SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.22 of 350.00 AH used of 24V (49.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 154 - - - 1526 - -97.3 -59.53 - 3460 - - - - - - - - - - 14.74
91 3.6 -6.5 4 106 roll -0.60 10.05 0.415 1981 181.8 1.80 0.047 2575 582.8 -97.3 - - 3466 - - 1 - - - - - 13.74 14.54 -
329 29.7 -9.3 20 333 done -0.58 - - 1982 - 1.90 0.064 1520 -555.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.41 -
628 55.7 -8.8 40 630 done -0.55 0.12 0.246 2008 216.7 - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.26 - -
928 82.5 -8.0 60 931 roll -0.55 - - 2003 - 1.83 0.051 2571 574.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.35 -
973 85.7 -7.1 63 977 done -0.55 - - 2003 - 1.90 0.063 1512 -557.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
1273 104.8 -5.6 83 1274 done -0.55 - - 2003 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1574 126.8 -9.0 103 1577 roll -0.55 - - 2003 - 1.92 0.084 463 -546.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.35 -
1663 135.3 -9.6 109 1667 done -0.55 - - 1995 - 1.80 0.041 1517 585.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.41 -
1964 158.5 -7.2 129 1968 roll -0.55 - - 1995 - 1.92 0.083 467 -546.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.35 -
2054 165.5 -7.8 135 2058 done -0.53 0.12 0.236 2014 158.3 1.80 0.042 1520 585.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.21 14.54 -
2354 183.8 -5.5 155 2357 roll -0.55 - - 2009 - 1.83 0.052 2579 578.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
2506 191.0 -4.6 165 2509 done -0.57 - - 2009 - 1.88 0.062 1520 -563.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.47 -
2803 207.2 -6.1 185 2804 done -0.58 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3103 228.8 -7.2 205 3104 done -0.60 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3406 250.2 -7.1 225 3407 done -0.61 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3704 271.0 -6.8 235 3705 done -0.62 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4004 290.6 -6.5 245 4007 roll -0.64 - - 2009 - 1.92 0.086 464 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
4063 293.7 -6.5 247 4066 done -0.64 - - 2001 - 1.80 0.043 1522 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.48 -
4363 313.3 -6.0 257 4367 roll -0.64 - - 1993 - 1.83 0.053 2580 578.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
4469 319.7 -6.1 261 4473 done -0.65 - - 1994 - 1.88 0.063 1521 -563.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
4786 338.9 -6.0 272 4790 roll -0.65 - - 1993 - 1.92 0.086 462 -551.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.42 -
4859 343.9 -6.6 275 4862 done -0.65 - - 1986 - 1.80 0.043 1522 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.61 -
5174 365.5 -7.2 286 5175 done -0.65 - - 1986 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5474 389.2 -8.1 296 5475 done -0.65 - - 1986 - - - 1523 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5774 412.9 -7.5 306 5775 done -0.65 - - 1986 - - - 1523 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6074 434.5 -7.1 316 6077 roll -0.65 - - 1978 - 1.80 0.055 2577 585.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.56 -
6179 441.8 -6.9 320 6183 done -0.65 - - 1978 - 1.88 0.065 1522 -561.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
6494 463.6 -6.7 331 6498 roll -0.65 - - 1978 - 1.95 0.088 457 -546.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.37 -
6613 471.4 -7.4 335 6616 done -0.63 - - 1970 - 1.80 0.044 1519 590.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.60 -
