0.60 - - 1622 - - - 2848 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9178 896.3 -7.0 457 9182 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3897 617.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9219 899.3 -7.7 458 9223 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.034 2868 -651.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9557 924.4 -7.5 469 9558 done -0.60 - - 1614 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9863 948.2 -8.1 479 9864 done -0.60 - - 1614 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10169 974.5 -8.6 489 10171 done -0.60 - - 1614 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10470 begin apogee
10481 1000.7 8.6 499 10630 done -0.18 0.50 0.150 1764 300.0 - - 2676 - - 145.25 1.252 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10632 begin climb
10636 1005.7 - 504 10817 roll 0.60 0.80 0.094 2032 335.0 2.60 0.045 1274 -539.2 146.1 160.93 1.797 2225 -3.7 0.238 - - - - 2 - - - -
10888 972.7 16.2 511 10897 done 0.60 - - 2033 - 2.45 0.050 2671 570.2 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11204 910.1 20.0 522 11208 roll 0.60 - - 2043 - 2.25 0.045 1274 -620.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11235 904.0 19.6 523 11239 done 0.60 - - 2043 - 2.30 0.051 2683 612.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11573 835.2 20.0 534 11577 roll 0.60 - - 2054 - 2.22 0.045 1274 -634.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11638 823.3 17.0 536 11642 done 0.60 - - 2053 - 2.25 0.051 2672 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11983 752.4 20.9 547 11987 roll 0.60 - - 2064 - 2.20 0.044 1273 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12024 743.5 19.8 548 12029 done 0.60 0.15 0.210 2029 -233.3 2.22 0.050 2670 629.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12352 681.1 19.4 559 12356 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.045 1276 -642.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12393 673.0 17.4 560 12397 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.050 2670 627.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12720 607.6 20.2 571 12724 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.045 1274 -634.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12771 597.3 18.2 572 12775 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2669 620.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13086 532.9 20.7 582 13090 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.044 1272 -643.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13122 525.8 18.1 583 13127 done 0.60 0.12 0.207 2030 -233.3 2.22 0.050 2670 629.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13454 466.1 17.7 594 13458 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1273 -635.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13512 456.5 15.4 595 13519 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2674 622.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13827 400.3 17.9 606 13829 done 0.60 - - 2039 - - - 2675 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14149 343.4 17.9 621 14153 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.044 1269 -633.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14218 331.1 15.4 624 14222 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.050 2680 618.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14542 269.4 19.1 640 14543 done 0.60 - - 2050 - - - 2680 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14866 208.2 18.8 659 14870 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1273 -639.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14917 198.5 17.1 662 14922 done 0.60 0.12 0.200 2030 -250.0 2.22 0.050 2668 628.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15244 148.7 15.4 682 15248 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.044 1274 -642.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15311 138.3 14.0 686 15315 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.051 2671 629.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15638 89.1 13.2 714 15646 done 0.60 - - 2040 - - - 2672 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15999 39.9 14.9 775 16006 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1272 -636.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16044 33.6 13.6 781 16051 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2671 630.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16249 begin surface coast
16275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16275 begin surface
SM 2.08 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2883 - 230.09 41.65 0.770 1879 -7.9 0.002 - - - - - -