Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.84 of 91.80 AH used of 24V (30.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.44 of 61.20 AH used of 10V (48.63% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 83.8 m at 901.1 m, depth 985 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 138 VBD -0.97 - - 423 - - - 1964 - -146.6 -120.78 - 3313 - - - - - - - - - - -
142 4.3 -4.2 6 163 done -0.97 11.07 0.135 2528 190.2 - - 1979 - -146.6 -2.83 - 3430 -41.3 - - - - - - - - - -
475 43.6 -9.7 22 480 roll -0.84 0.15 0.093 2559 206.7 2.62 0.061 3418 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
493 45.4 -9.7 23 497 done -0.77 - - 2559 - 2.55 0.051 1995 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
821 68.8 -6.4 39 825 roll -0.77 - - 2559 - 2.60 0.062 3418 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
876 72.9 -7.4 41 882 done -0.77 - - 2559 - 2.53 0.049 2002 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1192 94.4 -6.7 57 1193 done -0.77 - - 2559 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1504 112.0 -5.6 72 1505 done -0.77 - - 2559 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1810 130.5 -6.7 87 1811 done -0.77 - - 2558 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2119 151.2 -6.3 102 2124 roll -0.77 - - 2559 - 2.58 0.061 3415 548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2153 153.4 -6.1 103 2159 done -0.77 - - 2559 - 2.50 0.051 2012 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2469 173.1 -6.4 119 2470 done -0.77 - - 2559 - - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2778 192.7 -6.3 134 2780 done -0.77 - - 2559 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3088 211.4 -6.7 149 3093 roll -0.77 - - 2559 - 2.55 0.066 591 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3173 218.2 -8.2 153 3178 done -0.77 - - 2558 - 2.55 0.053 2024 562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3500 242.5 -7.2 169 3505 roll -0.77 - - 2559 - 2.62 0.067 588 -548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3574 248.2 -8.1 172 3579 done -0.77 - - 2559 - 2.53 0.053 2008 561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3890 267.2 -5.3 187 3891 done -0.77 - - 2559 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4200 293.6 -10.5 202 4201 done -0.77 - - 2559 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4509 325.3 -9.1 217 4514 roll -0.77 - - 2559 - 2.62 0.073 584 -543.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4549 328.7 -8.1 219 4554 done -0.77 - - 2559 - 2.53 0.056 1997 558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4877 345.0 -4.8 235 4881 roll -0.77 - - 2559 - 2.55 0.068 3408 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4905 346.7 -5.7 236 4909 done -0.77 - - 2558 - 2.55 0.057 1995 -554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5225 370.3 -8.6 252 5227 done -0.77 - - 2559 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5535 395.4 -7.3 267 5540 roll -0.77 - - 2559 - 2.60 0.069 3405 542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5575 398.0 -6.4 269 5579 done -0.77 - - 2558 - 2.55 0.059 1995 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5902 413.7 -4.4 285 5906 roll -0.77 - - 2559 - 2.58 0.074 581 -548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5959 416.9 -7.0 287 5966 done -0.77 - - 2559 - 2.53 0.060 1983 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6275 444.1 -10.4 303 6276 done -0.77 - - 2559 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6584 473.6 -8.2 318 6589 roll -0.77 - - 2559 - 2.62 0.077 3412 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6618 476.1 -7.5 319 6625 done -0.81 - - 2559 - 2.60 0.065 1995 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6934 487.6 -1.9 335 6935 done -0.81 - - 2559 - - - 1995 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7244 495.6 -3.9 350 7245 done -0.81 - - 2559 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7554 513.5 -6.4 365 7558 roll -0.85 - - 2559 - 2.65 0.081 3404 531.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7581 515.4 -6.4 366 7586 done -0.89 - - 2559 - 2.62 0.070 1988 -540.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7898 537.1 -7.1 381 7899 done -0.93 - - 2558 - - - 1988 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8209 553.6 -3.8 396 8211 done -0.97 0.12 0.071 2529 -241.7 - - 1988 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8517 565.9 -4.7 411 8518 done -0.92 - - 2529 - - - 1988 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8826 586.1 -7.4 426 8832 roll -0.87 0.12 0.106 2553 200.0 2.70 0.084 3410 526.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8877 589.7 -6.6 428 8881 done -0.91 - - 2553 - 2.65 0.074 1990 -535.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9193 611.9 -7.4 443 9194 done -0.91 - - 2553 - - - 1990 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9503 636.5 -8.1 458 9504 done -0.91 - - 2553 - - - 1990 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9811 661.5 -8.1 473 9816 roll -0.91 - - 2553 - 2.70 0.086 3411 526.