NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.36 of 150.00 AH used of 24V (23.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 75.03 of 100.00 AH used of 10V (24.97% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 928
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 187 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2284 - -194.7 -161.48 - 3501 - - - - - - - - - - -
190 3.4 -5.0 21 221 roll -0.86 12.00 0.251 2725 107.3 2.85 0.052 3707 499.3 -194.7 -9.60 - 3866 -38.0 - - - - - - - - - -
242 13.7 -14.9 28 251 done -0.69 0.28 0.137 2765 142.9 2.72 0.031 2303 -516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
388 26.8 -8.3 53 395 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.043 3711 502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
402 28.2 -8.3 55 410 done -0.69 - - 2765 - 2.72 0.031 2307 -516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
547 42.7 -12.1 80 555 roll -0.69 - - 2765 - 2.78 0.042 3707 503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
573 46.1 -12.4 84 581 done -0.69 - - 2765 - 2.67 0.032 2327 -516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
717 61.2 -9.1 109 723 done -0.69 - - 2765 - - - 2325 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1064 90.4 -9.1 170 1071 roll -0.69 - - 2765 - 2.75 0.044 3706 502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1096 93.5 -9.3 175 1103 done -0.69 - - 2765 - 2.70 0.033 2320 -513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1442 129.7 -10.0 236 1450 roll -0.69 - - 2765 - 2.78 0.044 3710 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1497 135.3 -10.1 245 1504 done -0.69 - - 2765 - 2.70 0.033 2324 -513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1840 170.5 -10.2 306 1848 roll -0.69 - - 2765 - 2.75 0.044 3704 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1873 173.7 -10.8 311 1879 done -0.69 - - 2765 - 2.65 0.032 2343 -513.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2218 206.2 -9.0 372 2226 roll -0.69 - - 2765 - 2.72 0.045 3701 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2256 209.5 -8.8 378 2263 done -0.69 - - 2765 - 2.62 0.032 2354 -514.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2602 237.6 -8.7 439 2609 roll -0.69 - - 2765 - 2.72 0.045 3712 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2622 239.4 -8.6 442 2629 done -0.69 - - 2765 - 2.65 0.033 2351 -513.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2968 272.5 -10.7 503 2975 roll -0.69 - - 2765 - 2.72 0.046 3707 498.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2982 274.1 -10.5 505 2989 done -0.69 - - 2765 - 2.62 0.032 2361 -513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3329 310.6 -10.0 566 3337 roll -0.69 - - 2765 - 2.67 0.045 3701 501.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3343 312.2 -10.0 568 3351 done -0.69 - - 2765 - 2.62 0.033 2356 -513.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3690 348.3 -10.6 629 3697 roll -0.69 - - 2765 - 2.72 0.046 3708 497.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3709 350.5 -10.9 632 3717 done -0.69 - - 2765 - 2.60 0.033 2368 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4039 385.4 -10.7 663 4044 roll -0.69 - - 2765 - 2.70 0.047 3709 496.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4050 387.2 -10.6 663 4057 done -0.69 - - 2765 - 2.62 0.033 2365 -513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4377 420.7 -10.4 694 4381 roll -0.69 - - 2765 - 2.70 0.046 3706 496.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4389 422.1 -10.5 694 4397 done -0.69 - - 2765 - 2.60 0.034 2372 -513.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4717 454.6 -9.7 725 4723 done -0.69 - - 2765 - - - 2370 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5043 485.2 -9.2 756 5047 roll -0.69 - - 2765 - 2.70 0.048 3707 495.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5061 487.0 -9.4 757 5066 done -0.69 - - 2765 - 2.60 0.033 2375 -512.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5391 518.2 -9.5 787 5397 done -0.69 - - 2765 - - - 2375 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5719 549.9 -9.7 818 5726 done -0.69 - - 2765 - - - 2374 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6045 580.8 -9.1 849 6046 done -0.69 - - 2765 - - - 2374 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6362 607.8 -8.4 875 6363 done -0.69 - - 2765 - - - 2374 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6670 634.0 -8.7 890 6674 roll -0.69 - - 2765 - 2.72 0.055 3700 487.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6681 634.9 -8.5 890 6689 done -0.73 - - 2765 - 2.62 0.040 2372 -506.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6999 660.9 -8.6 906 7004 roll -0.73 - - 2765 - 2.78 0.062 3704 479.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7018 662.7 -8.8 907 7023 done -0.77 - - 2765 - 2.65 0.044 2372 -502.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7347 695.1 -10.3 923 7348 done -0.81 - - 2765 - - - 2370 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7656 725.9 -9.6 938 7661 roll -0.86 0.15 0.067 2733 -213.3 2.83 0.064 3704 471.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7666 727.2 -9.6 938 7675 done -0.86 - - 2733 - 2.67 0.048 2378 -496.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7983 763.9 -11.3 954 7984 done -0.86 - - 2733 - - - 2377 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8293 797.8 -10.8 969 8294 done -0.86 - - 2733 - - - 2377 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8603 818.2 - 984 8605 done -1.01 0.17 0.050 2696 -217.6 - - 2377 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8804 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8804 begin apogee
