QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.87 of 150.00 AH used of 24V (47.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.46 of 100.00 AH used of 10V (47.54% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.95 - - 169 - - - 1686 - -170.3 -51.67 - 2298 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.8 8 127 done -0.95 9.20 0.223 2455 248.5 - - 1687 - -170.3 -39.17 - 3641 -34.3 - - - - - - - - - -
466 64.9 -15.2 76 472 roll -0.95 - - 2448 - 2.12 0.040 256 -675.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
485 67.8 -15.1 79 491 done -0.95 - - 2444 - 2.03 0.027 1680 701.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
830 116.3 -14.6 140 835 done -0.95 - - 2444 - - - 1680 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1174 163.6 -13.0 201 1181 roll -0.95 - - 2438 - 2.12 0.041 274 -663.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1204 168.0 -14.0 206 1212 done -0.95 - - 2437 - 2.03 0.025 1680 692.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1552 211.6 -12.8 267 1558 roll -0.95 - - 2431 - 2.03 0.037 3067 683.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1587 216.1 -12.3 273 1594 done -0.95 - - 2435 - 2.00 0.027 1662 -702.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1933 258.4 -11.3 334 1941 roll -0.95 - - 2430 - 2.05 0.041 274 -677.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1965 262.3 -11.9 339 1971 done -0.95 - - 2430 - 2.00 0.026 1687 706.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2308 301.3 -11.7 399 2312 roll -0.95 0.12 0.144 2457 225.0 2.03 0.035 3062 677.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2355 306.3 -10.5 403 2359 done -0.95 - - 2457 - 1.98 0.028 1676 -700.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2686 340.7 -9.7 434 2689 roll -0.95 - - 2461 - 2.05 0.038 3064 677.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2708 343.0 -10.2 436 2712 done -0.95 - - 2459 - 2.00 0.029 1670 -697.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3039 374.6 -10.1 467 3047 roll -0.95 - - 2464 - 2.08 0.038 3069 672.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3076 378.7 -11.0 470 3080 done -0.95 - - 2459 - 2.00 0.030 1674 -697.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3411 414.8 -11.1 501 3416 done -0.95 - - 2457 - - - 1674 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3735 446.9 -9.2 532 3737 done -0.95 - - 2457 - - - 1674 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4058 475.8 -9.5 562 4062 roll -0.95 - - 2461 - 2.10 0.044 280 -663.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4175 489.0 -11.4 572 4182 done -0.95 - - 2465 - 2.03 0.030 1665 682.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4505 523.6 -10.0 593 4509 roll -0.95 - - 2476 - 2.10 0.044 3069 668.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4596 532.5 -9.7 597 4600 done -0.95 - - 2475 - 2.03 0.033 1680 -684.2 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4928 561.2 -8.7 613 4932 roll -0.95 - - 2473 - 2.10 0.044 3072 662.9 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4985 566.4 -9.8 615 4989 done -0.95 - - 2475 - 2.05 0.034 1674 -682.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5307 596.0 -9.3 631 5310 roll -0.95 - - 2474 - 2.12 0.049 274 -660.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5340 599.1 -9.0 632 5344 done -0.95 - - 2471 - 2.05 0.031 1679 685.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5662 627.7 -8.8 648 5666 roll -0.95 - - 2467 - 2.10 0.047 3071 662.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5785 638.7 -9.2 653 5789 done -0.95 - - 2469 - 2.08 0.037 1668 -674.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6107 667.1 -8.9 669 6111 roll -0.95 - - 2469 - 2.15 0.052 265 -652.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6207 677.1 -9.8 673 6212 done -0.95 - - 2474 - 2.12 0.035 1691 672.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6529 706.0 -8.8 689 6533 roll -0.95 - - 2474 - 2.22 0.055 268 -641.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6630 716.1 -10.0 693 6634 done -0.95 - - 2473 - 2.12 0.035 1688 669.