OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.94 of 147.00 AH used of 24V (63.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.02 of 122.20 AH used of 10V (62.34% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -1.86 - - 99 - - - 2300 - -13.1 -31.33 - 2553 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.2 3 78 roll -1.87 6.05 0.234 1584 245.5 2.30 0.058 889 -613.5 -14.1 -11.48 - 2990 -38.1 - - - - - - - - - -
263 58.8 -27.6 21 270 done -1.95 - - 1576 - 2.25 0.040 2306 629.8 -14.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
583 126.8 -21.0 42 584 done -2.02 - - 1575 - - - 2306 - -14.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
890 181.1 -15.9 54 895 roll -2.11 0.12 0.069 1519 -466.7 2.28 0.044 892 -620.2 -14.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
945 191.6 -19.0 55 952 done -2.11 0.10 0.200 1536 170.0 2.25 0.036 2297 624.4 -14.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
1258 250.1 -19.4 66 1262 roll -2.15 - - 1545 - 2.25 0.049 896 -622.7 -14.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
1365 269.8 -18.6 69 1369 done -2.20 - - 1537 - 2.22 0.043 2303 633.8 -14.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1688 325.6 -17.1 78 1692 roll -2.24 0.10 0.079 1500 -370.0 2.25 0.048 893 -626.7 -14.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
1929 368.8 -18.0 81 1933 done -2.24 - - 1492 - 2.25 0.041 2304 627.1 -14.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2250 425.3 -17.6 87 2254 roll -2.24 - - 1494 - 2.28 0.051 894 -618.4 -14.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
2402 452.6 -17.4 89 2407 done -2.24 0.12 0.212 1511 141.7 2.25 0.044 2305 627.1 -14.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
2745 509.3 -16.3 95 2749 roll -2.27 - - 1519 - 2.28 0.048 888 -621.5 -14.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3002 551.1 -15.3 98 3010 done -2.30 - - 1510 - 2.25 0.038 2311 632.4 -14.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3312 598.7 -15.3 104 3316 roll -2.30 - - 1499 - 2.25 0.054 3719 625.8 -14.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3357 606.0 -16.1 104 3361 done -2.26 - - 1505 - 2.22 0.035 2300 -639.2 -14.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
3673 654.0 -15.1 110 3674 done -2.26 - - 1504 - - - 2300 - -14.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
3976 698.6 -14.7 115 3977 done -2.26 - - 1504 - - - 2300 - -14.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
4279 739.5 -13.4 120 4283 roll -2.26 - - 1506 - 2.28 0.046 893 -617.1 -14.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
4409 756.7 -13.0 122 4413 done -2.26 - - 1497 - 2.25 0.039 2304 627.1 -14.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
4775 801.3 -12.0 128 4779 roll -2.26 - - 1500 - 2.28 0.048 887 -621.5 -14.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