6915 493.5 -7.2 345 6916 done -0.62 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7214 517.5 -8.5 355 7215 done -0.61 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7515 545.8 -9.4 365 7516 done -0.59 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7814 570.9 -7.7 375 7816 done -0.58 0.12 0.250 1996 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.37 - -
8117 587.8 -5.3 385 8121 roll -0.59 - - 1997 - 1.95 0.090 463 -542.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.33 -
8173 590.3 -5.2 387 8177 done -0.59 - - 1991 - 1.80 0.045 1519 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.55 -
8474 606.4 -5.3 397 8478 roll -0.59 - - 1983 - 1.83 0.056 2576 577.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.48 -
8551 610.5 -5.4 400 8555 done -0.61 - - 1984 - 1.90 0.067 1518 -556.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.45 -
8864 630.9 -6.8 411 8868 roll -0.61 - - 1983 - 1.95 0.090 464 -540.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.31 -
8983 638.6 -7.3 415 8987 done -0.61 - - 1976 - 1.83 0.046 1519 576.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.47 -
9285 659.5 -6.3 425 9289 roll -0.61 - - 1968 - 1.85 0.057 2581 574.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.46 -
9403 665.9 -6.1 429 9407 done -0.61 - - 1968 - 1.92 0.067 1518 -553.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.38 -
9705 686.0 -6.5 439 9706 done -0.61 - - 1969 - - - 1518 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10004 709.1 -8.2 449 10006 done -0.59 - - 1969 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10305 734.3 -8.4 459 10309 roll -0.59 - - 1960 - 1.85 0.057 2576 571.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.45 -
10379 740.5 -8.4 462 10384 done -0.59 0.15 0.236 1993 220.0 1.92 0.070 1515 -552.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.05 14.38 -
10697 762.5 -6.4 473 10699 done -0.61 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10995 779.1 -5.4 483 10996 done -0.62 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11295 795.1 -5.4 493 11296 done -0.64 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11596 810.6 -5.2 503 11599 roll -0.65 - - 1993 - 1.98 0.095 463 -531.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.19 -
11669 814.6 -5.3 506 11673 done -0.65 - - 1988 - 1.83 0.047 1518 576.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.48 -
11988 830.9 -5.1 517 11989 done -0.66 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12285 845.8 -4.9 527 12286 done -0.67 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12586 861.3 -5.3 537 12589 roll -0.69 - - 1988 - 2.00 0.093 460 -530.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.15 -
12659 865.8 -6.0 540 12663 done -0.69 - - 1980 - 1.85 0.048 1519 572.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.42 -
12977 884.4 -5.9 551 12981 roll -0.69 - - 1973 - 1.88 0.060 2579 563.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.32 -
13049 889.1 -6.1 554 13053 done -0.69 - - 1972 - 1.95 0.071 1516 -545.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.28 -
13364 909.0 -6.3 565 13366 done -0.69 - - 1973 - - - 1514 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13665 928.9 -6.7 575 13669 roll -0.69 - - 1973 - 2.00 0.096 463 -525.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.09 -
13723 932.5 -7.1 577 13727 done -0.69 - - 1966 - 1.88 0.048 1524 564.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.39 -
14026 957.0 -7.8 587 14027 done -0.69 - - 1965 - - - 1526 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14292 begin apogee
14299 980.2 -8.6 596 14423 done -0.18 0.62 0.210 2126 259.7 - - 1387 - - 115.43 1.958 3062 -3.2 0.308 - - - - 1 - 13.81 - 12.89