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6952 746.8 -9.4 709 6956 roll -0.95 - - 2472 - 2.20 0.054 273 -643.2 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7041 755.6 -9.6 713 7045 done -0.95 - - 2465 - 2.12 0.038 1683 665.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7375 783.7 -8.2 729 7379 roll -0.95 - - 2462 - 2.15 0.056 3070 645.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7493 793.8 -9.0 734 7497 done -0.95 - - 2462 - 2.12 0.043 1661 -664.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7820 820.9 -8.4 750 7824 roll -0.95 - - 2462 - 2.15 0.055 276 -644.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7844 822.8 -8.9 751 7848 done -0.95 - - 2460 - 2.12 0.041 1676 660.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8180 851.7 -8.5 767 8183 roll -0.95 - - 2460 - 2.20 0.057 277 -635.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8264 859.8 -9.5 770 8272 done -0.95 - - 2460 - 2.10 0.040 1676 666.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8579 886.4 -8.5 786 8583 roll -0.95 - - 2445 - 2.20 0.061 3075 635.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8652 892.8 -8.4 789 8656 done -0.95 - - 2448 - 2.15 0.044 1672 -652.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8980 921.8 -8.9 805 8984 roll -0.95 - - 2439 - 2.22 0.058 3081 634.7 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9058 929.3 -9.0 808 9062 done -0.95 - - 2443 - 2.17 0.046 1669 -650.7 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9379 959.6 -9.8 824 9382 roll -0.95 - - 2439 - 2.20 0.057 3072 637.7 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9407 962.3 -9.7 825 9411 done -0.95 - - 2440 - 2.12 0.043 1676 -658.5 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9710 begin apogee
9717 990.2 8.8 840 9874 done -0.27 0.70 0.103 2674 334.3 - - 1351 - - 146.55 1.467 2945 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
9875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9875 begin climb
9878 999.7 - 848 10042 roll 0.95 1.08 0.050 3081 376.9 1.98 0.067 208 -577.3 170.3 152.82 1.439 2248 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10103 986.5 12.0 858 10107 done 0.95 - - 3081 - 1.77 0.042 1359 650.3 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10431 949.2 11.4 874 10434 roll 0.95 - - 3080 - 2.15 0.053 2747 645.6 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10458 945.7 11.0 875 10462 done 0.95 - - 3090 - 2.17 0.047 1340 -648.4 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10787 907.8 11.7 891 10790 roll 0.95 - - 3089 - 2.20 0.054 2749 640.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10945 889.4 12.0 898 10949 done 0.95 - - 3099 - 2.15 0.047 1349 -651.2 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11277 851.0 11.2 914 11279 done 0.95 - - 3099 - - - 1349 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11588 817.5 11.1 929 11592 roll 0.95 - - 3099 - 2.17 0.054 2749 645.2 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11644 810.8 11.7 931 11649 done 0.95 0.15 0.190 3073 -173.3 2.17 0.048 1337 -650.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11959 776.8 10.9 946 11963 roll 0.95 - - 3069 - 2.20 0.052 2750 642.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12067 765.0 11.4 950 12073 done 0.95 - - 3078 - 2.15 0.047 1350 -651.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12382 730.2 11.0 966 12383 done 0.95 - - 3078 - - - 1350 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12692 697.4 10.5 981 12696 roll 0.95 - - 3078 - 2.17 0.053 2749 644.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12748 691.3 11.6 983 12752 done 0.95 - - 3086 - 2.17 0.048 1351 -644.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13070 660.4 9.5 999 13074 roll 0.95 - - 3086 - 2.20 0.052 2759 640.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13206 648.2 8.4 1005 13210 done 0.95 - - 3096 - 2.17 0.048 1349 -649.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13540 618.3 9.3 1021 13544 roll 0.95 - - 3095 - 2.22 0.054 2755 633.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13557 616.5 9.2 1021 13563 done 0.95 0.12 0.186 3074 -175.0 2.17 0.047 1349 -647.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13873 590.8 7.7 1037 13887 roll 0.96 - - 3069 - 2.25 0.051 2749 622.2 179.8 7.12 1.071 2211 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