8812 818.2 - 994 9020 done -0.21 0.98 0.078 2871 178.6 - - 2734 - - 204.38 1.473 3071 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
9021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9021 begin climb
9024 818.0 - 1004 9238 done 0.86 1.38 0.081 3101 166.7 - - 2734 - 194.7 209.32 1.415 2277 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
9538 772.4 9.9 1029 9539 done 0.74 - - 3101 - - - 2734 - 197.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9847 744.0 8.9 1044 9892 roll 0.65 0.20 0.119 3068 -165.0 2.53 0.071 3903 462.1 230.0 36.10 1.358 2133 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
9939 736.9 7.7 1048 10015 done 0.73 - - 3067 - 2.35 0.045 2749 -491.1 296.9 70.00 1.381 1860 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
10332 704.2 9.0 1067 10367 roll 0.77 - - 3068 - 3.05 0.065 1338 -462.6 324.4 28.95 1.316 1747 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
10408 697.0 10.1 1070 10414 done 0.81 0.15 0.054 3097 193.3 2.88 0.038 2761 494.1 324.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10725 660.5 11.8 1085 10726 done 0.81 - - 3097 - - - 2761 - 324.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11035 623.2 11.6 1100 11036 done 0.81 - - 3097 - - - 2761 - 324.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11346 586.9 11.6 1120 11351 roll 0.81 - - 3097 - 2.90 0.048 1325 -495.2 324.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11386 582.0 12.0 1123 11390 done 0.81 - - 3097 - 2.80 0.032 2751 509.3 324.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11711 544.9 11.4 1153 11715 roll 0.81 - - 3097 - 2.28 0.053 3893 500.9 324.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11751 540.2 12.1 1156 11755 done 0.81 - - 3097 - 2.25 0.033 2730 -516.9 324.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12076 504.5 10.4 1186 12080 roll 0.81 - - 3098 - 2.78 0.048 1336 -501.4 324.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12116 500.3 10.8 1189 12121 done 0.81 - - 3097 - 2.78 0.035 2757 511.2 324.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12442 469.7 9.0 1219 12475 done 0.85 - - 3097 - - - 2757 - 354.3 31.08 1.222 1626 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
12793 437.0 9.9 1252 12797 roll 0.85 - - 3097 - 2.85 0.044 1341 -496.8 356.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12825 433.5 10.2 1254 12833 done 0.85 - - 3097 - 2.72 0.031 2740 514.3 356.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13153 400.5 10.4 1285 13160 done 0.85 - - 3097 - - - 2741 - 356.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13479 367.1 10.4 1316 13480 done 0.85 - - 3097 - - - 2741 - 356.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13806 333.3 11.0 1360 13814 roll 0.85 - - 3097 - 2.80 0.044 1343 -499.3 356.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13849 328.7 11.6 1367 13856 done 0.85 - - 3098 - 2.70 0.031 2732 514.4 356.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14193 292.3 10.2 1428 14200 done 0.85 - - 3097 - - - 2732 - 356.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14539 257.9 9.6 1489 14560 roll 0.87 - - 3097 - 2.88 0.044 1341 -483.0 368.3 14.95 1.025 1569 -3.5 0.112 - - - - - - - - -
14590 252.9 10.3 1497 14597 done 0.87 - - 3097 - 2.72 0.031 2733 511.8 368.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14935 222.5 8.2 1558 14996 done 0.93 0.12 0.057 3127 250.0 - - 2733 - 420.7 55.75 1.088 1354 -3.8 0.101 - - - - - - - - -
15339 179.9 10.9 1627 15347 roll 0.93 - - 3126 - 2.80 0.044 1340 -497.5 420.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15388 174.1 12.2 1635 15395 done 0.93 - - 3126 - 2.67 0.031 2712 513.9 420.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15734 132.8 13.0 1696 15741 done 0.93 - - 3127 - - - 2712 - 420.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16079 91.0 10.7 1757 16086 roll 0.93 - - 3127 - 2.75 0.045 1346 -496.7 420.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16138 84.3 11.3 1767 16145 done 0.93 - - 3126 - 2.62 0.031 2698 516.0 420.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16482 48.9 8.6 1828 16530 done 0.98 - - 3126 - - - 2698 - 461.1 40.92 0.963 1190 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
16668 32.8 7.7 1859 16745 roll 1.06 0.12 0.054 3153 225.0 2.83 0.046 1338 -480.6 527.1 67.53 0.957 921 -4.0 0.018 - - - - - - - - -
16775 21.1 11.8 1875 16783 done 1.06 - - 3153 - 2.67 0.030 2688 505.6 527.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
16920 4.0 11.4 1900 16926 done 1.06 - - 3154 - - - 2688 - 527.1 - - 916 - - - - - - - - - - -
16937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16937 begin surface coast
16955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16955 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.80 8.77 0.044 1432 -196.4 - - 2286 - 528.87 - - 915 - - - - - - - -