prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.97 of 150.00 AH used of 24V (64.02% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 36.73 of 97.00 AH used of 10V (62.13% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 141 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | -61.38 | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -3.7 | 6 | 110 | roll | -0.45 | 8.60 | 0.198 | 2394 | 262.0 | 2.17 | 0.045 | 828 | -636.9 | -146.6 | -9.77 | - | 3218 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.96 | 26.48 |
| 286 | 22.9 | -9.4 | 26 | 292 | done | -0.38 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2204 | 661.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 593 | 47.3 | -7.9 | 57 | 602 | roll | -0.32 | 0.12 | 0.137 | 2434 | 358.3 | 2.10 | 0.029 | 820 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.10 | - |
| 654 | 52.4 | -8.0 | 63 | 658 | done | -0.32 | - | - | 2431 | - | 2.08 | 0.028 | 2208 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 959 | 73.2 | -6.3 | 93 | 968 | roll | -0.32 | - | - | 2428 | - | 2.20 | 0.041 | 3621 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1148 | 85.9 | -6.8 | 107 | 1152 | done | -0.32 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.021 | 2202 | -675.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1460 | 103.2 | -4.2 | 123 | 1461 | done | -0.32 | - | - | 2427 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 119.9 | -5.7 | 138 | 1764 | roll | -0.32 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.031 | 820 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1824 | 123.0 | -5.2 | 141 | 1828 | done | -0.32 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.028 | 2210 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2136 | 140.2 | -5.5 | 157 | 2140 | roll | -0.32 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2245 | 145.4 | -5.1 | 162 | 2249 | done | -0.32 | - | - | 2419 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2562 | 159.2 | -4.7 | 174 | 2568 | roll | -0.32 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.030 | 825 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2625 | 162.2 | -5.0 | 176 | 2629 | done | -0.32 | - | - | 2419 | - | 2.10 | 0.028 | 2217 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2952 | 178.3 | -5.0 | 187 | 2954 | done | -0.32 | - | - | 2418 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 190.9 | -3.8 | 197 | 3258 | roll | -0.32 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 819 | -665.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3355 | 194.8 | -4.0 | 200 | 3360 | done | -0.32 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.028 | 2205 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3667 | 210.2 | -5.0 | 211 | 3673 | roll | -0.32 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.031 | 825 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3735 | 213.2 | -4.9 | 213 | 3739 | done | -0.32 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4052 | 227.5 | -4.6 | 224 | 4054 | done | -0.32 | - | - | 2419 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 240.3 | -4.2 | 234 | 4354 | done | -0.32 | - | - | 2419 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 252.9 | -4.1 | 244 | 4654 | done | -0.32 | - | - | 2419 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 265.2 | -4.0 | 254 | 4958 | roll | -0.32 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5042 | 269.1 | -4.4 | 257 | 5046 | done | -0.32 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5368 | 282.1 | -4.2 | 268 | 5370 | done | -0.32 | - | - | 2418 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 295.8 | -4.4 | 278 | 5670 | done | -0.32 | - | - | 2419 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 307.8 | -3.9 | 285 | 5970 | done | -0.38 | - | - | 2419 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 319.0 | -3.8 | 290 | 6275 | roll | -0.43 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.031 | 830 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6352 | 321.7 | -4.0 | 291 | 6356 | done | -0.49 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.028 | 2209 | 672.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6684 | 337.9 | -4.7 | 297 | 6686 | done | -0.54 | 0.15 | 0.066 | 2316 | -680.0 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 6984 | 358.5 | -6.9 | 302 | 6991 | roll | -0.47 | 0.22 | 0.111 | 2385 | 313.6 | 2.17 | 0.038 | 3612 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.07 | - |
