Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.91 of 150.00 AH used of 24V (61.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.68 of 97.00 AH used of 10V (58.06% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 110 - - - 2110 - -146.6 -32.92 - 2071 - - - - - - - - - - -
53 3.5 -4.5 3 100 roll -0.47 9.75 0.193 2676 263.2 2.20 0.054 3503 633.2 -146.6 -27.05 - 2999 -34.3 - - - - - - - 24.91 25.89 26.64
247 24.2 -12.7 22 257 done -0.34 0.15 0.098 2730 360.0 2.17 0.027 2084 -653.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.83 26.22 -
557 53.5 -9.5 53 566 roll -0.28 - - 2721 - 2.20 0.042 3495 641.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
599 57.7 -9.5 57 609 done -0.22 0.12 0.089 2769 400.0 2.08 0.028 2084 -678.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.98 26.30 -
908 78.8 -6.6 88 909 done -0.22 - - 2769 - - - 2084 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1208 97.6 -6.3 104 1214 roll -0.22 - - 2762 - 2.22 0.041 3506 640.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.05 -
1252 100.4 -6.5 106 1256 done -0.22 - - 2762 - 2.10 0.027 2092 -673.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
1563 119.5 -5.1 122 1569 roll -0.22 - - 2762 - 2.15 0.036 697 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
1625 122.6 -5.1 125 1630 done -0.22 - - 2756 - 2.12 0.030 2102 662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
1945 138.7 -4.9 141 1946 done -0.22 - - 2756 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2264 158.5 -6.3 155 2270 roll -0.22 - - 2756 - 2.15 0.036 710 -647.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
2337 162.3 -6.2 157 2341 done -0.22 - - 2750 - 2.10 0.031 2106 664.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
2649 179.9 -5.3 168 2655 roll -0.22 - - 2750 - 2.17 0.036 701 -647.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
2682 181.6 -5.4 169 2686 done -0.22 - - 2745 - 2.15 0.031 2097 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
3010 200.5 -5.4 180 3015 roll -0.22 - - 2736 - 2.20 0.042 3514 644.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.05 -
3108 205.4 -5.4 183 3113 done -0.22 0.12 0.117 2775 325.0 2.10 0.027 2098 -674.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.11 26.35 -
3426 219.8 -4.7 194 3431 roll -0.28 - - 2775 - 2.15 0.036 701 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
3463 221.3 -4.8 195 3468 done -0.33 0.12 0.073 2674 -841.7 2.12 0.031 2110 664.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.21 26.23 -
3781 246.4 -7.9 206 3788 roll -0.26 0.25 0.106 2752 312.0 2.17 0.040 3502 641.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.13 26.04 -
3849 249.7 -6.8 208 3853 done -0.26 - - 2752 - 2.08 0.027 2101 -673.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
4166 267.0 -5.6 219 4171 roll -0.26 - - 2752 - 2.15 0.036 704 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4214 268.6 -5.5 220 4218 done -0.26 - - 2749 - 2.12 0.030 2109 662.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
4521 284.9 -4.7 230 4522 done -0.26 - - 2748 - - - 2109 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4822 300.8 -5.5 240 4827 roll -0.26 - - 2749 - 2.15 0.036 709 -651.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4873 300.8 -5.5 240 4882 done -0.26 - - 2743 - 2.17 0.031 2102 641.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
5182 322.3 -5.9 246 5187 roll -0.26 - - 2734 - 2.17 0.042 3508 647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
5235 322.3 -5.9 246 5242 done -0.26 - - 2734 - 2.10 0.026 2090 -675.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.35 -
5543 342.4 -5.7 252 5544 done -0.26 - - 2734 - - - 2090 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5844 361.4 -6.3 257 5849 roll -0.26 - - 2728 - 2.20 0.042 3498 640.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
5901 365.5 -6.5 258 5905 done -0.26 - - 2728 - 2.10 0.028 2091 -670.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
