DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.54 of 150.00 AH used of 24V (70.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.55 of 100.00 AH used of 10V (65.45% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.80, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.57 - - 287 - - - 2789 - -146.0 -86.18 - 3291 - - - - - - - - - - -
106 6.0 -14.2 15 126 roll -0.57 8.48 0.257 2282 235.3 2.33 0.063 1363 -612.0 -146.0 -4.65 - 3520 -49.2 - - - - - - - - - -
247 37.9 -14.6 39 254 done -0.52 - - 2276 - 2.35 0.063 2776 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
592 79.8 -11.8 100 599 roll -0.49 0.12 0.181 2309 275.0 2.30 0.051 1367 -612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
629 83.4 -9.2 106 636 done -0.56 - - 2307 - 2.33 0.062 2776 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
972 112.6 -8.3 154 976 roll -0.61 - - 2307 - 2.28 0.050 1365 -618.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1012 116.0 -8.5 157 1017 done -0.69 0.15 0.090 2243 -426.7 2.33 0.062 2772 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1337 157.0 -12.5 187 1339 done -0.63 0.10 0.186 2268 250.0 - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1656 189.6 -9.6 217 1660 roll -0.63 - - 2268 - 2.25 0.052 1366 -624.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1694 193.7 -10.5 220 1701 done -0.65 - - 2265 - 2.33 0.063 2763 599.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2019 227.2 -10.4 251 2020 done -0.65 - - 2265 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2339 259.8 -9.7 281 2343 roll -0.65 - - 2264 - 2.22 0.051 1366 -629.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2373 263.4 -9.9 283 2379 done -0.65 - - 2262 - 2.33 0.063 2760 598.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2698 294.0 -9.0 314 2699 done -0.65 - - 2262 - - - 2759 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3019 322.9 -8.8 344 3025 done -0.65 - - 2262 - - - 2759 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3346 352.2 -8.9 375 3350 roll -0.65 - - 2262 - 2.20 0.050 1370 -631.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3380 355.5 -9.8 377 3387 done -0.65 - - 2261 - 2.28 0.061 2751 605.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3705 384.2 -8.7 408 3706 done -0.65 - - 2260 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4025 413.1 -9.4 438 4029 roll -0.65 - - 2261 - 2.20 0.050 1363 -630.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4066 417.0 -9.1 441 4070 done -0.68 - - 2261 - 2.28 0.061 2747 607.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4391 446.5 -8.9 471 4392 done -0.68 - - 2261 - - - 2747 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4711 474.7 -9.1 501 4712 done -0.68 - - 2261 - - - 2747 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5029 503.2 -9.0 529 5033 roll -0.70 - - 2261 - 2.17 0.049 1370 -634.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5058 505.9 -9.0 530 5062 done -0.73 - - 2261 - 2.28 0.060 2754 607.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5393 534.4 -8.3 541 5394 done -0.73 - - 2261 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5699 559.1 -8.2 551 5700 done -0.75 - - 2261 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6005 584.2 -8.3 561 6010 roll -0.78 0.10 0.120 2213 -480.0 2.25 0.050 1363 -618.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6034 587.0 -10.5 562 6039 done -0.74 0.12 0.181 2234 175.0 2.28 0.060 2748 607.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6371 619.4 -9.7 573 6374 roll -0.71 - - 2228 - 2.00 0.071 3931 591.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6398 622.5 -10.8 573 6405 done -0.68 - - 2228 - 1.92 0.047 2733 -624.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6711 654.1 -10.1 584 6713 done -0.64 0.15 0.171 2269 273.3 - - 2733 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7018 676.8 -7.3 594 7022 roll -0.69 - - 2269 - 2.15 0.050 1370 -634.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7053 679.6 -7.8 595 7058 done -0.75 0.12 0.101 2215 -450.0 2.28 0.062 2740 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7389 714.6 -10.6 606 7391 done -0.69 0.12 0.181 2248 275.0 - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7695 741.1 -8.5 616 7696 done -0.69 - - 2249 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8001 767.4 -8.7 626 8002 done -0.69 - - 2248 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8307 793.8 -8.5 636 8311 roll -0.69 - - 2248 - 2.17 0.050 1368 -632.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8356 798.2 -9.1 637 8360 done -0.73 - - 2247 - 2.28 0.061 2734 599.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8668 825.5 -8.8 647 8672 roll -0.73 - - 2247 - 2.17 0.050 1366 -630.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8708 829.3 -9.4 648 8712 done -0.76 - - 2247 - 2.25 0.061 2731 606.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9037 857.2 -8.3 659 9041 roll -0.76 - - 2246 - 2.17 0.050 1374 -625.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9059 859.3 -8.9 659 9066 done -0.76 - - 2244 - 2.22 0.060 2720 606.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9373 885.4 -8.2 670 9374 done -0.76 - - 2244 - - - 2720 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9678 911.0 -8.4 680 9682 roll -0.76 - - 2243 - 2.15 0.050 1374 -626.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9723 915.0 -8.7 681 9727 done -0.79 - - 2244 - 2.22 0.061 2720 606.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10041 942.4 -8.6 692 10042 done -0.79 - - 2243 - - - 2720 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10347 969.3 -9.1 702 10351 roll -0.79 - - 2243 - 2.15 0.050 1372 -627.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10375 972.0 -9.7 702 10382 done -0.79 - - 2243 - 2.22 0.061 2709 602.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10594 begin apogee