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9851 664.7 -8.4 475 9855 done -0.91 - - 2553 - 2.65 0.075 1995 -534.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10179 691.1 -7.5 491 10183 roll -0.95 - - 2553 - 2.65 0.094 590 -530.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10206 693.3 -7.8 492 10210 done -0.95 - - 2553 - 2.62 0.076 2000 538.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10522 715.4 -7.0 507 10523 done -0.95 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10831 734.1 -5.7 522 10836 roll -0.95 - - 2553 - 2.72 0.094 587 -519.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10865 736.4 -6.8 523 10871 done -0.95 - - 2552 - 2.62 0.077 1995 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11182 753.5 -4.4 539 11184 done -0.99 0.12 0.074 2522 -250.0 - - 1995 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11490 772.3 -6.3 554 11491 done -0.94 - - 2522 - - - 1995 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11800 789.8 -5.4 569 11805 roll -0.89 0.12 0.110 2547 208.3 2.75 0.097 581 -514.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11845 792.4 -5.6 571 11850 done -0.89 - - 2548 - 2.62 0.078 1989 537.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12167 806.9 -4.5 587 12171 roll -0.89 - - 2547 - 2.67 0.092 3406 530.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12194 808.2 -4.7 588 12199 done -0.89 - - 2547 - 2.70 0.081 1981 -527.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12511 823.4 -5.1 603 12516 roll -0.89 - - 2547 - 2.75 0.091 3410 519.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12566 826.4 -5.4 605 12573 done -0.89 - - 2547 - 2.67 0.080 1992 -531.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12885 844.2 -6.1 621 12886 done -0.89 - - 2547 - - - 1992 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13192 864.2 -6.8 636 13196 roll -0.89 - - 2547 - 2.75 0.094 3412 516.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13231 867.1 -7.6 638 13236 done -0.89 - - 2547 - 2.67 0.081 1998 -529.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13559 891.8 -8.0 654 13560 done -0.89 - - 2547 - - - 1997 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13868 914.9 -7.6 669 13872 roll -0.89 - - 2547 - 2.72 0.093 3405 517.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13900 917.3 -7.7 670 13907 done -0.89 - - 2547 - 2.65 0.081 2004 -528.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14217 938.4 -6.7 686 14218 done -0.89 - - 2548 - - - 2004 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14526 959.2 -5.5 701 14531 roll -0.89 - - 2547 - 2.70 0.101 591 -523.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14559 961.7 -8.0 702 14565 done -0.89 - - 2547 - 2.65 0.079 2004 533.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14769 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14769 begin apogee
14777 975.5 6.3 713 14916 done -0.33 0.60 0.093 2668 201.7 - - 2145 - - 136.18 1.634 2832 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
14917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14917 begin climb
14920 976.1 - 720 15072 roll 0.97 1.33 0.068 2953 214.3 2.83 0.092 3544 494.3 146.6 140.25 1.573 2234 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
15135 965.1 9.9 730 15141 done 0.75 0.22 0.099 2910 -195.5 2.75 0.081 2118 -518.5 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15463 946.0 6.1 746 15464 done 0.69 - - 2909 - - - 2118 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15774 927.9 5.7 761 15796 roll 0.66 0.12 0.110 2886 -191.7 2.83 0.098 711 -497.2 158.5 12.50 1.430 2185 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
15813 925.7 4.5 762 15869 done 0.74 - - 2887 - 2.72 0.079 2132 522.4 212.8 50.70 1.558 1964 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
16189 902.2 6.6 781 16191 done 0.81 0.15 0.067 2924 246.7 - - 2132 - 212.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16495 876.5 8.7 796 16496 done 0.81 - - 2924 - - - 2132 - 212.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16804 851.8 7.3 811 16805 done 0.81 - - 2924 - - - 2132 - 212.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17114 830.4 7.0 826 17115 done 0.81 - - 2924 - - - 2132 - 212.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17423 808.7 7.2 841 17424 done 0.81 - - 2924 - - - 2132 - 212.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17732 789.9 4.8 856 17773 done 0.88 - - 2923 - - - 2132 - 254.8 39.42 1.526 1793 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
18082 770.3 5.6 873 18100 done 0.90 - - 2924 - - - 2132 - 268.1 14.00 1.425 1738 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