14424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14425 begin climb
14428 987.0 - 600 14568 roll 0.60 0.80 0.113 2385 323.8 2.03 0.102 350 -510.8 97.3 128.12 1.953 2665 -3.1 0.298 - - - - 1 - 14.12 14.07 12.93
14776 989.1 2.9 612 14887 done 0.60 - - 2385 - 1.85 0.048 1417 576.8 172.9 101.72 1.880 2358 -3.0 0.302 - - - - 1 - - 14.52 13.00
15180 965.1 7.3 625 15181 done 0.55 - - 2385 - - - 1417 - 172.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15481 939.6 8.7 635 15483 done 0.50 0.15 0.272 2354 -206.7 - - 1417 - 172.9 - - 2350 - - - - - - - - 14.28 - -
15780 915.9 7.7 645 15784 roll 0.47 - - 2360 - 2.03 0.102 341 -530.0 172.9 - - 2349 - - - - - - - - - 14.44 -
15839 912.2 7.9 647 15843 done 0.45 - - 2360 - 1.83 0.050 1396 576.5 172.9 - - 2348 - - - - - - - - - 14.60 -
16143 888.7 7.1 657 16147 roll 0.42 0.15 0.259 2327 -220.0 1.85 0.060 2448 568.6 172.9 - - 2347 - - - - - - - - 14.27 14.51 -
16200 885.9 6.5 659 16204 done 0.40 - - 2333 - 1.92 0.077 1394 -549.0 172.9 - - 2346 - - - - - - - - - 14.46 -
16502 868.8 5.3 669 16544 done 0.42 - - 2333 - - - 1394 - 191.6 34.45 1.242 2282 -1.9 0.247 - - - - 1 - - - 13.26
16834 850.5 5.4 680 16877 done 0.44 - - 2333 - - - 1394 - 208.2 36.05 1.271 2213 -1.9 0.244 - - - - 1 - - - 13.26
17164 831.2 5.9 691 17169 done 0.44 - - 2333 - - - 1393 - 211.4 3.20 1.914 2199 -4.4 0.361 - - - - - - - - 13.31
17461 814.7 5.5 701 17499 done 0.46 - - 2333 - - - 1394 - 223.5 30.90 1.121 2150 -1.6 0.219 - - - - 1 - - - 13.29
17794 796.2 5.3 712 17837 done 0.48 - - 2333 - - - 1394 - 240.4 36.12 1.243 2080 -1.9 0.236 - - - - 1 - - - 13.28
18123 778.1 5.4 723 18164 done 0.51 - - 2333 - - - 1393 - 255.5 33.58 1.170 2020 -1.8 0.226 - - - - 1 - - - 13.28
18454 758.3 6.2 734 18458 roll 0.53 - - 2333 - 1.88 0.060 2448 561.2 255.5 - - 2019 - - - - - - - - - 14.45 -
18526 753.0 6.8 737 18530 done 0.55 - - 2340 - 1.92 0.077 1400 -545.8 255.5 - - 2018 - - - - - - - - - 14.43 -
18845 731.6 6.8 748 18846 done 0.57 - - 2340 - - - 1397 - 255.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19142 710.4 7.2 758 19147 roll 0.58 0.12 0.148 2389 408.3 2.03 0.106 346 -517.7 255.5 - - 2018 - - - - - - - - 14.57 14.26 -
19202 706.4 7.7 760 19205 done 0.58 - - 2391 - 1.83 0.050 1400 576.0 255.5 - - 2017 - - - - - - - - - 14.54 -
19502 679.3 8.3 770 19506 roll 0.55 - - 2391 - 1.85 0.060 2456 570.8 255.5 - - 2017 - - - - - - - - - 14.47 -
19560 675.6 8.2 772 19565 done 0.52 0.17 0.262 2363 -164.7 1.95 0.079 1393 -545.1 255.5 - - 2017 - - - - - - - - 14.05 14.40 -
19865 654.1 6.7 782 19868 roll 0.52 - - 2368 - 2.00 0.103 342 -525.5 255.5 - - 2017 - - - - - - - - - 14.28 -
19921 650.7 7.1 784 19925 done 0.52 - - 2368 - 1.85 0.050 1406 575.1 255.5 - - 2017 - - - - - - - - - 14.51 -
20223 628.2 7.2 794 20224 done 0.52 - - 2368 - - - 1407 - 255.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20522 606.7 7.2 804 20526 roll 0.52 - - 2376 - 2.03 0.102 345 -523.2 255.5 - - 2017 - - - - - - - - - 14.18 -
20597 600.5 7.9 807 20601 done 0.51 - - 2375 - 1.85 0.050 1408 574.6 255.5 - - 2017 - - - - - - - - - 14.51 -
20916 576.3 7.6 818 20917 done 0.49 - - 2376 - - - 1408 - 255.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21212 556.0 6.3 828 21217 roll 0.48 0.12 0.260 2356 -166.7 2.03 0.100 345 -523.6 255.5 - - 2017 - - - - - - - - 14.23 14.07 -
21288 551.7 5.8 831 21301 done 0.49 - - 2356 - 1.85 0.049 1408 574.6 262.3 6.28 1.562 1994 -3.7 0.246 - - - - - - - 14.48 14.09
21619 534.7 5.5 842 21660 roll 0.50 - - 2356 - 1.85 0.060 2456 566.5 275.4 31.40 0.988 1940 -1.7 0.177 - - - - 1 - - 14.57 13.33
21708 528.7 6.4 845 21711 done 0.50 - - 2364 - 1.95 0.078 1394 -544.6 275.4 - - 1939 - - - - - - - - - 14.42 -