13905 588.2 6.9 1038 13946 done 1.01 - - 3078 - 2.17 0.046 1342 -648.4 215.6 33.53 1.226 2066 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
14270 552.6 10.6 1056 14273 roll 1.01 - - 3078 - 2.20 0.051 2749 639.5 215.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14406 539.3 10.4 1062 14410 done 1.01 - - 3089 - 2.17 0.045 1340 -649.3 215.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14738 510.6 8.3 1078 14742 roll 1.01 - - 3099 - 1.77 0.059 204 -641.8 215.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14845 500.7 9.3 1082 14851 done 1.01 - - 3099 - 1.75 0.041 1352 656.0 215.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15172 472.2 8.8 1112 15175 roll 1.01 - - 3099 - 2.15 0.049 2754 652.1 215.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15296 460.9 8.1 1123 15300 done 1.01 - - 3112 - 2.17 0.046 1349 -647.5 215.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15629 434.6 7.8 1154 15642 roll 1.01 - - 3113 - 2.22 0.048 2750 631.1 223.1 7.28 0.942 2035 -3.3 0.162 - - - - - - - - -
15768 423.4 7.7 1166 15783 done 1.03 - - 3121 - 2.15 0.042 1341 -655.3 232.6 10.38 0.992 1996 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
16109 393.4 9.4 1198 16110 done 1.03 - - 3121 - - - 1341 - 232.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16430 367.5 7.9 1228 16443 roll 1.03 - - 3122 - 2.17 0.044 2756 652.1 236.5 5.12 0.767 1980 -2.7 0.139 - - - - - - - - -
16592 354.9 8.0 1242 16596 done 1.03 0.15 0.166 3095 -180.0 2.12 0.041 1349 -663.7 236.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16923 331.7 6.0 1273 16988 roll 1.11 - - 3094 - 2.28 0.043 2757 617.5 300.1 55.92 0.978 1720 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
17050 321.1 9.1 1284 17057 done 1.11 - - 3099 - 2.17 0.039 1344 -651.2 300.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17381 289.9 8.5 1325 17387 roll 1.11 - - 3112 - 1.77 0.053 194 -649.7 300.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17500 278.8 9.6 1346 17506 done 1.11 - - 3112 - 1.75 0.036 1362 667.4 300.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17847 246.6 8.6 1407 17853 roll 1.11 - - 3113 - 2.08 0.040 2747 665.9 300.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17966 235.3 9.2 1428 17974 done 1.11 - - 3123 - 2.10 0.038 1346 -667.1 300.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18312 204.2 8.6 1489 18318 roll 1.11 - - 3124 - 2.10 0.039 2748 667.6 300.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18409 195.3 9.1 1506 18415 done 1.11 - - 3133 - 2.10 0.038 1340 -670.5 300.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18755 163.3 9.2 1567 18762 roll 1.11 - - 3133 - 2.10 0.038 2750 671.4 300.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18852 153.6 10.1 1584 18860 done 1.11 - - 3141 - 2.10 0.036 1338 -672.4 300.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19199 122.5 7.9 1645 19206 roll 1.11 - - 3141 - 2.12 0.037 2750 666.0 302.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19405 107.1 7.5 1681 19437 done 1.13 - - 3154 - 2.08 0.035 1346 -675.0 317.7 19.00 0.670 1648 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
19774 78.0 7.8 1746 19787 roll 1.14 - - 3163 - 1.77 0.054 206 -644.1 322.4 5.70 0.558 1630 -3.2 0.047 - - - - - - - - -
19901 68.4 6.1 1768 19960 done 1.21 - - 3163 - 1.67 0.030 1364 693.4 381.0 50.40 0.719 1389 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
20302 39.5 7.3 1837 20328 roll 1.24 - - 3169 - 1.83 0.047 208 -631.7 403.0 19.75 0.662 1302 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
20386 32.6 7.7 1851 20401 done 1.25 - - 3169 - 1.65 0.029 1342 687.3 411.0 8.52 0.578 1269 -3.9 0.023 - - - - - - - - -
20740 4.2 8.3 1913 20747 roll 1.25 - - 3169 - 2.05 0.034 2747 685.4 411.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
20751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20751 begin surface coast
20790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20790 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.11 - - 167 - - - 1666 - 450.13 32.62 0.640 1109 -4.9 0.001 - - - - - -