| 7094 | 361.5 | -6.5 | 303 | 7103 | done | -0.42 | - | - | 2385 | - | 2.05 | 0.021 | 2196 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7403 | 378.0 | -4.4 | 309 | 7405 | done | -0.42 | - | - | 2385 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 389.3 | -3.6 | 314 | 7710 | roll | -0.42 | - | - | 2385 | - | 2.05 | 0.031 | 831 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7772 | 392.4 | -3.9 | 315 | 7777 | done | -0.42 | 0.12 | 0.129 | 2417 | 266.7 | 2.05 | 0.028 | 2208 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.27 | - |
| 8119 | 406.3 | -3.7 | 321 | 8121 | done | -0.49 | - | - | 2416 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 418.9 | -4.2 | 326 | 8421 | done | -0.56 | 0.15 | 0.067 | 2312 | -693.3 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 8719 | 442.3 | -8.1 | 331 | 8726 | roll | -0.50 | 0.20 | 0.115 | 2379 | 335.0 | 2.10 | 0.029 | 823 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.15 | - |
| 8752 | 442.3 | -8.1 | 331 | 8756 | done | -0.43 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.028 | 2217 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9079 | 461.6 | -5.1 | 337 | 9084 | roll | -0.43 | - | - | 2376 | - | 2.17 | 0.041 | 3622 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9097 | 461.6 | -5.1 | 337 | 9101 | done | -0.43 | - | - | 2375 | - | 2.08 | 0.021 | 2197 | -685.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9435 | 476.4 | -3.7 | 343 | 9440 | roll | -0.51 | - | - | 2375 | - | 2.05 | 0.032 | 832 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9672 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9672 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9679 | 476.6 | - | 347 | 9802 | done | -0.23 | 0.25 | 0.082 | 2473 | 392.0 | - | - | 2040 | - | - | 118.60 | 0.869 | 2617 | -5.1 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 23.63 |
| 9804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9806 | 476.5 | - | 349 | 9935 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.068 | 2688 | 358.3 | 2.30 | 0.035 | 3422 | 600.9 | 146.6 | 120.43 | 0.845 | 2019 | -5.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.60 | 23.25 |
| 9967 | 468.8 | 5.7 | 352 | 9971 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.022 | 2031 | -641.0 | 146.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 10323 | 446.7 | 6.0 | 358 | 10329 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.037 | 3423 | 641.5 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10462 | 439.8 | 5.6 | 360 | 10466 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.023 | 2027 | -671.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10799 | 423.4 | 4.0 | 366 | 10862 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.036 | 3421 | 627.9 | 217.9 | 58.00 | 0.837 | 1728 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.10 |
| 10898 | 420.5 | 4.1 | 367 | 10902 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.023 | 2016 | -662.7 | 217.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11210 | 400.5 | 5.5 | 373 | 11211 | done | 0.45 | - | - | 2688 | - | - | - | 2016 | - | 217.9 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 384.2 | 5.5 | 378 | 11515 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.037 | 3422 | 647.9 | 217.9 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11563 | 384.2 | 5.5 | 378 | 11570 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.023 | 2020 | -674.0 | 217.9 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11870 | 366.5 | 4.7 | 384 | 11875 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.038 | 3422 | 646.1 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11898 | 366.5 | 4.7 | 384 | 11901 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.05 | 0.023 | 2027 | -680.5 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12225 | 349.8 | 4.7 | 390 | 12226 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2027 | - | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12525 | 335.7 | 4.9 | 395 | 12530 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.038 | 3422 | 648.8 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12573 | 335.7 | 4.9 | 395 | 12577 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.023 | 2009 | -672.9 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12885 | 313.9 | 