4858 811.9 -12.6 129 4862 done -2.26 - - 1491 - 2.28 0.040 2312 625.0 -14.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5208 854.7 -12.3 135 5211 roll -2.26 - - 1481 - 2.22 0.052 3708 628.8 -14.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5241 859.2 -14.5 135 5246 done -2.21 0.17 0.213 1520 229.4 2.20 0.039 2304 -638.2 -14.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5573 896.4 -11.2 141 5574 done -2.25 - - 1520 - - - 2304 - -14.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5876 931.1 -11.5 146 5880 roll -2.30 - - 1531 - 2.25 0.049 895 -626.2 -14.1 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5972 942.5 -12.4 147 5977 done -2.35 0.12 0.081 1472 -491.7 2.25 0.041 2309 628.4 -14.1 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6304 984.3 -12.5 153 6308 roll -2.35 - - 1461 - 2.25 0.052 3711 623.1 -14.1 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6327 987.2 -12.9 153 6332 done -2.30 0.15 0.219 1496 233.3 2.22 0.040 2294 -638.3 -14.1 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6346 begin apogee
6353 990.2 13.6 153 6370 done -0.22 1.67 0.201 1944 268.3 - - 2293 - - 13.07 1.187 2931 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
6370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6370 begin climb
6373 991.5 - 154 6390 done 1.87 1.33 0.075 2416 354.9 - - 2293 - 14.1 13.32 1.166 2873 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
6668 996.8 -3.2 159 6699 roll 1.90 - - 2427 - 2.33 0.049 891 -601.7 45.0 26.23 1.253 2747 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
6951 983.6 7.7 163 6956 done 1.90 - - 2423 - 2.28 0.042 2305 620.2 45.0 - - 2745 - - - - - - - - - - -
7300 957.2 7.6 169 7304 roll 1.90 - - 2431 - 2.28 0.052 896 -618.0 45.0 - - 2745 - - - - - - - - - - -
7558 938.9 6.6 172 7565 done 1.90 - - 2423 - 2.28 0.043 2309 619.7 45.0 - - 2745 - - - - - - - - - - -
7868 918.6 6.5 178 7872 roll 1.90 - - 2432 - 2.30 0.047 893 -615.7 45.0 - - 2745 - - - - - - - - - - -
8126 902.3 6.2 181 8132 done 1.90 - - 2423 - 2.28 0.041 2309 621.1 45.0 - - 2744 - - - - - - - - - - -
8436 883.1 6.2 187 8437 done 1.90 - - 2423 - - - 2309 - 45.0 - - 2744 - - - - - - - - - - -
8739 863.8 6.4 192 8743 roll 1.90 - - 2423 - 2.28 0.051 3719 618.4 45.0 - - 2743 - - - - - - - - - - -
8857 855.4 7.5 193 8861 done 1.82 0.17 0.239 2397 -152.9 2.22 0.039 2299 -639.6 45.0 - - 2743 - - - - - - - - - - -
9167 836.8 5.9 198 9171 roll 1.85 - - 2397 - 2.30 0.054 3719 617.4 45.0 - - 2743 - - - - - - - - - - -
9425 820.3 6.8 201 9431 done 1.81 - - 2405 - 2.22 0.034 2301 -638.7 45.0 - - 2743 - - - - - - - - - - -
9736 802.5 5.8 207 9740 roll 1.81 - - 2397 - 2.28 0.051 3709 617.5 45.0 - - 2742 - - - - - - - - - - -
9994 787.6 5.4 210 10000 done 1.77 - - 2405 - 2.22 0.034 2300 -634.7 45.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
10304 773.1 4.7 216 10308 roll 1.77 - - 2397 - 2.30 0.050 3716 615.7 48.0 - - 2742 - - - - - - - - - - -
10562 760.9 4.5 219 10573 done 1.74 0.10 0.236 2382 -150.0 2.25 0.035 2312 -624.0 51.7 6.32 0.901 2719 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
10936 740.7 5.6 226 10940 roll 1.79 - - 2372 - 2.28 0.055 3715 615.4 51.7 - - 2719 - - - - - - - - - - -
11194 725.2 6.1 229 11201 done 1.79 - - 2381 - 2.22 0.035 2298 -638.3 51.7 - - 2719 - - - - - - - - - - -
11505 708.5 5.4 235 11509 roll 1.85 0.08 0.105 2409 350.0 2.30 0.048 3720 618.3 51.9 - - 2719 - - - - - - - - - - -