6259 387.8 -6.0 264 6265 roll -0.26 0.12 0.120 2773 375.0 2.12 0.035 708 -652.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.45 26.15 -
6310 387.8 -6.0 264 6319 done -0.26 - - 2773 - 2.15 0.031 2099 647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
6618 405.8 -4.9 270 6624 roll -0.35 0.12 0.077 2677 -800.0 2.17 0.039 3500 645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.65 26.04 -
6679 410.1 -5.4 271 6685 done -0.41 0.12 0.120 2713 300.0 2.12 0.027 2089 -665.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
7041 431.2 -5.7 277 7046 roll -0.41 - - 2714 - 2.10 0.036 715 -654.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.16 -
7112 434.4 -5.5 278 7116 done -0.41 - - 2714 - 2.10 0.031 2098 658.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
7455 452.6 -5.1 284 7460 roll -0.41 - - 2714 - 2.17 0.041 3502 647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.03 -
7507 452.6 -5.1 284 7514 done -0.41 - - 2714 - 2.10 0.028 2099 -668.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.33 -
7815 472.8 -5.8 290 7816 done -0.41 - - 2714 - - - 2099 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8116 490.8 -6.0 295 8121 roll -0.41 - - 2714 - 2.17 0.043 3491 641.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.01 -
8153 490.8 -6.0 295 8157 done -0.41 - - 2714 - 2.08 0.028 2101 -668.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
8472 512.5 -6.1 301 8477 roll -0.41 - - 2714 - 2.15 0.037 702 -650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
8529 516.4 -6.2 302 8533 done -0.41 - - 2714 - 2.12 0.031 2101 659.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.19 -
8885 535.5 -5.2 308 8887 done -0.41 - - 2713 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9189 550.4 -5.0 313 9190 done -0.41 - - 2714 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9485 566.4 -5.3 318 9491 roll -0.41 - - 2714 - 2.17 0.037 704 -643.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.12 -
9538 566.4 -5.3 318 9549 done -0.41 - - 2714 - 2.12 0.031 2099 658.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
9845 587.3 -5.5 324 9847 done -0.41 - - 2714 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10147 603.1 -5.3 329 10148 done -0.41 - - 2714 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10447 619.4 -5.4 334 10448 done -0.41 - - 2714 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10747 634.7 -5.2 339 10748 done -0.46 - - 2713 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11046 649.5 -4.9 344 11048 done -0.51 0.12 0.079 2618 -791.7 - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.66 - -
11347 674.1 -8.4 349 11353 roll -0.44 0.22 0.111 2692 336.4 2.17 0.041 3497 643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.11 25.95 -
11419 677.7 -7.9 350 11423 done -0.39 - - 2692 - 2.10 0.029 2099 -665.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.29 -
11760 697.3 -5.5 356 11762 done -0.39 - - 2692 - - - 2099 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12062 713.0 -5.2 361 12063 done -0.39 - - 2692 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12362 727.9 -5.0 366 12363 done -0.39 - - 2692 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12662 743.5 -5.3 371 12663 done -0.39 - - 2692 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12960 759.2 -5.2 376 12966 roll -0.39 - - 2692 - 2.22 0.044 3504 632.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.92 -
13022 762.3 -5.2 377 13028 done -0.39 - - 2692 - 2.10 0.029 2102 -667.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.27 -
13383 781.5 -5.3 383 13388 roll -0.39 - - 2691 - 2.15 0.038 711 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.07 -
13420 781.5 -5.3 383 13424 done -0.39 - - 2692 - 2.12 0.032 2104 657.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
13739 800.2 -5.1 389 13744 roll -0.39 - - 2692 - 2.17 0.044 3494 640.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.91 -
