SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.56 of 310.00 AH used of 24V (47.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.04 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 128 done -0.78 - - 197 - - - 1985 - -87.6 -102.62 - 2545 - - - - - - - - 14.83 12.73 14.83
132 3.2 -7.1 18 152 roll -0.78 12.90 0.376 2171 153.0 2.58 0.065 583 -543.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.02 14.50 14.53
201 17.9 -14.2 30 208 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.051 2017 573.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
241 22.9 -11.9 37 249 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3411 546.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
301 30.6 -13.0 48 308 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 2000 -564.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
340 35.7 -13.5 55 346 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
379 40.9 -14.3 62 385 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
417 46.8 -15.4 69 424 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
456 52.5 -14.0 76 462 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
494 57.9 -14.8 83 500 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
532 62.7 -13.2 90 538 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
571 67.7 -13.2 97 577 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
611 73.0 -13.7 104 617 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
649 78.4 -13.1 111 656 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3403 550.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
698 84.4 -12.5 120 704 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1994 -570.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.72
736 89.9 -14.0 127 742 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
775 95.2 -14.2 134 781 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
819 101.5 -14.0 141 820 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
879 110.0 -14.3 147 880 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
939 118.8 -14.7 153 940 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
999 128.0 -15.7 159 1000 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1059 137.0 -14.8 165 1065 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3408 548.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
1112 143.9 -12.8 170 1118 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2003 -568.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
1185 154.0 -13.7 177 1187 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1245 162.2 -13.6 183 1247 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1305 170.3 -13.5 189 1307 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.91 14.92
1366 178.4 -13.4 195 1367 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1425 186.4 -13.5 201 1427 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1485 194.5 -13.6 207 1491 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.068 3405 549.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
1529 200.3 -13.0 211 1535 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2004 -567.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.52
1603 210.0 -13.4 218 1604 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1663 218.2 -13.9 224 1664 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1723 226.5 -13.7 230 1724 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1783 234.9 -14.2 236 1784 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1843 243.7 -14.6 242 1849 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3404 553.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
1897 251.0 -13.6 247 1902 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2004 -566.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
1969 261.0 -13.8 254 1971 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2029 269.2 -13.4 260 2035 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3410 551.8 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
2103 278.8 -12.8 267 2109 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2004 -569.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.63
2176 288.3 -13.2 274 2177 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2236 295.8 -12.5 280 2237 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
2306 304.6 -12.6 286 2307 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2426 319.1 -11.9 294 2428 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2546 333.3 -11.8 302 2551 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.072 3409 545.0 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
2609 340.6 -11.8 306 2615 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 2010 -559.6 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
2748 357.1 -12.2 315 2749 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
2868 371.0 -11.6 323 2869 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2988 384.9 -11.6 331 2989 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3108 398.7 -11.5 339 3109 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
3228 412.2 -11.1 347 3229 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
3348 425.4 -11.1 355 3349 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