10599 991.8 9.2 710 10732 roll -0.14 0.55 0.138 2422 325.5 - - 2600 - - 127.18 1.218 2922 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
10732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10732 begin climb
10735 995.8 - 714 10881 roll 0.57 0.70 0.073 2659 338.6 2.47 0.050 1185 -572.9 146.0 135.73 1.190 2327 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
11038 969.0 10.9 723 11043 done 0.54 - - 2659 - 2.47 0.057 2600 572.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11357 928.5 12.8 734 11362 roll 0.47 0.12 0.207 2637 -183.3 2.33 0.054 1181 -609.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11535 909.7 9.7 739 11545 done 0.47 - - 2637 - 2.35 0.057 2601 604.3 152.0 4.32 0.790 2304 -2.5 0.328 - - - - - - - - -
11859 872.9 11.7 750 11863 roll 0.44 - - 2637 - 2.22 0.067 3932 599.5 152.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11888 869.2 13.1 751 11893 done 0.38 0.17 0.212 2600 -217.6 2.17 0.045 2591 -618.0 152.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12230 837.0 9.2 762 12249 done 0.43 - - 2600 - - - 2590 - 169.8 17.50 1.078 2230 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
12536 809.2 9.2 772 12561 roll 0.50 0.10 0.119 2638 380.0 2.38 0.069 3936 565.5 188.2 17.48 1.062 2155 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
12594 801.9 13.5 773 12601 done 0.44 - - 2642 - 2.17 0.045 2603 -614.3 188.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12907 765.0 11.9 784 12908 done 0.44 - - 2642 - - - 2602 - 188.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13213 729.2 11.6 794 13214 done 0.44 - - 2642 - - - 2602 - 188.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13519 692.9 12.0 804 13523 roll 0.44 - - 2642 - 2.25 0.069 3934 592.0 188.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13553 688.4 13.4 805 13558 done 0.39 0.17 0.200 2606 -211.8 2.15 0.045 2598 -621.4 188.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13890 655.7 9.5 816 13904 roll 0.46 - - 2605 - 2.28 0.054 1186 -619.3 198.5 9.35 0.938 2113 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
13923 652.4 8.7 817 13956 done 0.56 0.15 0.093 2669 426.7 2.30 0.056 2609 618.7 226.6 26.20 0.991 1999 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
14264 604.2 14.6 828 14268 roll 0.52 - - 2669 - 2.22 0.067 3929 594.6 226.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14302 597.4 16.7 829 14307 done 0.45 0.20 0.191 2621 -240.0 2.12 0.045 2610 -622.2 226.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14626 561.5 11.0 840 14630 roll 0.51 - - 2621 - 2.28 0.054 1188 -623.7 226.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14654 558.5 11.1 841 14659 done 0.59 0.12 0.099 2677 466.7 2.33 0.056 2609 609.9 226.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14990 509.3 14.8 852 14994 roll 0.54 - - 2678 - 2.20 0.067 3933 601.8 226.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15023 503.6 16.5 853 15027 done 0.46 0.20 0.192 2628 -250.0 2.12 0.045 2609 -624.5 226.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15353 467.8 10.5 881 15357 roll 0.50 - - 2628 - 2.25 0.054 1192 -629.8 226.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15402 462.7 9.3 885 15422 done 0.60 0.12 0.101 2682 450.0 2.28 0.056 2603 618.9 242.5 13.60 0.873 1934 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
15739 413.6 15.6 917 15743 roll 0.56 - - 2682 - 2.20 0.067 3932 604.1 242.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15767 408.9 17.1 919 15772 done 0.49 0.17 0.192 2639 -252.9 2.15 0.045 2600 -619.5 242.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16093 370.7 11.1 949 16097 roll 0.53 - - 2639 - 2.25 0.054 1190 -626.7 242.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16114 368.1 11.3 950 16121 done 0.59 - - 2639 - 2.30 0.056 2612 618.3 242.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16439 332.5 11.0 981 16441 done 0.64 0.12 0.106 2689 416.7 - - 2612 - 242.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16758 285.5 15.3 1011 16762 roll 0.59 - - 2689 - 2.17 0.067 3926 605.5 242.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16792 279.8 18.5 1014 16797 done 0.51 0.20 0.188 2640 -245.0 2.12 0.045 2596 -627.4 242.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17123 242.9 10.9 1045 17127 roll 0.56 - - 2640 - 2.25 0.054 1182 -628.4 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17152 239.8 10.7 1047 17157 done 0.65 0.12 0.100 2691 425.0 2.30 0.055 2609 620.4 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17477 191.5 15.4 1077 17478 done 0.61 - - 2691 - - - 2609 - 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17798 146.8 13.7 1107 17799 done 0.59 - - 2690 - - - 2608 - 242.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18115 104.1 13.1 1137 18119 roll 0.59 - - 2690 - 2.17 0.067 3926 607.4 242.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18150 99.1 13.4 1140 18157 done 0.54 0.15 0.190 2655 -233.3 2.15 0.045 2585 -623.7 242.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18498 66.5 8.4 1201 18533 done 0.63 - - 2655 - - - 2585 - 277.8 30.12 0.672 1789 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
18871 38.9 5.6 1267 18959 roll 0.82 0.25 0.078 2762 428.0 2.38 0.067 3925 563.0 372.2 77.82 0.644 1403 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
18984 23.5 16.8 1286 18992 done 0.79 0.15 0.199 2729 -220.0 2.20 0.046 2602 -601.4 372.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19170 begin surface coast
19200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19200 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.72 6.57 0.057 305 -368.9 - - 2790 - 375.80 - - 1390 - - - - - - - -