11672 697.7 6.3 237 11677 done 1.80 0.12 0.248 2395 -116.7 2.22 0.035 2301 -639.2 51.9 - - 2719 - - - - - - - - - - -
11999 680.4 5.3 243 12000 done 1.83 - - 2395 - - - 2300 - 52.6 - - 2719 - - - - - - - - - - -
12303 666.3 4.6 248 12313 roll 1.88 - - 2404 - 2.25 0.046 895 -624.4 55.8 5.15 0.791 2702 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
12375 662.7 5.3 249 12379 done 1.92 - - 2398 - 2.25 0.039 2315 631.1 56.6 - - 2702 - - - - - - - - - - -
12731 643.5 5.3 255 12736 roll 1.95 0.10 0.099 2442 440.0 2.28 0.044 892 -624.1 57.4 - - 2702 - - - - - - - - - - -
12775 640.9 5.5 255 12779 done 1.95 - - 2437 - 2.28 0.041 2313 623.2 57.4 - - 2701 - - - - - - - - - - -
13090 625.9 4.6 261 13100 roll 1.96 - - 2445 - 2.25 0.044 893 -631.1 60.6 5.32 0.781 2683 -3.4 0.279 - - - - - - - - -
13168 621.8 5.2 262 13172 done 1.96 - - 2437 - 2.25 0.040 2314 631.6 61.7 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13517 603.4 5.2 268 13527 roll 1.96 - - 2433 - 2.28 0.049 3710 612.3 62.9 3.72 0.619 2673 -2.7 0.270 - - - - - - - - -
13781 588.0 6.3 271 13788 done 1.88 0.10 0.235 2418 -150.0 2.25 0.035 2300 -626.7 62.9 - - 2673 - - - - - - - - - - -
14091 573.4 4.6 277 14100 roll 1.89 - - 2410 - 2.28 0.048 3712 619.3 66.1 4.32 0.680 2660 -3.0 0.262 - - - - - - - - -
14293 561.9 5.6 280 14297 done 1.85 - - 2418 - 2.22 0.034 2302 -635.1 66.1 - - 2660 - - - - - - - - - - -
14665 542.8 5.0 286 14669 roll 1.85 - - 2429 - 2.25 0.046 889 -628.0 67.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14923 528.8 5.1 289 14935 done 1.85 - - 2423 - 2.28 0.039 2312 624.1 69.4 4.30 0.662 2648 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
15238 509.2 6.4 295 15242 roll 1.85 - - 2432 - 2.30 0.045 888 -619.1 69.4 - - 2647 - - - - - - - - - - -
15495 491.9 6.7 298 15502 done 1.85 - - 2423 - 2.25 0.039 2306 630.2 69.4 - - 2647 - - - - - - - - - - -
15805 472.1 6.4 304 15809 roll 1.85 - - 2432 - 2.25 0.045 895 -627.1 69.4 - - 2647 - - - - - - - - - - -
16063 456.0 6.1 307 16067 done 1.85 - - 2424 - 2.25 0.039 2313 630.2 69.4 - - 2648 - - - - - - - - - - -
16373 438.0 5.8 312 16377 roll 1.85 - - 2432 - 2.30 0.044 884 -621.3 69.4 - - 2647 - - - - - - - - - - -
16580 427.2 4.5 315 16589 done 1.85 - - 2424 - 2.25 0.038 2303 630.7 72.8 4.47 0.640 2634 -2.9 0.200 - - - - - - - - -
16940 406.5 5.9 321 16944 roll 1.85 - - 2423 - 2.25 0.048 3709 624.9 72.8 - - 2634 - - - - - - - - - - -
17199 390.3 6.3 324 17204 done 1.80 0.17 0.231 2394 -170.6 2.22 0.033 2298 -635.6 72.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
17509 375.2 4.7 329 17519 roll 1.87 - - 2386 - 2.30 0.046 3709 613.5 75.6 4.10 0.587 2621 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
17739 362.4 5.2 332 17743 done 1.87 - - 2394 - 2.22 0.033 2292 -638.3 76.6 - - 2621 - - - - - - - - - - -
18077 344.7 5.2 338 18079 done 1.93 0.10 0.086 2433 390.0 - - 2292 - 77.5 - - 2621 - - - - - - - - - - -
18380 328.3 5.4 343 18384 roll 1.93 - - 2425 - 2.28 0.046 3715 624.1 77.8 - - 2621 - - - - - - - - - - -