3468 438.0 -10.2 363 3469 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3588 450.4 -10.3 371 3589 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
3708 462.7 -10.3 379 3709 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
3828 475.4 -10.7 387 3833 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.074 3408 540.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.80 14.37 14.80
3880 480.4 -10.5 390 3885 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.055 1998 -557.3 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
4015 495.4 -10.9 399 4020 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.080 593 -540.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
4057 499.5 -11.3 401 4064 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2002 582.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
4183 514.1 -10.9 410 4188 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3407 551.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.36 14.79
4225 517.7 -10.7 412 4231 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2003 -568.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.60
4351 532.4 -11.0 421 4352 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4471 545.8 -11.1 429 4472 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
4591 559.4 -11.6 437 4592 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
4711 573.8 -12.1 445 4712 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4831 588.4 -12.2 453 4832 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4956 603.4 -12.0 461 4957 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5196 631.4 -11.6 473 5197 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
5436 659.7 -11.9 485 5437 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5676 687.6 -11.6 497 5677 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5916 715.6 -11.6 509 5917 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6156 743.4 -11.7 521 6157 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
6396 770.3 -10.9 533 6401 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.074 3407 536.3 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.79
6439 775.1 -11.0 535 6444 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 2005 -554.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.42
6703 803.9 -10.9 548 6708 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.083 589 -540.5 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.79
6740 806.5 -10.8 549 6747 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.052 2007 574.1 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
6988 834.7 -10.7 562 6993 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3405 548.2 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
7060 841.3 -10.1 565 7066 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2000 -562.0 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
7315 869.2 -10.3 578 7320 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.083 594 -540.8 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
7358 874.4 -11.0 580 7363 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.053 2010 573.3 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.57
7622 900.0 -9.6 593 7623 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7861 923.9 -10.0 605 7866 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.077 3411 538.8 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.79
7909 928.8 -10.9 607 7915 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2002 -563.6 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.55
8126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8126 begin apogee
8133 950.3 -10.3 618 8234 done -0.18 1.15 0.239 2365 168.7 - - 2001 - - 96.97 2.553 2187 -3.6 0.260 - - - - - - 14.02 13.92 12.92
8236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8236 begin loiter
8468 957.4 -1.7 635 8508 done -0.14 0.08 0.280 2381 200.0 - - 2001 - 30.1 32.88 2.467 2060 -3.9 0.289 - - - - - - 14.31 14.04 13.19
8748 953.1 2.1 649 8749 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 30.1 - - 2056 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8988 948.3 2.0 661 8989 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.1 - - 2054 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9228 943.4 2.1 673 9229 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.1 - - 2053 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9468 938.2 2.3 685 9469 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 30.1 - - 2053 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9708 932.3 2.6 697 9709 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 30.1 - - 2052 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9948 926.0 2.7 709 9949 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 30.1 - - 2051 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