18410 751.0 6.0 889 18415 roll 0.90 - - 2924 - 2.78 0.097 713 -510.4 269.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18438 749.2 7.0 890 18443 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.078 2124 528.5 269.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18755 729.4 6.2 905 18756 done 0.90 - - 2923 - - - 2125 - 269.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19063 708.1 7.1 920 19067 roll 0.90 - - 2924 - 2.75 0.096 715 -512.7 269.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19097 705.5 8.0 921 19103 done 0.90 - - 2924 - 2.65 0.077 2119 529.8 269.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19414 681.0 7.4 937 19415 done 0.90 - - 2924 - - - 2120 - 269.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19722 658.4 6.8 952 19723 done 0.90 - - 2924 - - - 2120 - 269.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20032 639.5 5.3 967 20062 roll 0.94 0.10 0.074 2949 250.0 2.83 0.092 705 -500.0 294.0 24.12 1.415 1633 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
20091 636.0 6.3 969 20097 done 0.88 - - 2949 - 2.67 0.077 2105 524.3 294.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20409 618.0 6.0 985 20413 roll 0.89 - - 2949 - 2.72 0.090 3531 524.3 295.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20449 615.3 7.6 987 20454 done 0.84 - - 2948 - 2.72 0.077 2095 -527.9 295.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20776 590.5 8.3 1003 20781 roll 0.84 - - 2949 - 2.80 0.090 3538 515.4 295.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20804 587.9 9.1 1004 20810 done 0.80 0.15 0.100 2920 -193.3 2.72 0.077 2102 -527.9 295.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
21121 566.5 6.2 1019 21125 roll 0.86 - - 2921 - 2.65 0.092 704 -527.5 295.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
21149 564.7 5.9 1020 21161 done 0.91 - - 2920 - 2.65 0.074 2119 534.0 299.6 6.55 1.163 1610 -3.4 0.172 - - - - - - - - -
21471 549.4 3.9 1036 21550 roll 1.09 0.28 0.061 2985 232.1 2.80 0.084 3534 505.4 377.5 68.85 1.370 1293 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
21568 541.3 11.2 1040 21576 done 1.01 - - 2985 - 2.75 0.075 2102 -520.7 377.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
21885 511.5 10.5 1056 21890 roll 0.92 0.20 0.097 2944 -205.0 2.62 0.090 711 -530.9 377.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
21926 507.2 10.3 1058 21930 done 0.92 - - 2944 - 2.60 0.072 2102 535.0 377.5 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22252 469.7 11.3 1074 22254 done 0.96 - - 2944 - - - 2120 - 377.5 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22562 443.9 6.1 1089 22566 roll 1.01 - - 2944 - 2.70 0.087 703 -524.8 377.5 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22607 441.3 5.9 1091 22618 done 1.02 0.10 0.073 2969 250.0 2.58 0.071 2091 538.0 382.0 5.70 1.029 1274 -3.2 0.143 - - - - - - - - -
22928 411.5 10.0 1106 22929 done 1.02 - - 2969 - - - 2103 - 382.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
23238 377.8 9.8 1121 23239 done 1.02 - - 2969 - - - 2104 - 382.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
23546 351.3 8.5 1136 23548 done 1.02 - - 2969 - - - 2104 - 382.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
23855 325.3 7.7 1151 23860 roll 1.02 - - 2969 - 2.60 0.077 711 -535.8 382.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
23883 322.7 9.1 1152 23888 done 1.02 - - 2969 - 2.53 0.063 2090 545.1 382.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
24200 293.8 8.6 1167 24204 roll 1.02 - - 2969 - 2.65 0.071 3538 546.4 382.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
24221 291.7 8.4 1168 24226 done 1.02 - - 2969 - 2.67 0.058 2072 -549.1 382.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
24543 264.7 8.6 1184 24544 done 1.02 - - 2969 - - - 2072 - 382.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
24851 243.1 6.9 1199 24852 done 1.02 - - 2968 - - - 2072 - 382.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
25160 214.4 10.1 1214 25165 roll 1.02 - - 2969 - 2.47 0.071 711 -551.0 382.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
25182 211.8 12.2 1215 25187 done 1.02 - - 2969 - 2.50 0.055 2100 555.6 382.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
25505 179.8 9.7 1231 25506 done 1.02 - - 2969 - - - 2101 - 382.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
25813 152.8 8.2 1246 25818 roll 1.02 - - 2969 - 2.58 0.071 708 -539.9 382.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
25835 150.6 8.2 1247 25840 done 1.02 - - 2969 - 2.50 0.055 2097 555.6 382.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
26158 120.4 9.2 1263 26159 done 1.02 - - 2968 - - - 2098 - 382.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
26468 92.6 9.6 1278 26469 done 1.02 - - 2969 - - - 2098 - 382.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
26776 62.3 9.8 1293 26780 roll 1.02 - - 2969 - 2.58 0.071 705 -539.9 382.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
26803 59.2 12.0 1294 26808 done 1.02 - - 2969 - 2.47 0.054 2086 559.1 382.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
27121 31.5 9.3 1309 27122 done 1.02 - - 2969 - - - 2087 - 382.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
27426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27426 begin surface coast
27470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27470 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.59 11.18 0.040 421 -227.9 - - 1962 - 379.97 - - 1283 - - - - - - - -