Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.87 of 91.80 AH used of 24V (34.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.13 of 61.20 AH used of 10V (55.68% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 68.4 m at 570.3 m, depth 639 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.22 - - 420 - - - 2143 - -146.6 -60.80 - 2835 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -4.3 3 120 roll -1.22 11.40 0.165 2469 179.7 2.60 0.069 710 -551.2 -146.6 -18.70 - 3430 -31.8 - - - - - - - - - -
339 35.5 -13.3 13 347 done -1.14 0.12 0.112 2493 200.0 2.53 0.048 2139 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
658 74.6 -13.0 29 662 roll -1.08 - - 2493 - 2.58 0.056 710 -553.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
692 78.9 -11.8 30 699 done -1.04 0.12 0.100 2519 216.7 2.53 0.048 2139 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1008 110.9 -10.1 46 1012 roll -1.04 - - 2519 - 2.55 0.066 3542 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1035 113.8 -10.2 47 1040 done -1.04 - - 2519 - 2.55 0.049 2112 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1353 143.5 -9.1 62 1357 roll -1.04 - - 2519 - 2.60 0.066 3533 546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1438 151.4 -9.3 66 1442 done -1.04 - - 2519 - 2.47 0.050 2132 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1758 182.3 -9.8 86 1759 done -1.04 - - 2519 - - - 2118 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2069 212.6 -9.4 106 2074 roll -1.04 - - 2519 - 2.60 0.068 3535 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2098 215.4 -9.4 108 2103 done -1.04 - - 2519 - 2.50 0.054 2143 -556.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2426 245.2 -9.0 129 2430 roll -1.04 - - 2519 - 2.53 0.060 716 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2465 249.2 -9.5 131 2471 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.048 2145 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2785 277.6 -8.7 152 2789 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.062 706 -553.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2832 281.8 -9.1 155 2836 done -1.10 - - 2519 - 2.53 0.049 2134 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3156 310.5 -8.9 176 3158 done -1.10 - - 2519 - - - 2133 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3469 338.6 -9.3 196 3474 roll -1.10 - - 2519 - 2.58 0.061 706 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3543 345.5 -9.2 200 3551 done -1.14 0.12 0.060 2485 -283.3 2.50 0.050 2120 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3866 379.9 -11.3 221 3868 done -1.08 0.10 0.098 2507 220.0 - - 2121 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4175 412.4 -10.8 241 4179 roll -1.08 - - 2506 - 2.55 0.062 709 -553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4225 418.2 -11.0 244 4229 done -1.08 - - 2507 - 2.47 0.051 2104 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4545 455.7 -11.6 264 4549 roll -1.08 - - 2507 - 2.62 0.073 3535 546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4578 459.6 -11.1 266 4582 done -1.08 - - 2507 - 2.62 0.061 2093 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4897 490.7 -9.7 286 4901 roll -1.08 - - 2507 - 2.70 0.073 3538 535.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4949 495.4 -8.8 289 4953 done -1.08 - - 2507 - 2.58 0.060 2122 -548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5268 524.5 -10.1 309 5272 roll -1.08 - - 2507 - 2.50 0.064 716 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5324 530.5 -10.8 312 5330 done -1.08 - - 2507 - 2.47 0.051 2114 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5643 562.8 -10.0 333 5647 roll -1.08 - - 2507 - 2.60 0.073 3532 545.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5740 572.5 -10.2 339 5744 done -1.08 - - 2507 - 2.58 0.062 2115 -549.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6065 603.0 -8.7 360 6069 roll -1.08 - - 2507 - 2.67 0.077 3535 531.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6093 605.7 -9.2 362 6097 done -1.08 - - 2507 - 2.58 0.066 2132 -543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6352 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6352 begin apogee
6360 629.1 9.4 379 6497 done -0.33 0.77 0.076 2674 216.9 - - 1841 - - 133.52 1.226 2832 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
6498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6498 begin climb
6501 634.3 - 388 6645 roll 1.22 1.52 0.060 3009 220.4 2.67 0.075 446 -522.5 146.6 135.05 1.183 2233 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
6685 627.3 8.0 399 6692 done 1.10 0.12 0.096 2986 -191.7 2.58 0.054 1860 548.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7004 605.3 6.6 420 7050 roll 1.16 - - 2986 - 2.65 0.070 3249 524.2 185.2 36.45 1.145 2075 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