13796 803.2 -5.1 390 13800 done -0.39 - - 2692 - 2.10 0.029 2100 -663.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.26 -
14155 821.6 -5.2 396 14156 done -0.44 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14455 835.9 -4.7 401 14456 done -0.49 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14753 848.9 -4.4 406 14754 done -0.55 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15054 861.8 -4.3 411 15056 done -0.60 0.12 0.079 2593 -825.0 - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.62 - -
15355 884.4 -7.7 416 15357 done -0.53 0.25 0.109 2674 324.0 - - 2099 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.09 - -
15652 899.8 -5.1 421 15654 done -0.53 - - 2674 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15952 914.5 -4.9 426 15954 done -0.53 - - 2674 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16254 929.2 -4.9 431 16259 roll -0.53 - - 2674 - 2.17 0.040 702 -643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
16292 929.2 -4.9 431 16296 done -0.53 - - 2674 - 2.15 0.033 2107 653.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
16608 946.1 -4.7 437 16609 done -0.53 - - 2674 - - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16908 959.7 -4.5 442 16909 done -0.53 - - 2674 - - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17208 973.0 -4.4 447 17209 done -0.53 - - 2674 - - - 2108 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17510 987.1 -4.7 452 17515 roll -0.53 - - 2674 - 2.17 0.039 716 -641.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.00 -
17551 987.1 -4.7 452 17555 done -0.53 - - 2672 - 2.12 0.033 2100 652.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.09 -
17622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17622 begin apogee
17627 993.0 -4.9 454 17760 done -0.24 0.25 0.093 2763 364.0 - - 1997 - - 126.45 1.222 2400 -4.7 0.433 - - - - - - 26.13 - 22.08
17762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17762 begin climb
17764 997.3 - 456 17907 done 0.47 0.65 0.057 2995 356.9 - - 1997 - 146.6 139.15 1.187 1802 -4.3 0.412 - - - - - - 24.23 - 21.49
18163 984.7 4.5 463 18169 roll 0.47 - - 2995 - 2.28 0.042 3404 617.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.60 -
18352 976.0 4.7 466 18356 done 0.42 - - 3004 - 2.15 0.031 2001 -652.6 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.12 -
18699 960.3 4.5 472 18701 done 0.36 0.15 0.122 2958 -306.7 - - 2001 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.29 - -
18999 949.3 3.7 477 19075 roll 0.36 - - 2958 - 2.35 0.043 3399 594.9 228.3 71.07 1.187 1468 -4.6 0.417 - - - - - - - 24.98 23.15
19113 946.8 3.9 478 19190 done 0.36 - - 2959 - 2.20 0.030 2003 -634.5 304.4 70.07 1.163 1158 -4.4 0.411 - - - - - - - 25.44 22.43
19539 919.3 5.8 486 19544 roll 0.43 - - 2962 - 2.22 0.041 604 -630.2 304.4 - - 1151 - - - - - - - - - 25.98 -
19587 919.3 5.8 486 19592 done 0.49 0.12 0.075 3062 833.3 2.15 0.033 2010 654.0 304.4 - - 1151 - - - - - - - - 26.11 26.12 -
19894 885.7 10.3 491 19900 roll 0.41 0.25 0.101 2973 -356.0 2.17 0.041 3399 640.1 304.4 - - 1150 - - - - - - - - 26.12 26.15 -
19927 885.7 10.3 491 19931 done 0.33 - - 2973 - 2.12 0.031 1999 -660.4 304.4 - - 1150 - - - - - - - - - 26.30 -
20249 864.6 5.7 497 20255 roll 0.38 - - 2974 - 2.20 0.043 601 -635.5 304.4 - - 1149 - - - - - - - - - 26.19 -
20309 861.0 5.8 498 20314 done 0.43 - - 2974 - 2.15 0.032 2001 651.2 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.29 -
20669 839.9 5.9 504 20674 roll 0.49 - - 2982 - 2.25 0.043 594 -625.3 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.17 -
20717 839.9 5.9 504 20721 done 0.54 - - 2982 - 2.15 0.032 2001 654.4 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.30 -
21023 818.2 6.1 509 21029 roll 0.54 - - 2986 - 2.22 0.043 601 -630.6 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.16 -
21056 818.2 6.1 509 21060 done 0.54 - - 2986 - 2.15 0.032 2007 654.0 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.29 -