6.2 | 401 | 12886 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2009 | - | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13185 | 296.5 | 5.6 | 407 | 13190 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.037 | 3428 | 645.0 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13222 | 294.6 | 5.6 | 408 | 13226 | done | 0.45 | - | - | 2688 | - | 2.08 | 0.022 | 2015 | -679.3 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13545 | 277.4 | 5.3 | 419 | 13551 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.037 | 3422 | 648.4 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13583 | 275.7 | 5.4 | 420 | 13586 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.05 | 0.022 | 2022 | -682.9 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13901 | 257.4 | 5.6 | 431 | 13907 | roll | 0.50 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.035 | 653 | -658.2 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13930 | 255.7 | 5.7 | 432 | 13937 | done | 0.56 | 0.10 | 0.094 | 2758 | 690.0 | 2.05 | 0.025 | 2031 | 672.2 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.35 | - |
| 14260 | 229.0 | 8.2 | 443 | 14266 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.114 | 2715 | -358.3 | 2.15 | 0.036 | 3428 | 649.8 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.17 | - |
| 14339 | 224.8 | 7.6 | 445 | 14343 | done | 0.56 | - | - | 2714 | - | 2.05 | 0.022 | 2026 | -683.9 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 14645 | 205.1 | 5.9 | 455 | 14646 | done | 0.56 | - | - | 2715 | - | - | - | 2025 | - | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14945 | 186.2 | 6.4 | 465 | 14946 | done | 0.56 | - | - | 2715 | - | - | - | 2025 | - | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15245 | 168.3 | 5.8 | 475 | 15250 | roll | 0.56 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.037 | 3429 | 647.0 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15274 | 166.6 | 5.8 | 476 | 15278 | done | 0.56 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.023 | 2017 | -678.8 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15601 | 150.2 | 4.7 | 487 | 15606 | roll | 0.56 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.035 | 646 | -652.9 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15631 | 148.8 | 4.7 | 488 | 15635 | done | 0.56 | - | - | 2714 | - | 2.05 | 0.025 | 2025 | 672.7 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15936 | 132.6 | 5.4 | 503 | 15939 | roll | 0.56 | - | - | 2714 | - | 2.17 | 0.037 | 3423 | 644.2 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15990 | 130.3 | 5.7 | 505 | 15997 | done | 0.56 | - | - | 2714 | - | 2.05 | 0.022 | 2023 | -682.9 | 217.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 16297 | 112.1 | 5.2 | 521 | 16302 | roll | 0.61 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.035 | 650 | -653.8 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16340 | 110.2 | 4.9 | 523 | 16345 | done | 0.66 | 0.12 | 0.076 | 2792 | 641.7 | 2.05 | 0.024 | 2037 | 676.6 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | - |
| 16652 | 89.9 | 6.0 | 539 | 16658 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.118 | 2754 | -316.7 | 2.12 | 0.033 | 649 | -654.7 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.14 | - |
| 16792 | 81.4 | 6.7 | 546 | 16796 | done | 0.66 | - | - | 2754 | - | 2.05 | 0.024 | 2031 | 674.1 | 217.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 17098 | 60.6 | 6.3 | 575 | 17107 | roll | 0.73 | - | - | 2754 | - | 2.12 | 0.034 | 647 | -652.8 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17112 | 60.2 | 5.8 | 576 | 17120 | done | 0.79 | 0.12 | 0.076 | 2841 | 725.0 | 2.05 | 0.024 | 2033 | 676.1 | 217.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | - |
| 17420 | 35.4 | 8.6 | 607 | 17429 | roll | 0.70 | 0.20 | 0.116 | 2774 | -335.0 | 2.15 | 0.035 | 3427 | 648.4 | 217.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.14 | - |
| 17542 | 27.1 | 6.5 | 619 | 17551 | done | 0.70 | - | - | 2774 | - | 2.05 | 0.022 | 2019 | -686.8 | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 17851 | 9.9 | 5.3 | 650 | 17853 | done | 0.70 | - | - | 2774 | - | - | - | 2019 | - | 217.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.23 | - | - | - | - | -7.27 | 6.80 | 0.036 | 162 | 23.8 | 0.25 | 0.048 | 2219 | 8852.0 | 250.21 | 12.85 | 0.048 | 1597 | 124.3 | -0.855 | - | - | - | - | - | - | |||