22023 501.4 9.6 856 22024 done 0.50 - - 2363 - - - 1394 - 275.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22323 469.6 10.6 866 22324 done 0.50 - - 2364 - - - 1395 - 275.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22623 442.0 8.2 876 22626 roll 0.50 - - 2372 - 2.00 0.099 338 -528.5 275.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.25 -
22697 436.0 8.0 879 22700 done 0.50 - - 2371 - 1.85 0.048 1406 577.3 275.4 - - 1939 - - - - - - - - - 14.50 -
23016 419.4 4.4 890 23086 roll 0.55 - - 2380 - 1.98 0.097 337 -539.9 315.4 58.15 1.189 1778 -2.8 0.186 - - - - 1 - - 14.39 13.42
23146 414.2 4.3 894 23222 done 0.61 - - 2380 - 1.85 0.047 1404 576.8 357.9 61.58 1.187 1602 -2.9 0.190 - - - - 1 - - 14.45 13.31
23522 393.5 6.0 907 23523 done 0.62 - - 2380 - - - 1403 - 359.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
23822 372.2 7.5 917 23823 done 0.64 - - 2379 - - - 1403 - 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
24123 347.6 8.4 927 24127 roll 0.65 - - 2383 - 2.00 0.098 339 -532.0 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.33 -
24183 343.5 8.7 929 24186 done 0.67 - - 2387 - 1.83 0.047 1401 580.3 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.54 -
24483 314.5 9.3 939 24484 done 0.68 - - 2386 - - - 1402 - 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
24782 288.1 8.4 949 24786 roll 0.69 - - 2394 - 1.98 0.097 346 -533.3 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.32 -
24827 284.3 8.2 951 24830 done 0.69 - - 2394 - 1.80 0.045 1402 586.7 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.57 -
25143 263.0 6.2 962 25144 done 0.69 - - 2394 - - - 1402 - 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25444 243.6 6.9 975 25445 done 0.69 - - 2395 - - - 1402 - 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25742 217.2 9.8 995 25745 roll 0.69 - - 2402 - 2.00 0.096 342 -530.0 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.23 -
25787 212.4 10.4 998 25790 done 0.69 - - 2402 - 1.83 0.044 1403 579.8 359.4 - - 1597 - - - - - - - - - 14.47 -
26087 183.8 8.4 1018 26088 done 0.69 - - 2402 - - - 1405 - 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26387 159.6 8.6 1038 26388 done 0.69 - - 2402 - - - 1405 - 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26687 134.5 7.5 1058 26688 done 0.69 - - 2403 - - - 1405 - 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26987 114.0 6.5 1078 26990 roll 0.69 - - 2410 - 2.00 0.093 341 -532.0 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.22 -
27062 108.7 7.3 1083 27065 done 0.69 - - 2410 - 1.80 0.043 1402 589.4 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.47 -
27362 89.0 7.2 1103 27365 roll 0.69 - - 2410 - 1.83 0.053 2451 573.2 359.4 - - 1597 - - - - - - - - - 14.38 -
27422 84.5 7.5 1107 27425 done 0.69 - - 2418 - 1.92 0.071 1392 -551.6 359.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.33 -
27722 60.6 8.2 1127 27725 roll 0.69 - - 2426 - 1.98 0.092 339 -531.8 359.4 - - 1597 - - - - - - - - - 14.23 -
27782 55.3 8.8 1131 27785 done 0.69 - - 2426 - 1.83 0.043 1406 583.1 359.4 - - 1597 - - - - - - - - - 14.47 -
28082 31.2 7.9 1151 28083 done 0.69 - - 2426 - - - 1408 - 359.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28382 6.3 6.9 1171 28385 roll 0.69 - - 2426 - 1.80 0.049 2445 576.1 359.4 - - 1599 - - - - - - - - - 14.42 -
28439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28439 begin surface coast
28455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28455 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.30 6.82 0.079 156 -332.8 1.65 0.065 1520 -560.6 358.87 - - 1599 - - - - - - - -