10188 919.2 2.8 721 10189 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.1 - - 2051 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10428 912.3 3.1 733 10429 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 30.1 - - 2050 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10668 905.1 2.9 745 10669 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 30.1 - - 2050 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10908 899.3 2.2 757 10909 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 30.1 - - 2050 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11148 894.7 1.8 769 11149 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 30.1 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11388 891.7 1.1 781 11389 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 30.1 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11628 889.3 1.0 793 11629 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.1 - - 2049 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11826 end loiter: LOITER_COMPLETE
11826 begin climb
11828 887.5 - 803 11899 roll 0.78 1.42 0.151 2659 195.8 2.58 0.072 3384 536.4 87.6 60.05 2.490 1824 -3.7 0.257 - - - - - - 14.40 14.28 13.25
11996 879.6 6.3 811 12027 done 0.81 0.05 0.269 2680 420.0 2.53 0.065 1977 -556.1 109.9 24.15 2.372 1736 -3.6 0.260 - - - - - - 14.28 14.35 13.21
12275 858.2 8.1 825 12280 roll 0.81 - - 2680 - 2.60 0.093 569 -541.5 109.9 - - 1729 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.85
12327 854.3 8.7 827 12332 done 0.81 - - 2680 - 2.42 0.050 1980 583.1 109.9 - - 1728 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
12582 832.5 8.5 840 12583 done 0.81 - - 2680 - - - 1980 - 109.9 - - 1728 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12820 812.1 8.6 852 12821 done 0.81 - - 2680 - - - 1980 - 109.9 - - 1728 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13060 791.3 8.8 864 13061 done 0.81 - - 2680 - - - 1980 - 109.9 - - 1728 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13300 769.6 9.1 876 13302 done 0.81 - - 2680 - - - 1980 - 109.9 - - 1728 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13540 747.6 9.4 888 13542 done 0.81 - - 2680 - - - 1980 - 109.9 - - 1728 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13780 726.0 8.9 900 13781 done 0.81 - - 2680 - - - 1980 - 109.9 - - 1728 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
14020 705.3 8.4 912 14021 done 0.81 - - 2680 - - - 1980 - 109.9 - - 1727 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14260 686.0 7.8 924 14261 done 0.81 - - 2680 - - - 1980 - 109.9 - - 1728 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14501 667.9 7.3 936 14502 done 0.81 - - 2680 - - - 1980 - 114.3 - - 1727 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14741 651.4 6.7 948 14764 done 0.83 - - 2680 - - - 1980 - 130.1 21.05 2.159 1654 -3.5 0.202 - - - - - - 15.07 14.62 13.58
15001 632.9 7.0 961 15021 roll 0.84 - - 2680 - 2.60 0.090 563 -545.0 140.1 11.50 2.012 1610 -3.8 0.232 - - - - - - 14.94 14.59 13.54
15044 629.7 7.1 963 15059 done 0.85 - - 2680 - 2.45 0.052 1984 580.0 148.1 9.27 1.925 1578 -3.5 0.218 - - - - - - 14.69 14.56 13.46
15307 609.3 7.8 976 15308 done 0.85 - - 2680 - - - 1984 - 148.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
15548 590.1 8.1 990 15554 roll 0.85 - - 2680 - 2.50 0.076 3391 562.8 148.1 - - 1578 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
15577 588.4 8.3 991 15583 done 0.85 - - 2680 - 2.47 0.064 1979 -571.7 148.1 - - 1577 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
15702 576.9 8.5 1000 15703 done 0.85 - - 2680 - - - 1979 - 148.1 - - 1577 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
15822 566.2 9.0 1008 15823 done 0.85 - - 2680 - - - 1979 - 148.1 - - 1576 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15942 555.2 9.2 1016 15947 roll 0.85 - - 2680 - 2.60 0.094 566 -543.5 148.1 - - 1576 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
15979 552.1 9.2 1018 15984 done 0.85 - - 2680 - 2.42 0.052 1983 585.5 148.1 - - 1576 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
16112 539.6 9.1 1027 16113 done 0.85 - - 2680 - - - 1984 - 148.1 - - 1576 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16232 528.7 9.0 1035 16233 done 0.85 - - 2680 - - - 1984 - 148.1 - - 1576 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16353 517.9 9.1 1043 16354 done 0.85 - - 2680 - - - 1984 - 148.1 - - 1576 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16472 507.3 8.7 1051 16473 done 0.85 - - 2680 - - - 1984 - 148.1 - - 1576 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16592 497.3 8.3 1059 16598 roll 0.85 - - 2680 - 2.60 0.090 571 -543.5 148.1 - - 1575 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.03
16626 494.5 8.2 1061 16631 done 0.85 - - 2680 - 2.42 0.051 1982 583.1 148.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
16764 483.4 8.2 1070 16765 done 0.85 - - 2680 - - - 1983 - 148.1 - - 1575 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
16884 473.5 8.3 1078 16885 done 0.85 - - 2680 - - - 1983 - 148.1 - - 1575 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
17004 463.7 8.2 1086 17006 done 0.85 - - 2680 - - - 1983 - 148.1 - - 1577 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17124 453.9 8.2 1094 17125 done 0.85 - - 2680 - - - 1983 - 148.1 - - 1575 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
17244 444.0 8.3 1102 17246 done 0.85 - - 2680 - - - 1983 - 148.1 - - 1575 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
17364 433.8 8.5 1110 17365 done 0.85 - - 2680 - - - 1983 - 148.1 - - 1575 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17485 423.6 8.6 1118 17486 done 0.85 - - 2680 - - - 1983 - 148.1 - - 1575 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