21378 797.1 5.8 515 21384 roll 0.54 - - 2987 - 2.25 0.042 598 -626.2 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.15 -
21421 797.1 5.8 515 21425 done 0.54 - - 2986 - 2.12 0.031 2002 662.3 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.29 -
21734 776.3 5.7 521 21735 done 0.54 - - 2986 - - - 2002 - 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
22033 759.8 5.5 526 22039 roll 0.54 - - 2986 - 2.22 0.043 605 -629.3 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.13 -
22111 756.6 5.4 527 22115 done 0.54 - - 2986 - 2.15 0.032 2008 652.6 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.28 -
22448 738.8 4.8 533 22454 roll 0.54 - - 2986 - 2.25 0.042 602 -624.9 304.4 - - 1147 - - - - - - - - - 26.11 -
22491 738.8 4.8 533 22495 done 0.54 - - 2986 - 2.12 0.031 2003 660.8 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.27 -
22804 722.2 4.6 539 22810 roll 0.59 0.12 0.080 3101 958.3 2.22 0.041 606 -629.3 304.4 - - 1147 - - - - - - - - 26.63 26.09 -
22852 722.2 4.6 539 22857 done 0.64 0.17 0.112 3047 -317.6 2.12 0.031 2005 659.9 304.4 - - 1148 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
23158 695.0 7.6 544 23164 roll 0.64 - - 3047 - 2.17 0.041 3397 641.5 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.12 -
23186 695.0 7.6 544 23190 done 0.64 - - 3052 - 2.15 0.031 1989 -654.9 304.4 - - 1147 - - - - - - - - - 26.29 -
23518 666.4 7.9 550 23524 roll 0.64 - - 3062 - 2.20 0.042 605 -629.1 304.4 - - 1147 - - - - - - - - - 26.09 -
23566 666.4 7.9 550 23570 done 0.64 - - 3062 - 2.12 0.032 2002 659.0 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.25 -
23874 634.9 8.8 555 23880 roll 0.59 0.12 0.125 3025 -308.3 2.22 0.041 605 -629.3 304.4 - - 1147 - - - - - - - - 26.41 26.07 -
23928 634.9 8.8 555 23935 done 0.54 - - 3025 - 2.12 0.031 2008 661.8 304.4 - - 1147 - - - - - - - - - 26.24 -
24234 609.5 7.0 561 24235 done 0.54 - - 3025 - - - 2008 - 304.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
24533 588.2 7.2 566 24539 roll 0.54 - - 3034 - 2.25 0.042 601 -625.3 304.4 - - 1147 - - - - - - - - - 26.06 -
24593 583.7 7.2 567 24599 done 0.54 - - 3034 - 2.15 0.031 2012 656.3 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.23 -
24953 555.8 7.9 573 24959 roll 0.54 - - 3043 - 2.25 0.042 604 -625.8 304.4 - - 1147 - - - - - - - - - 26.05 -
25001 555.8 7.9 573 25005 done 0.54 - - 3043 - 2.12 0.031 2000 658.5 304.4 - - 1147 - - - - - - - - - 26.22 -
25308 526.3 8.4 578 25314 roll 0.54 - - 3046 - 2.22 0.043 603 -629.3 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.04 -
25356 526.3 8.4 578 25360 done 0.54 - - 3045 - 2.15 0.031 2012 655.3 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.22 -
25668 495.8 8.4 584 25674 roll 0.54 - - 3054 - 2.25 0.042 604 -625.8 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.04 -
25731 490.9 8.3 585 25736 done 0.54 0.15 0.103 3005 -326.7 2.12 0.031 2000 658.5 304.4 - - 1148 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
26089 470.4 5.4 591 26095 roll 0.60 - - 3011 - 2.22 0.042 599 -631.1 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.03 -
26122 470.4 5.4 591 26127 done 0.67 0.12 0.075 3113 850.0 2.12 0.031 2003 662.3 304.4 - - 1148 - - - - - - - - 26.19 26.22 -
26444 436.8 10.2 597 26451 roll 0.58 0.22 0.106 3033 -363.6 2.17 0.039 3396 641.9 304.4 - - 1147 - - - - - - - - 26.17 26.06 -
26482 436.8 10.2 597 26487 done 0.49 0.12 0.113 2995 -316.7 2.12 0.030 1989 -663.7 304.4 - - 1148 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
26800 417.4 5.0 603 26806 roll 0.59 0.12 0.081 3110 958.3 2.20 0.040 598 -632.3 304.4 - - 1147 - - - - - - - - 26.63 26.03 -
26878 412.4 5.7 604 26883 done 0.65 0.20 0.103 3045 -325.0 2.12 0.031 2002 662.3 304.4 - - 1148 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
27215 388.2 6.5 610 27217 done 0.65 - - 3045 - - - 2002 - 304.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