7073 600.6 7.0 424 7104 done 1.20 - - 2986 - 2.62 0.067 1852 -533.2 212.5 25.85 1.128 1964 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
7428 575.2 7.5 447 7448 roll 1.23 0.12 0.060 3019 275.0 2.67 0.071 3252 524.3 227.5 14.50 1.092 1903 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
7517 566.3 9.3 452 7521 done 1.19 - - 3019 - 2.60 0.067 1859 -535.8 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
7836 532.9 10.9 472 7841 roll 1.15 0.12 0.099 2997 -183.3 2.62 0.070 3258 534.0 227.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7876 528.5 10.9 474 7882 done 1.18 - - 2996 - 2.55 0.066 1880 -540.4 227.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8195 499.2 8.8 495 8197 done 1.18 - - 2997 - - - 1880 - 227.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8507 471.8 8.6 515 8511 roll 1.18 - - 2997 - 2.55 0.067 3254 538.8 227.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8569 466.4 9.1 519 8574 done 1.21 - - 2996 - 2.47 0.062 1902 -547.4 227.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8895 440.3 7.7 540 8912 roll 1.23 - - 2996 - 2.55 0.067 3262 533.3 236.5 9.43 0.996 1866 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
8953 435.7 7.9 543 8965 done 1.27 0.12 0.059 3029 275.0 2.47 0.061 1915 -545.3 240.0 4.88 0.810 1852 -2.9 0.160 - - - - - - - - -
9280 405.2 10.1 564 9281 done 1.22 - - 3029 - - - 1915 - 240.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9589 371.9 10.8 584 9594 roll 1.16 0.17 0.087 2991 -223.5 2.47 0.064 3255 542.5 240.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9623 368.5 9.9 586 9628 done 1.21 - - 2991 - 2.42 0.058 1920 -551.7 240.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9943 341.1 8.4 606 9948 roll 1.25 0.12 0.058 3024 275.0 2.47 0.064 3263 543.7 240.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9966 338.9 9.4 607 9972 done 1.25 - - 3024 - 2.40 0.057 1937 -552.5 240.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10286 308.5 9.5 628 10290 roll 1.21 - - 3024 - 2.42 0.064 3257 545.5 240.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10302 306.8 9.6 629 10307 done 1.17 0.12 0.091 3001 -191.7 2.38 0.056 1941 -552.9 240.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10622 279.9 8.7 649 10626 roll 1.17 - - 3001 - 2.42 0.064 3261 545.5 240.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10645 277.9 8.8 650 10651 done 1.17 - - 3001 - 2.35 0.055 1958 -554.5 240.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10964 250.6 8.6 671 10965 done 1.17 - - 3001 - - - 1958 - 240.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11277 225.0 7.8 691 11294 roll 1.18 - - 3001 - 2.45 0.062 3259 531.0 246.7 7.43 0.818 1825 -3.6 0.103 - - - - - - - - -
11306 222.6 8.9 692 11312 done 1.22 - - 3001 - 2.35 0.054 1962 -551.9 246.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11625 200.3 6.9 713 11654 done 1.27 - - 3001 - - - 1962 - 278.3 27.42 0.921 1696 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
11968 175.8 7.3 735 11991 roll 1.34 0.17 0.051 3051 294.1 2.42 0.061 3261 536.8 296.7 16.88 0.884 1620 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
12003 172.4 10.4 737 12008 done 1.28 0.15 0.087 3021 -200.0 2.35 0.052 1969 -549.8 296.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12338 143.8 8.5 757 12342 roll 1.28 - - 3021 - 2.75 0.064 440 -556.0 296.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12355 142.2 8.6 758 12360 done 1.28 - - 3021 - 2.75 0.048 1986 562.2 296.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12683 115.2 8.2 774 12684 done 1.28 - - 3021 - - - 1987 - 296.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12993 89.4 8.7 789 12997 roll 1.28 - - 3021 - 2.83 0.062 438 -547.3 296.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13037 85.0 9.3 791 13041 done 1.28 - - 3021 - 2.72 0.048 1975 565.1 296.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13358 58.0 8.5 807 13363 roll 1.28 - - 3021 - 2.80 0.062 437 -549.3 296.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13386 55.3 9.8 808 13391 done 1.28 - - 3021 - 2.70 0.048 1961 564.4 296.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13703 28.9 8.0 823 13708 roll 1.29 - - 3021 - 2.78 0.062 438 -547.8 297.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13725 26.7 9.5 824 13729 done 1.29 - - 3021 - 2.67 0.048 1947 565.2 297.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14022 begin surface coast
14045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14045 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.68 - - 424 - - - 2440 - 300.00 1.98 0.119 1608 -7.1 0.015 - - - - - -