17604 413.4 8.5 1126 17605 done 0.85 - - 2680 - - - 1983 - 148.1 - - 1575 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
17724 403.1 8.5 1134 17730 roll 0.85 - - 2680 - 2.58 0.090 571 -547.3 148.1 - - 1575 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.03
17752 401.4 8.7 1135 17759 done 0.85 - - 2680 - 2.42 0.050 1980 582.2 148.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
17878 390.0 8.3 1144 17879 done 0.85 - - 2680 - - - 1980 - 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17999 380.3 8.2 1152 18000 done 0.85 - - 2680 - - - 1980 - 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18118 370.4 8.3 1160 18119 done 0.85 - - 2680 - - - 1980 - 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
18238 360.3 8.4 1168 18243 roll 0.85 - - 2680 - 2.50 0.072 3391 564.4 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.99
18271 357.3 8.8 1170 18277 done 0.85 - - 2680 - 2.53 0.066 1972 -560.9 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.57 14.34 14.61
18410 345.6 8.4 1179 18411 done 0.85 - - 2680 - - - 1972 - 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
18530 335.8 8.2 1187 18531 done 0.85 - - 2680 - - - 1972 - 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18650 326.2 7.9 1195 18655 roll 0.85 - - 2680 - 2.60 0.093 566 -540.8 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.98 14.19 14.98
18684 323.4 8.1 1197 18689 done 0.85 - - 2680 - 2.45 0.050 1982 578.0 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
18822 312.3 8.1 1206 18823 done 0.85 - - 2680 - - - 1982 - 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18942 302.6 8.1 1214 18948 roll 0.85 - - 2681 - 2.53 0.071 3388 555.7 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
18970 301.0 8.2 1215 18977 done 0.85 - - 2680 - 2.50 0.069 1981 -562.8 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
19097 289.8 8.3 1228 19102 roll 0.85 - - 2680 - 2.60 0.092 573 -541.5 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
19134 287.0 8.4 1231 19141 done 0.85 - - 2680 - 2.42 0.050 1987 584.3 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
19200 281.3 7.9 1238 19201 done 0.85 - - 2680 - - - 1988 - 148.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19260 276.6 7.7 1244 19261 done 0.85 - - 2680 - - - 1988 - 148.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19321 272.1 7.5 1250 19322 done 0.86 - - 2680 - - - 1988 - 150.0 - - 1573 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19381 267.8 7.2 1256 19391 done 0.86 - - 2680 - - - 1988 - 156.0 8.52 1.574 1546 -3.2 0.104 - - - - - - 14.97 14.59 13.62
19451 262.6 7.4 1263 19460 done 0.87 - - 2680 - - - 1988 - 159.8 5.03 1.359 1531 -3.0 0.111 - - - - - - 14.91 14.58 13.54
19520 257.0 8.2 1270 19521 done 0.87 - - 2680 - - - 1988 - 159.8 - - 1530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19580 252.0 8.3 1276 19581 done 0.87 - - 2680 - - - 1988 - 159.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
19640 247.0 8.3 1282 19646 roll 0.87 - - 2680 - 2.60 0.090 573 -544.2 159.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.92
19670 244.9 8.6 1284 19676 done 0.87 - - 2680 - 2.42 0.050 1989 585.1 159.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.63
19734 239.2 8.2 1291 19736 done 0.87 0.03 0.470 2696 533.3 - - 1990 - 159.8 - - 1530 - - - - - - - - 14.52 14.60 14.57
19794 234.1 8.6 1297 19795 done 0.87 - - 2696 - - - 1989 - 159.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19854 228.6 9.1 1303 19855 done 0.87 - - 2696 - - - 1990 - 159.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19914 223.2 9.0 1309 19915 done 0.87 - - 2695 - - - 1989 - 159.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19974 218.0 8.7 1315 19975 done 0.87 - - 2696 - - - 1990 - 159.8 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20034 212.7 8.8 1321 20035 done 0.87 - - 2696 - - - 1990 - 159.8 - - 1530 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20094 207.5 8.6 1327 20096 done 0.87 - - 2696 - - - 1989 - 159.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20154 202.2 8.9 1333 20155 done 0.87 - - 2696 - - - 1989 - 159.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20214 196.9 8.8 1339 20215 done 0.87 - - 2696 - - - 1990 - 159.8 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20274 191.6 8.7 1345 20275 done 0.87 - - 2696 - - - 1989 - 159.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20334 186.4 8.8 1351 20335 done 0.87 - - 2696 - - - 1990 - 159.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20394 181.4 8.2 1357 20399 roll 0.87 - - 2696 - 2.62 0.088 566 -543.5 159.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
20427 178.7 8.2 1360 20433 done 0.87 - - 2696 - 2.45 0.050 1980 577.1 159.8 - - 1530 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.68
20501 172.7 8.0 1367 20502 done 0.87 - - 2696 - - - 1980 - 159.8 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20561 168.0 7.8 1373 20562 done 0.87 - - 2696 - - - 1981 - 159.8 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20621 163.2 8.0 1379 20622 done 0.87 - - 2696 - - - 1981 - 159.8 - - 1528 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20681 158.4 8.1 1385 20686 roll 0.87 - - 2696 - 2.53 0.072 3389 556.5 159.8 - - 1529 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