18638 314.8 4.2 346 18650 done 1.89 0.08 0.231 2415 -125.0 2.22 0.033 2308 -633.8 82.2 6.78 0.704 2595 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
18984 296.8 5.4 353 18985 done 1.93 - - 2415 - - - 2307 - 82.4 - - 2594 - - - - - - - - - - -
19287 282.1 4.5 363 19294 done 1.98 - - 2415 - - - 2308 - 86.0 4.57 0.589 2579 -3.3 0.162 - - - - - - - - -
19593 265.2 5.8 373 19598 roll 2.03 0.10 0.085 2445 300.0 2.25 0.045 3710 623.1 86.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
19628 263.1 6.0 374 19633 done 1.96 0.12 0.235 2429 -133.3 2.22 0.033 2290 -639.6 86.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
19969 243.2 5.9 385 19970 done 1.99 - - 2429 - - - 2290 - 86.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
20275 227.1 5.3 395 20279 roll 2.02 - - 2419 - 2.28 0.045 3711 623.2 86.8 - - 2579 - - - - - - - - - - -
20528 214.3 5.1 402 20532 done 1.99 - - 2427 - 2.20 0.032 2300 -641.4 88.2 - - 2579 - - - - - - - - - - -
20852 201.4 3.9 413 20867 roll 2.02 - - 2418 - 2.30 0.044 3713 614.3 93.8 7.68 0.667 2547 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
21123 185.6 5.1 421 21127 done 2.00 - - 2427 - 2.22 0.031 2301 -636.0 95.1 - - 2547 - - - - - - - - - - -
21460 170.8 4.2 432 21471 roll 2.04 - - 2423 - 2.28 0.043 3719 621.9 99.8 6.35 0.616 2523 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
21725 154.6 6.9 440 21729 done 2.01 - - 2432 - 2.22 0.031 2293 -642.3 99.8 - - 2522 - - - - - - - - - - -
22048 143.1 2.2 454 22064 roll 2.06 - - 2423 - 2.28 0.044 3712 622.4 111.6 10.77 0.664 2474 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
22317 131.0 4.5 465 22326 done 2.07 - - 2432 - 2.20 0.031 2303 -640.5 115.1 3.95 0.483 2461 -3.3 0.092 - - - - - - - - -
22644 123.3 1.1 481 22666 roll 2.14 0.12 0.075 2477 375.0 2.28 0.044 3705 614.9 130.7 13.75 0.668 2396 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
22714 120.8 5.3 484 22719 done 2.07 0.15 0.230 2454 -153.3 2.20 0.031 2297 -640.0 131.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
23041 103.3 4.8 500 23050 roll 2.12 - - 2464 - 2.28 0.043 891 -616.7 133.9 3.75 0.456 2385 -2.4 0.056 - - - - - - - - -
23305 86.8 4.9 511 23312 done 2.18 - - 2458 - 2.25 0.036 2304 628.0 135.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
23625 75.0 4.0 533 23639 roll 2.23 0.10 0.083 2490 320.0 2.30 0.044 3719 615.2 141.3 7.78 0.591 2353 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
23892 52.5 8.2 556 23899 done 2.17 0.08 0.222 2480 -125.0 2.25 0.031 2308 -627.1 141.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24217 53.7 -1.5 587 24243 roll 2.25 - - 2489 - 2.30 0.043 903 -610.9 166.0 20.65 0.643 2253 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
24499 47.0 2.9 612 24515 done 2.32 0.10 0.083 2522 330.0 2.20 0.035 2304 636.8 175.4 8.68 0.578 2215 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
24841 26.2 8.0 644 24842 done 2.32 - - 2522 - - - 2303 - 175.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25104 begin surface coast
25129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25129 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2305 - 300.00 96.93 0.604 1708 -5.2 0.001 - - - - - -