27515 368.9 6.4 615 27521 roll 0.65 - - 3052 - 2.25 0.041 594 -625.8 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.01 -
27575 364.7 6.6 616 27581 done 0.65 - - 3051 - 2.15 0.031 1998 653.0 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.21 -
27935 340.5 6.6 622 27941 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.041 605 -627.5 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.01 -
27998 336.7 6.5 623 28002 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.031 2009 662.3 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.20 -
28350 314.4 6.2 629 28351 done 0.65 - - 3057 - - - 2009 - 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
28650 296.7 5.9 634 28656 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.041 597 -627.6 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.01 -
28723 293.0 6.0 636 28727 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.031 1999 661.3 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.21 -
29035 273.5 6.1 647 29041 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.041 598 -631.1 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.01 -
29088 271.7 6.0 648 29096 done 0.65 - - 3057 - 2.17 0.030 2005 648.4 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.21 -
29395 252.0 5.9 659 29401 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.041 605 -630.6 304.4 - - 1149 - - - - - - - - - 26.01 -
29443 250.2 5.9 660 29447 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.030 2014 664.6 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.22 -
29750 229.8 6.6 670 29756 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.041 601 -628.0 304.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.01 -
29798 227.9 6.6 671 29802 done 0.65 - - 3057 - 2.10 0.030 1999 665.7 304.4 - - 1149 - - - - - - - - - 26.22 -
30106 207.0 6.2 681 30112 roll 0.65 - - 3056 - 2.22 0.041 605 -627.9 304.4 - - 1149 - - - - - - - - - 26.02 -
30138 205.3 6.1 682 30142 done 0.65 - - 3056 - 2.10 0.030 1999 663.8 304.4 - - 1149 - - - - - - - - - 26.21 -
30462 184.9 6.1 693 30465 roll 0.70 - - 3057 - 2.25 0.041 598 -622.7 304.4 - - 1149 - - - - - - - - - 26.01 -
30516 182.9 6.1 694 30523 done 0.76 - - 3057 - 2.12 0.030 1999 660.8 304.4 - - 1149 - - - - - - - - - 26.22 -
30824 163.9 5.5 705 30826 done 0.82 0.15 0.068 3166 726.7 - - 1999 - 304.4 - - 1149 - - - - - - - - 26.64 - -
31133 129.3 11.5 718 31140 roll 0.72 0.28 0.103 3080 -307.1 2.25 0.038 593 -624.9 304.4 - - 1150 - - - - - - - - 26.06 26.02 -
31214 123.2 7.5 722 31219 done 0.72 - - 3080 - 2.15 0.030 2005 656.7 304.4 - - 1149 - - - - - - - - - 26.22 -
31534 102.7 6.6 738 31539 roll 0.72 - - 3084 - 2.22 0.040 604 -631.1 304.4 - - 1150 - - - - - - - - - 26.02 -
31614 97.2 6.7 742 31620 done 0.72 - - 3084 - 2.12 0.029 2000 658.5 304.4 - - 1150 - - - - - - - - - 26.22 -
31925 77.7 5.9 759 31927 done 0.72 - - 3084 - - - 1999 - 304.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
32227 60.4 5.3 789 32233 done 0.77 - - 3084 - - - 2000 - 304.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
32537 44.8 5.0 820 32544 done 0.85 - - 3084 - - - 2000 - 304.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
32847 31.7 4.2 851 32856 roll 0.93 0.12 0.079 3192 900.0 2.20 0.039 601 -635.9 304.4 - - 1150 - - - - - - - - 26.64 26.02 -
32890 28.4 7.4 855 32900 done 0.93 0.17 0.106 3139 -311.8 2.10 0.029 2002 667.1 304.4 - - 1150 - - - - - - - - 25.95 26.23 -
33199 8.6 6.2 886 33209 roll 0.93 - - 3143 - 2.22 0.040 598 -632.4 304.4 - - 1150 - - - - - - - - - 26.04 -
33282 3.1 6.5 894 33286 done 0.93 - - 3144 - 2.10 0.028 2001 668.1 304.4 - - 1150 - - - - - - - - - 26.25 -
33296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33296 begin surface coast
33337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33337 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.23 7.72 0.029 137 17.7 0.12 0.080 2125 9125.0 306.62 - - 1150 - - - - - - - -