20708 156.1 8.7 1387 20715 done 0.87 - - 2696 - 2.50 0.067 1983 -562.4 159.8 - - 1530 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
20774 150.4 8.0 1394 20779 roll 0.87 - - 2695 - 2.60 0.092 567 -544.6 159.8 - - 1530 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.96
20807 148.0 7.4 1397 20813 done 0.87 - - 2697 - 2.45 0.050 1979 576.3 162.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
20881 141.9 8.1 1404 20882 done 0.87 - - 2696 - - - 1980 - 162.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20941 136.9 8.4 1410 20942 done 0.87 - - 2697 - - - 1980 - 162.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21001 131.7 8.7 1416 21003 done 0.87 - - 2697 - - - 1980 - 162.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21061 126.6 8.5 1422 21062 done 0.87 - - 2696 - - - 1980 - 162.7 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21121 121.4 8.7 1428 21127 roll 0.87 - - 2696 - 2.50 0.071 3385 562.0 162.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
21159 118.4 8.8 1431 21166 done 0.87 - - 2697 - 2.50 0.067 1972 -565.2 162.7 - - 1530 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
21225 111.8 9.3 1438 21230 roll 0.87 - - 2697 - 2.58 0.093 574 -541.9 162.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
21252 109.5 9.8 1440 21259 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.049 1980 581.0 162.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
21318 102.9 9.3 1447 21319 done 0.87 - - 2696 - - - 1980 - 162.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21378 97.5 8.9 1455 21383 done 0.87 - - 2697 - - - 1980 - 162.7 - - 1530 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21417 94.1 8.8 1462 21422 done 0.87 - - 2696 - - - 1980 - 162.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21456 90.7 9.0 1469 21463 done 0.87 - - 2697 - - - 1980 - 162.7 - - 1530 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21495 87.2 8.7 1476 21501 done 0.87 - - 2697 - - - 1980 - 162.7 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21534 84.0 6.4 1483 21563 done 0.90 - - 2696 - - - 1980 - 184.0 24.20 1.481 1432 -4.0 0.044 - - - - - - 14.94 14.31 13.70
21596 78.6 8.6 1494 21602 done 0.90 - - 2697 - - - 1980 - 184.0 - - 1431 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
21635 75.3 8.6 1501 21642 done 0.90 - - 2696 - - - 1981 - 184.0 - - 1431 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
21675 71.9 7.4 1508 21682 done 0.90 - - 2697 - - - 1980 - 187.7 4.65 1.155 1418 -2.8 0.034 - - - - - - 14.84 14.47 13.55
21714 68.0 8.7 1515 21720 done 0.90 - - 2697 - - - 1980 - 187.7 - - 1417 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
21753 65.1 8.4 1522 21758 done 0.90 - - 2698 - - - 1980 - 187.7 - - 1416 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21791 62.0 7.6 1529 21797 done 0.90 - - 2697 - - - 1980 - 187.7 - - 1417 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
21830 58.7 9.0 1536 21836 done 0.90 - - 2697 - - - 1980 - 187.7 - - 1417 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
21868 55.3 7.3 1543 21876 done 0.91 - - 2697 - - - 1980 - 192.0 5.53 1.209 1402 -2.7 0.024 - - - - - - 14.88 14.51 13.61
21909 51.8 9.0 1550 21915 done 0.91 - - 2697 - - - 1980 - 192.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
21947 48.2 9.0 1557 21953 done 0.91 - - 2697 - - - 1980 - 192.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21986 44.8 9.3 1564 21991 done 0.91 - - 2697 - - - 1981 - 192.0 - - 1400 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
22023 41.2 7.7 1571 22029 done 0.91 - - 2697 - - - 1980 - 192.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
22063 37.6 9.2 1578 22068 done 0.91 - - 2697 - - - 1980 - 192.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22101 34.1 9.0 1585 22107 done 0.91 - - 2697 - - - 1980 - 192.0 - - 1403 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22140 30.5 9.4 1592 22146 done 0.91 - - 2697 - - - 1980 - 192.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22178 26.8 9.4 1599 22184 roll 0.91 - - 2697 - 2.60 0.086 564 -544.6 192.0 - - 1400 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.90
22207 24.1 8.4 1604 22214 done 0.91 - - 2697 - 2.45 0.048 1981 578.4 192.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
22246 20.4 8.9 1611 22252 done 0.91 - - 2697 - - - 1981 - 192.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
22286 17.1 7.6 1618 22291 done 0.91 - - 2697 - - - 1981 - 192.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.93
22324 12.9 11.1 1625 22331 done 0.91 - - 2697 - - - 1981 - 192.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22363 9.3 10.9 1632 22370 roll 0.91 - - 2697 - 2.60 0.092 569 -543.1 192.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
22393 6.3 10.1 1637 22401 done 0.91 - - 2697 - 2.45 0.049 1998 583.3 192.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
22431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22431 begin surface coast
22464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22464 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.00 12.27 0.073 187 15.2 - - 2000 - 389.04 0.57 0.403 599 1050.9 -0.269 - - - - - -